Методика оценки устойчивости движения летательных аппаратов в условиях возникновения резонансных режимов

• Автор: Альахмад Ахмад Баракат
• Шифр специальности: 05.07.09
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 196 с. : ил.

ГЛАВА
АНАЛИЗ ДИНАМИКИ УГЛОВОГО ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ, ИМЕЮЩИХ МАЛЫЕ АСИММЕТРИИ И ЭКСЦЕНТРИСИТЕТЫ ТЯГИ МЕТОДАМИ КАЧЕСТВЕННОЙ ТЕОРИИ СИСТЕМ
2Л. Особенности применения метода точечных отображений к
анализу динамики углового движения летательных аппаратов
2.2. Преобразование математической модели углового движения летательных аппаратов к виду, удобному для использования методов качественной теории систем
2.3. Качественное исследование динамики углового движения летательных аппаратов. Условия возникновения и существования режимов устойчивой резонансной авторотации
ГЛАВА
АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЛИЯНИЯ АСИММЕТРИЙ И ЭКСЦЕНТРИСИТЕТОВ ТЯГИ НА ДВИЖЕНИЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
3.1. Преобразование дифференциальных уравнений углового движения летательных аппаратов к комплексному виду
3.2. Исследование установившегося резонансного вращения летательных аппаратов с учётом эксцентриситетов тяги и различных асимметрий
3.2.1. Влияние эксцентриситетов тяги на величину балансировочного пространственного угла атаки при резонансном вращении
3.2.2. Влияние массово-аэродинамических асимметрий (смещения центра масс и асимметрии внешней формы) на величину балансировочного пространственного угла атаки при резонансном вращении

3.2.3. Влияние динамической неуравновешенности (центробежных моментов инерции) на величину балансировочного пространственного угла атаки при резонансном вращении
3.2.4. Коэффициент усиления влияния эксцентриситетов тяги и асимметрий на балансировочный пространственный угол атаки
3.3. Аналитический метод оценки относительного влияния асимметрий и эксцентриситетов тяги летательных аппаратов на величину пространственного угла атаки в условиях возникновения параметрического резонанса
ГЛАВА
ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЛИЯНИЯ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТОВ ТЯГИ И АСИММЕТРИЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ И ТОЧНОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ
АППАРАТОВ
4.1. Исследование влияния асимметрий в процессе раскрытия оперения на устойчивость и точность движения неуправляемых летательных аппаратов
4.1.1. Влияние изменения аэродинамических коэффициентов в процессе раскрытия оперения на отклонения координат точек падения
4.1.2. Дополнительное влияние малых асимметрий в процессе раскрытия оперения на отклонения координат точек падения
4.13. Оценка относительного влияния различных асимметрий в процессе раскрытия оперения на отклонения координат точек падения

4. о)х
ГГ Динамические уравнения вращательного движения:
(соу -сох • а2) + Jxz ■ (со2 + сох • соу) + JyZ ■ (со) -со2) +
+ (Ау-А2)-соу-со2+ч-5-£
сог-£ „ Аг _ Ду т1п + т* • — 1-Г С
0 Г у £ 2 £
-Рт
с1у ■ Созе2 ■ $>'теу + • 8тег
5.*У-Т
«V (®, + «V ®г) + -^Х* ' (®г2 - ) + Зуг ■ -©*•©,,) +
Г ^ Аг'
тш + /я„„ + т/ ■ —— + СГ
уо Ус у у £

+ q■S■£■ml^ -—р- + РТ
(I, • СоЗЕ2 ■ С05Еу + Хт • Co.SE, ■ БтЕу
6. со2

JXy■ (со] -CD2y) + JX2 ■ (сох - со у ■ со2) + ^ • (й)у + (0Х • со2) +
а СО,-£ „ Ду''
/игп + /я,„ + т/ С, •
г0 2С 2 т/ х О
+ч.8.£.т^^-+РТ
хт • 5шгг - с!у • Co.SE, ■ Co.SEу
III. Кинематические уравнения поступательного движения:
7.Хя=Ух-А11+Уу-А21 + Уя-А31;
8.Уе=Ух-А12 + Уу-А22 + У2-А32;
9. г8=Ух-А13 + ¥у-А23 + У2-А33.
IV. Кинематические уравнения вращательного движения:
10. Ли = со2 ■а21 - -СОу ’А3; 14. А2 2 = <*>* ' Л31 -<ог ' Л2 ; 18. А33=соу-А,
и. Л2 = аг ' Л22 ' -соу 'Л32', 15. Л23 = ■V* ■А33 - -со2 ’Лз
12. Аз = со2 •А23 - -СОу 'Л33; 16. А31 = СОу- Ли ~ -сох- л2у,
13. Ац ■ л3[ - -со2 Ап; 17. Л-32 = (Оу- Л2 “ (°х ' Л22;
(1.53)
(1.53)
сох ■ А2 з.
(1.53 )