Разработка и исследование бурового станка с пневматической системой управления циклическими процессами работы

• Автор: Ретинский, Владимир Семенович
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Донецк
• Количество страниц: 282 c. : ил

Вве дение

1. Состояние вопроса,цель и задачи исследований

1.1. Обзор и анализ конструкций буровых станков

1.2. Краткий обзор методов синтеза пневматических систем управления

1.3. Анализ пневматических систем управления горных машин

1.4. Цель и задачи исследований

2. Методика и техника исследований

2.1. Методика синтеза кинематической схемы станка

2.2. Методика синтеза пневматических систем управления

2.3. Методика лабораторных исследований

2.4. Методика исследований в шахтных условиях

3. Разработка бурового станка с автоматическим наращиванием бурового става
3.1, Разработка пневматического комаддоаппарата
3.2, Разработка кинематической оз£еж«$--зсистемы управления бурового станка с а в т омй-тйч есКим наращиванием бурового става
3.3, Вы в о ды
4. Экспериментальные исследования бурового станка с автоматическим наращиванием бурового става
4.1. Лабораторные исследования элементов системы
управления
4.2. Лабораторные исследования взаимодействия механизмов станка и узлов системы управления на действующем макете

4.3. Стендовые испытания бурового станка с автоматическим наращиванием става
4.4. Исследование нагрузок на замковую резьбу при свинчивании и развинчивании штанг в автоматическом режиме
4.5. Шахтные испытания бурового станка БІ00-200
4.6. В ы в о д ы
5. Разработка и исследования бурового станка-автомата
5.1. Разработка механизма для автоматизации процесса разборки бурового става
5.2. Синтез пневматической системы управления бурового станка-автомата
5.3. Стендовые испытания бурового станка-автомата
5.4. Технические требования на пневматическую систему уцравления бурового станка-автомата
3 а к л ю ч е н и е
Л и т е р а т у р а
Приложение

" ... ЦК КПСС постановляет : ... разработать и утвердить комгошксную программу научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ по созданию и освоению автоматических манипуляторов на 1981-1990 годы. Предусмотреть в этой программе: проведение исследовательских и опытно-конструкторских работ по применению автоматических манипуляторов в машиностроении,угольной и горнодобывающей промышленности ” ... " [I]
Исходя из этого в настоящее время в нашей стране и за рубежом значительное внимание уделяется созданию автоматов, освобождающих человека от тяжелого ручного труда и от работы в опасных условиях. Особенно актуальной эта проблема является для таких отраслей как угольная и металлургическая. С увеличением глубины разработок в угольной промышленности растет число выбросоопасных пластов,выемка которых требует проведения профилактической обработки путем увлажнения и дегазации. В связи с этим постоянно растут объемы проведения нагнетательных и дегазационных скважин малого диаметра (до 100* 120 мм). Только по Минутлепрому УССР в 1985г планируется пробурить свыше 1300 км скважин. Между тем процесс бурения таких скважин сопровождается микровыбросами угля и газа, что создает опасность для обслуживающего персонала.
Все более острой становится проблема обеспечения нормальных тепловых условий в горных выработках. Прогнозные данные"! подтверждают тенденцию ухудшения ряда геологических условий. С каждым годом растет потребность в разработке новых технологических схем очистных и подготовительных работ без постоянного присутствия людей.
Это требует создания буровых станков, работающих в автоматическом режиме. По условиям безопасности при разработке выброРис. 3.5. Граф условна работа управляющего устройства в автоматическом режиме.