Обоснование и выбор параметров пневматического колесного хода агрегатов по добыче торфа

• Автор: Яблонев, Александр Львович
• Шифр специальности: 05.05.06
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Тверь
• Количество страниц: 329 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
ВВЕДЕНИЕ
1. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ЖЕСТКИХ И ПНЕВМАТИЧЕСКИХ КОЛЕС ТОРФЯНЫХ МАШИН С ТОРФЯНОЙ ЗАЛЕЖЬЮ, СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЗАДАЧИ ДИССЕРТАЦИОННОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Ходовые устройства торфяных машин и пути их развития
1.2. Теория взаимодействия жесткого колесного хода торфяных машин с торфяной залежью
1.3. Взаимодействие пневматического колесного хода с торфяной залежыо
1.4. Исследования взаимодействия колесного хода с торфяной залежью и другими слабонесущими грунтами
1.5. Современные типы торфяных машин на пневмоколесном ходу и классификация пневмоколесных ходовых устройств
1.6. Анализ существующих исследований по расчету и эксплуатации пневматического колесного хода на торфяной залежи
1.7. Задачи диссертационного исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВОЗМОЖНОСТИ ПОВЫШЕНИЯ ПРОХОДИМОСТИ ТОРФЯНЫХ УБОРОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ АГРЕГАТОВ
2.1. Способы определения деформации пневматического колеса на торфяной залежи
2.2. Нормальная деформация пневматических колес торфяных машин на залежи
2.3. Площадь контакта деформированных колес торфяных машин с залежью
2.4. Касательная сила тяги пневматического колеса на торфяной залежи при условии их взаимного деформирования
2.5. Показатели проходимости по торфяным залежам машин на пневмоколесном ходу
2.6. Частные случаи оценки проходимости машин на пневматическом колесном ходу по торфяной залежи
2.7. Выводы по главе
3. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПНЕВМОКОЛЕСНОГО ХОДА ТОРФЯНЫХ УБОРОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН С ЗАЛЕЖЫО НАРУШЕННОЙ СТРУКТУРЫ
3.1. Обоснование объекта и задач исследований
3.2. Лабораторная модель пневматического колесного хода
3.3. Методы и методики проведения экспериментальных исследований
3.4. Исследование зависимости силы сопротивления передвижению от нагрузки на колеса
3.5. Исследование зависимости силы сопротивления передвижению от давления воздуха в шинах
3.6. Перенос результатов исследований с модели в реальные условия
3.7. Влияние несовпадения колеи передних и задних колес торфяных машин на силу сопротивления передвижению
3.8. Влияние качественных характеристик торфяной залежи на коэффициент сопротивления передвижению
3.9. Построение математической модели взаимодействия пневматического колесного хода торфяных машин с торфяной залежыо нарушенной структуры
3.10. Выводы по главе
4. НАУЧНЫЕ ОСНОВЫ АГРЕГАТИРОВАНИЯ ТОРФЯНЫХ МАШИН С КОЛЕСНЫМИ ТРАКТОРАМИ
4.1. Классификация машинно-тракторных агрегатов торфяной промышленности и принципы агрегатирования торфяных машин с тракторами
4.2. Энергетическая характеристика фрезера послойно-поверхностного фрезерования торфяной залежи МТФ-
4.3. Энергетическая характеристика валкователя МТФ-ЗЗБ
4.4. Энергетическая характеристика ворошилки
МТФ-22 (ВФ-19)
4.5. Энергетическая характеристика бункерной уборочной машины МТФ-43 на арочных шинах
4.6. Энергетическая характеристика прицепа-самосвала ПТК-2 на арочных шинах
4.7. Энергетическая характеристика торфяного шнекового профилировщика МТП-52А
4.8. Анализ энергетических характеристик торфяных машин
4.9. Требования к колесным тракторам для торфяной промышленности и алгоритм их подбора при агрегатировании с торфяными машинами
4.10. Нагрузки на пневмоколесный ход тягачей торфяных машин
4.11. Выводы по главе
5. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ ТОПЛИВНОГО ТОРФА И АДАПТАЦИЯ СУЩЕСТВУЮЩИХ ГУСЕНИЧНЫХ УБОРОЧНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН К ПНЕВМАТИЧЕСКОМУ КОЛЕСНОМУ ХОДУ
5.1. Актуальность проблемы по транспортированию торфа

Но работа толкающей силы - работа по деформированию залежи:
(1.30)
Приравняв правые части выражений (1.28) и (1.29) и разделив их на поступательную скорость IV, получаем выражение для толкающей силы Р, необходимой для качения колеса [40]:
Коэффициент сопротивления передвижению - отношение необходимой для движения толкающей силы Р к нормальной нагрузке па колесо (9.:
Подставив вместо Р и (9- правые части выражений (1.14) и (1.31) получим выражение для определения коэффициента сопротивления передвижению для жестких металлических колес на торфяной залежи [40]:
Коэффициент сопротивления передвижению характеризует степень совершенства колеса и податливость деформированию грунта. Чем больше податливость деформированию грунта, тем больше Д .Чем меньше, тем меньше потребная толкающая сила Р при той же нагрузке на колесо (9-. Коэффициент сопротивления передвижению /* зависит от деформационных свойств грунта, что делает возможным при выполнении предварительных (прикидочных) расчетов использование усредненных значений Д.. Так, для торфяной залежи, находящейся в средних условиях эксплуатации, рекомендованное среднее значение коэффициента сопротивления передвижению жестких колес - 0,2 [41].
Диаметр О и ширину В колес следует принимать, руководствуясь следующей формулой [41]:
(1.32)
(1.33)
Рср 1,5£К/1,05ОЯ ’
(1.34)
где Рср~ среднее давление под колесом.