Основы теории и принципы построения автоматических весоизмерительных комплексов для непрерывного контроля эксплуатационных параметров горнотранспортных машин

• Автор: Жуковицкий, Владимир Иванович
• Шифр специальности: 05.05.06, 05.13.07
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1981
• Место защиты: Днепропетровск
• Количество страниц: 430 c. : ил. + Прил. (159 с. : ил)

АННОТАЦИЯ
В диссертации обобщены и разработаны основы теории автоматических устройств для взвешивания груза в потоке на ленте конвейера. Произведена классификация и обоснованы оптимальные методы взвешивания. Разработаны методы теоретического анализа погрешностей, возникающих при взвешивании груза на ленте конвейера. Теоретически и экспериментально исследованы разработанные варианты (современные и перспективные) конвейерных весов с аппаратной реализацией и программным управлением процессом взвешивания.
Проанализированы известные и разработаны новые эффективные методы выделения постоянной составляющей из сигнала весоизмерительных датчиков, содержащего полигармоническую помеху. Обоснован выбор метода взвешивания и описаны автомобильные весы, разработанные для АСУ промышленным транспортом на горных предприятиях. Выполнен теоретический анализ погрешностей автомобильных весов. Описано функционирование информационного комплекса, включающего автомобильные весы, подсистему опознавания автосамосвалов, устройства индикации, регистрации и др.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Конвейерные весы, разработанные за рубежом и

в СССР

1.2. Конвейерные весы, разработанные автором в

1956 - 1966 г. г

1.3. Взвешивание движущихся автосамосвалов и поездов: состояние разработок

I.A. Цель и задачи исследований

2. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ВЗВЕШИВАНИЯ ГРУЗА В ПОТОКЕ НА ЛЕНТЕ КОНВЕЙЕРА
2.1. Классификация методов и средств взвешивания груза на ленте конвейера
2.2. Обоснование принципа интегрирования производительности при взвешивании груза на ленте конвейера
2.2.1. Однороликовые весы
2.2.2. Многороликовые весы
2.2.3. Весы с двумя однороликовыми ГУ
2.3. Обоснование принципа суммирования интегралов погонной массы при взвешивании груза на конвейере
2.4. Грузоприемные устройства конвейерных весов
2.5. Условия работы и необходимые классы конвейерных весов для предприятий горной и металлургической промышленности
2.6. Перспективные методы и схемы автоматических конвейерных весов
2.7. Основные результаты и выводы

3. АНАЛИЗ ПОГРЕШНОСТЕЙ, ВОЗНИКАЮЩИХ ПРИ ВЗВЕШИВАНИИ ГРУЗА НА ЛЕНТЕ КОНВЕЙЕРА
3.1. Классификация погрешностей
3.2. Исследование влияния конвейерной ленты на статическую точность преобразования Cj^-* Fj^
3.2.1. Функция преобразования однороликового ГУ
3.2.2. функция преобразования многороликового ГУ
3.3. Анализ погрешностей грузоприемного устройства
3.3.1. Погрешность однороликовых весов
3.3.2. Погрешность й*ЭДгу многороликовых весов
3.4. Теоретический анализ сил, вызывающих динамическую погрешность взвешивания
3.4.1. Силы и погрешность, вызванные непря-молинейным движением ленты с грузом
3.4.2. Погрешность, вызванная ударами кусков груза о ролики ГУ
3.4.3. Погрешность, вызванная боковым сходом ленты
3.4.4. Влияние колебаний ленты и ГУ
3.5. Погрешность от изменения среднего значения погонной массы ленты
3.6. Погрешность от изменения коэффициента сопротивления Wrv роликов ГУ
3.7. Погрешность от изменения начальной нагрузки
на датчик веса
_ 50 _
Строго говоря, измерительный прибор конвейерных весов интегрирует сигнал, пропорциональный произведению силы Л Рв (а не погонной массы <^г ) на скорость ленты (а не скорость груза ), т.е.
где дРв - приращение силы, вызванное действием веса транспортируемого груза; К - коэффициент пропорциональности.
На рис. 2.1 показан участок конвейера, прилегающий к весоизмерительной роликоопоре Рл2.
Проведем через центры роликов Рл1 и РлЗ ось ОС , а затем -касательные к ленте (в точках В1 и В2) таким образом, чтобы они были параллельны оси X
Рассматривая равновесие участка ленты с грузом, расположенного между сечениями, проходящими через точки В1 и В2, найдем си-

х) лу, действующую на датчик веса л', -
РЬШ = 2 а.л ш -1 » О.,
сц •+• wп
+ а а2 -ШЛ
&3 4- УП сц
+3' 0.2 созр
Ч (хД)сЬс
( 2.9 )
где ТП.п - масса грузоприемного устройства (с роликом и противовесом); ГПр - масса ролика; УУП - коэффициент сопротивления движению (для ролика ГУ); а( , &2 ,СЦ , а.^- плечи моментов сил (см. рис. 2.1); р - угол наклона конвейера; ^ - коэффициент, показывающий, какая часть длины ленты, находящейся между роликоопорами (между точками М и С или С и N ) принадлежит весоизмеВывод этой формулы приведен в приложении 1.1.