Оптимизация процесса торможения мостового крана с помощью управляемого электромагнитного тормоза

• Автор: Бежок, Георгий Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Ворошиловград
• Количество страниц: 185 c. : ил

1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

2. ОПТИМИЗАЦИЯ ТОРМОЗНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИВОДА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МОСТОВОГО КРАНА

2.1. Постановка задачи

2.2. Методика оптимизации

2.3. Оптимизация тормозной характеристики привода

2.3.1. Расчетная схема и уравнения движения

2.3.2. Варьируемые факторы и параметр оптимизации

2.3.3. Оптимизация тормозной характеристики привода

2.4. Влияние начальной фазы колебаний груза на динамику торможения крана

2.5. Выводы и рекомендации

3. УСТРОЙСТВО И РАБОТА УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ТОРМОЗА

4. ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ТОЛКАТЕЛЯ
4.1. Цели и задачи оптимизации
4.2. Методика лабораторных исследований
4.3. Оптимизация тяговой характеристики модели толкателя
4.3.1. Объект исследования
4.3.2. Варьируемые факторы и параметр оптимизации
4.3.3. Оптимизация тяговой характеристики
4.4. Методика расчета толкателей
4.4.1. Постановка задачи
4.4.2. Описание "почти стационарной области"
4.4.3. Расчет параметров толкателя
4.4.4. Испытания толкателей на нагрев
4.5. Методика расчета толкателей с учетом нагрева
4.5.1. Математическая модель нагрева толкателей
4.5.2. Описание "почти стационарной области"

4.5.3. Расчет параметров толкателей
4.6. Сравнительный анализ методик расчета толкателей
4.7. Анализ результатов лабораторных испытаний колодочного тормоза
4.8^ Выводы и рекомендации
5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ ТОРМОЗА В ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ
УСЛОВИЯХ
5.1. Цели и задачи эксперимента
5.2. Условия и порядок проведения эксперимента
5.3. Методика проведения эксперимента
5.3.1. Аппаратура
5.3.2. Регистрируемые величины и их измерение
5.4. Подключение и работа управляемых тормозов на кране
5.5. Результаты экспериментальных испытаний и их анализ
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ОСНОВНОЙ ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

На июньском 1983 года Пленуме ЦК КПСС отмечено, что ключевой задачей в экономической сфере народного хозяйства является кардинальное повышение производительности труда /I/. Одним из путей повышения производительности труда, как указывается в "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года", является комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных и складских работ /2/. На ХХУ и ХХУ1 съездах КПСС вопросам увеличения производства и совершенствования прогрессивных средств механизации указанных работ, в том числе грузоподъемных машин с дистанционным и программным управлением, уделено большое внимание. Грузоподъемные машины в настоящее время являются одним из решающих факторов, определяющих производительность труда в современном производстве /3/. Повысить производительность грузоподъемных машин можно путем разработки новых систем разгона и торможения механизмов, обладающих высокой надежностью, обеспечивающих более плавный разгон и торможение рабочих органов кранов. Последнее можно достичь с помощью управляемых тормозов, позволяющих крановожатым, эффективно вмешиваясь в процесс торможения, осуществлять плавную и точную остановку кранов, уменьшать раскачивание грузов, что приводит к сокращению времени рабочего цикла и повышению производительности грузоподъемных машин. Однако использование управляемых тормозов на механизмах передвижения требует высокой квалификации машинистов кранов, поскольку даже плавные, но неудачно организованные движения крана могут способствовать раскачиванию груза /4/. Поэтому целесообразным является использование автоматизированных систем управления торможением. Автоматизация управления рабочими скоростями позволяет наиболее существенно повысить произ-

Рис.3.1 Конструкция электромагнитного толкателя

у
у* / У / *
гг /Л //1 / / 1 "X., 1 1 ч V
6* _3_
н
Рис.3.2 Графики функций Т ~ У[3)