Адаптивная система улучшения устойчивости и управляемости многорежимного летательного аппарата

• Автор: Кузин, Сергей Алексеевич
• Шифр специальности: 05.07.09
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Жуковский
• Количество страниц: 218 с. : ил.

Содержание
Введение

Условные обозначения

Глава 1. Постановка задачи синтеза адаптивной астатической СУУ многорежимного маневренного самолета

1.1. Уравнения движения самолета

1.2. Математическая модель ветровых возмущений

1.3. Структура адаптивной СУУ продольного движения самолета

1.4. Датчики адаптивной СУУ

1.5. Фильтрация сигналов датчиков адаптивной СУУ

1.6. Исполнительная часть адаптивной СУУ

1.7. Требования к характеристикам устойчивости и управляемости самолета с адаптивной СУУ
1.8. Исходные данные
Выводы к главе
Глава 2. Построение алгоритма адаптации для астатической СУУ продольного движения, основанного на текущей идентификации аэродинамических характеристик продольного движения маневренного самолета
2.1. Краткий анализ существующих методов адаптации
2.2. Выбор эталонной модели
2.3. Алгоритм адаптации на основе стабилизации коэффициентов трех младших членов характеристического полинома замкнутой системы
2.4. Алгоритм адаптации на основе стабилизации трех доминирующих корней
2.4.1. Случай управления по углу атаки
2.4.2. Случай управления по нормальной перегрузке

2.5. Выбор методики идентификации характеристик продольного движения
маневренного самолета
2.6. Доказательство сходимости методики идентификации
2.7. Идентификационные модели аэродинамических характеристик продольного движения самолета
2.7.1. Случай управления по углу атаки
2.7.2 Случай управления по нормальной перегрузке
2.8. Описание работы алгоритма идентификации
Выводы к главе
Глава 3. Синтез адаптивной астатической СУУ продольного
движения многорежимного маневренного самолета
3.1. Выбор параметров эталонной модели
3.2. Алгоритм адаптации для астатической СУУ продольного движения многорежимного маневренного самолета
3.2.1. Случай управления по углу атаки
3.2.2. Случай управления по нормальной перегрузке
3.3. Особенности алгоритма идентификации при синтезе адаптивной СУУ продольного движения самолета
3.4. Адаптивный астатический закон управления СУУ продольного движения многорежимного маневренного самолета
3.5. Выбор потребной скорости отклонения стабилизатора самолета с адаптивной СУУ
3.6. Ограничение скорости сигнала перекладки ручки управления при управлении по тангажу
3.7. Анализ результатов синтеза адаптивной астатической СУУ продольного движения многорежимного маневренного самолета
3.8. Преимущество применения адаптации в контуре управления СУУ продольного движения многорежимного маневренного самолета

3.9. Оценка пилотажных характеристик управляемости самолета с адаптивной
СУУ по « а0 - и“ »-критерию
Выводы к главе
Глава 4. Исследование динамики маневренного самолета
с адаптивной СУУ при изменении скорости полета
4.1. Особенности построения алгоритма идентификации при изменении скорости полета самолета
4.2. Движение самолета с адаптивной СУУ с переменной скоростью (Разгон и торможение, маневр «мертвая петля» в продольной плоскости. Пространственные маневры: «разворот» и «бочка»)
4.3. Влияние параметрических возмущений на устойчивость и управляемость самолета с адаптивной СУУ при движении с переменной скоростью
4.4. Идентификация аэродинамических характеристик продольного движения
самолета по полетным записям
Выводы к главе
Заключение
Библиографический список использованной литературы
Приложение

В.А. Боднер, П И. Чинаев, А.А. Фельдбаум, В.Ю. Рутковский, >1.3. Цыгткин [26, 41, 46, 52, 54], работы Букова В.Н. и Круглова С.П. [6, 7].
На протяжении ряда лет в ЦАГИ НИО-15, а также в других научно-исследовательских организациях в частности ВВИА им. Н.Е. Жуковского, АООТ «ОКБ Сухого», ЛИИ им, Громова, Иркутский Военный Авиационный Инженерный ордена Красного Знамени Институт и др. был проведен ряд научно-исследовательских работ по данной тематике.
2.1. Краткий анализ существующих методов адаптации
Адаптивные системы принято классифицировать по различным признакам.
По характеру решаемой задачи адаптивные системы бывают:
- системы с настройкой по входному сигналу;
- системы с настройкой по информации об изменяющихся параметрах объекта управления или системы управления;
- системы с настройкой но входному сигналу и информации об изменяющихся параметрах объекта управления или системы управления.
В адаптивной системе могут перестраиваться не только параметры, но и структура. Контур самонастройки, как и основная система, может быть осуществлен по разомктгутому, замкнутому или комбинированному принципу. Адаптивные системы разомкнутого типа менее точны. Поэтому большой интерес проявляется к адаптивным системам замкнутого типа.
Передача сигналов во времени в контуре управления адаптивной системы может производиться непрерывно или дискретно.
По виду закона управления, в случае применения адаптации, подстройка передаточных коэффициентов может быть пропорциональной или релейной.
По типу входных воздействий можно выделить адаптивные системы с самоизменением настройки, программы, параметров и структуры.