Анализ, разработка конструкций и моделирование механизмов перемещения горных машин шагающего типа

• Автор: Суслов, Николай Максимович
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Екатеринбург
• Количество страниц: 224 с. : ил.

^ 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Этапы развития конструкций ходовых механизмов экскаваторов

1.2. Конструктивные схемы шагающих механизмов экскаваторов-драглайнов и анализ тенденций развития параметров механизмов
1.3. Эксплуатационная характеристика существующих шагающих механизмов одноковшовых экскаваторов

1.4. Анализ научных исследований гидравлических шагающих

_ механизмов мощных экскаваторов-драглайнов

Выводы

2. ИССЛЕДОВАНИЕ РАБОТЫ ПЛОСКОЙ ГИДРОСТАТИЧЕСКОЙ

* ОПОРЫ ПРИ ЕЕ НАГРУЖЕНИИ

2.1. Существующие конструктивные исполнения подвижных опор механизмов шагания экскаваторов и отвалообразователей

2.2. Определение расхода жидкости гидростатической опорой механизма шагния

2.3. Оценка влияния поперечных сил на величину зазора в гидростатической опоре
ф 2.4. Определение сопротивлений при передвижении экскаватора
на плоских гидростатических опорах
Выводы
3. АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ
ПАРАМЕТРОВ ТРЕХОПОРНЫХ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ
ШАГАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ЭКСКАВАТОРОВ-ДРАГЛАЙНОВ
3.1. Особенности рабочего процесса трехопорных гидравличе-ф ских шагающих механизмов экскаваторов-драглайнов
3.2. Силовой анализ механизма шагания при передвижении экскаватора
3.3. Силовой анализ механизма шагания при перемещении опорных башмаков
3.3.1. Вынос опорных башмаков
3.3.2. Опускание опорных башмаков
3.3.3. Вынос опорных башмаков при шагании
3.3.4. Опускание опорных башмаков при шагании
3.4. Условия рационального перемещения опорных башмаков
3.5. Определение основных конструктивных и режимных параметров механизма шагания
3.5.1. Определение основных размеров систем опорных поверхностей
3.5.2. Определение конструктивных параметров трехопорного гидравлического механизма шагания
Выводы
4. РАЗРАБОТКА КОНЦЕПЦИИ СОЗДАНИЯ ПЕРСПЕКТИВНЫХ КОНСТРУКЦИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ ШАГАЮЩИХ МЕХАНИЗМОВ ЭКСКАВАТОРОВ-ДРАГЛАЙНОВ
4.1. Обоснование технологических и конструктивных принципов проектирования гидравлических шагающих механизмов экскаваторов
4.2. Разработка перспективных схем шагающих механизмов экскаваторов с гидроприводом
4.3. Обоснование параметров трехопорного гидравлического механизма шагания экскаватора с одноцилиндровым приводом сторон
Выводы
5. РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ УДАЛЕНИЯ ПРИМЕРЗШЕГО ГРУНТА К БАЗЕ ЭКСКАВАТОРА

5.1. Условия возникновения налипания и примерзания грунта к опорной поверхности экскаватора
5.2. Существующие способы борьбы с налипанием и намерзанием грунта
5.3. Использование тепловой энергии гидропривода механизма шагания для решения проблемы удаления примерзшего грунта
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
П1. Основные параметры механизмов шагания одноковшовых экскаваторов
П2. Использование календарного фонда времени шагающими экскаваторами Уралмашзавода
ПЗ. Основные параметры механизмов шагания экскаваторов Уралмашзавода
П4. Значения продолжительности цикла шагания и величины рабочего хода плунжеров подъемных цилиндров при различном шаге
экскаватора
П5. Справка об использовании результатов диссертационной работы.
П6. Акт внедрения результатов диссертационной работы в «ОМЗ
Горное оборудование и технологии»
П7. Акт внедрения результатов диссертационной работы в ОГК ГМ
УЗТМ
П8. Расчет экономической эффективности по теме: «Теоретические и экспериментальные исследования гидравлических шагающих
механизмов мощных драглайнов»
П9. Акт испытания устройства для передвижения землеройной машины

ред шаганием является необходимым условием безаварийного шагания. Вместе с тем, до сих пор не разработано эффективных и безопасных способов борьбы с этим явлением.
Выводы
В настоящее время на открытых горных работах шагающие драглайны, в силу своих эксплуатационных качеств и существующих направлений развития технологии вскрышных работ, находят предпочтительное применение по сравнению со вскрышными лопатами и практически вытеснили их.
Геометрические и энерговесовые параметры шагающих экскаваторов непрерывно растут. По имеющимся долговременным прогнозам потребность в мощных машинах этого типа будет возрастать и в дальнейшем.
Степень конструктивного совершенства механизмов передвижения драглайнов в значительной мере влияет на эксплуатационные качества машины, сказываясь на мобильности, проходимости, долговечности и надежности.
Отсутствие обоснованных рекомендаций по выбору геометрических и силовых параметров наиболее используемых трехопорных гидравлических шагающих механизмов затрудняет правильный их выбор, особенно всвязи с ростом масс машин.
Обладая важными преимуществами перед другими механизмами -плавностью хода и возможностью регулирования высоты подъема машины -они обеспечивают низкую скорость передвижения машины.
Возможность налипания и намерзания грунта на опорную поверхность базы создает аварийный режим при передвижении экскаватора.
Рост потребностей горной промышленности в существующих типах мощных драглайнов, проектирование новых машин с высокими энерговесовыми параметрами ставит задачи совершенствования существующих типов механизмов шагания, создания научно-обоснованного метода выбора рацио-