Динамика гидравлического судового крана при траверзной передаче грузов в море

• Автор: Иванова, Марина Александровна
• Шифр специальности: 05.08.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2008
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 134 с. : ил.

Содержание
Введение

Глава 1 Предмет исследования

1.1 Схемы передачи грузов в море

1.2 Объект исследования

1.2.1 Схемы применения судового универсального крана

1.2.2 Работа гидравлической системы :

1.2.3 Работа грузовой лебёдки в режиме траверзной передачи

грузов

1.3 Проблематика исследования

1.4 Постановка задачи исследования
Глава 2. Динамическая модель работы крана в режиме траверзной передачи грузов с учетом влияния качки судов
2.1 Дифференциальные уравнения движения грузовой тележки
2.2 Дифференциальные уравнения движения элементов лебедки
2.3 Дифференциальные уравнения давлений
2.4 Д инамические нагрузки на гидроцилиндры изменения
вылета стрелы во время траверзной передачи грузов
2.5 Динамические нагрузки на механизм поворота крана во
время траверзной передачи грузов
Глава 3. Методика расчёта основных параметров крана
3.1 Методика статического расчёта траектории движения груза
3.2 Методика расчёта грузовой лебёдки
3.2.1 Методика решения задачи динамического исследования
3.2.2 Методика расчёта лебедки в режиме работы крана
3.3 Методика расчёта механизма изменения вылета стрелы
3.4 Методика расчёта механизма поворота
Глава 4. Исследование работы систем крана в различных условиях и режимах функционирования
4.1 Исследование работы грузовой лебёдки
4.2 Сопоставительный анализ расчётных и экспериментальных данных
4.3 Исследование нагрузок на гидроцилиндры механизма
изменения вылета стрелы
4.4 Исследование усилий, испытываемых механизмом поворота
Глава 5. Оценка практического применения результатов
исследования
Заключение
Список использованных источников

Введение
Одним из главных направлений развития мировой цивилизации в третьем тысячелетии является освоение пространств и ресурсов Мирового океана [49]. Сущностью национальной политики ведущих морских держав и большинства государств мирового сообщества в обозримом будущем станут самостоятельная деятельность и сотрудничество, а также соперничество в освоении Мирового океана.
Обеспечение экономической независимости государства, возрастающие значения Мирового океана для развития человечества, его исключительный ресурсный потенциал, а также проблемы возможного межгосударственного раздела глубоководных районов Мирового океана в будущем определяют актуальность рассматриваемых в рамках Концепции развития глубоководных сил и средств Российской Федерации вопросов.
Согласно стратегии развития судостроительной отрасли в России выявлен комплекс задач, определяемый двумя главными документами -«Морской доктриной Российской Федерации на период до 2020 года» и «Военной доктриной Российской Федерации». Одна из них - создание судов ледового класса для морских перевозок, а также специализированных судов для рыболовного промысла, научно-исследовательской деятельности и других специализированных флотов [50]. В разработанной «Стратегии изучения и освоения нефтегазового потенциала континентального шельфа Российской Федерации на период до 2020 года» также ставится задача формирования необходимой транспортной инфраструктуры (в том числе и судов спецназначения). Добыча энергоресурсов всё дальше уходит с материка в море, что является перспективой на 30 - 50 лет. Поэтому судостроение - одно из самых приоритетных направлений развития российской экономики.
На вновь проектируемых судах потребуются современные средства передачи грузов, улучшающие условия грузообработки. Это обуславливает
Делитель
потока у
9г1-

13 і

Рисунок 1.10. Схема работы крана при траверзной передаче у принимающего судна