Совершенствование системы предохранительного торможения подъемной установки

• Автор: Юдис, Борис Яковлевич
• Шифр специальности: 05.05.05
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Харьков
• Количество страниц: 152 c. : ил

.ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ И ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

Л.Обзор исследований динамики торможения

.2.Обзор систем автоматического торможения ШПМ

!.3.Задачи исследования

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ

.1.Методика исследования динамики тормозной системы

.,2.Процесс истечения воздуха из цилиндра предохранительного 23 торможения

!.3. Зависимости истечения воздуха

:.4.Исследование быстродействия тормозного устройства

5.Исследование усилий в элементах тормозного устройства 58 Выводы

5.РАСЧЕТНАЯ МОДЕЛЬ ТОРМОЖЕНИЯ
5.1.Этап холостого хода при недеформируемых тормозных тягах
5.2.Упрощение уравнений для второго и третьего этапов
5.3.Исследование динамики тормозной системы
5.4.Анализ полученных результатов
Выводы
1.СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ СИСТЕМЫ НКМЗ им.В.К.ЛЕНИНА
1.1.Синтез системы автоматического торможения ШПМ
1.2.Функциональная схема системы автоматического торможения 128 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
В решениях ХХУТ съезда КПСС намечена грандиозная программа развития промышленности в одиннадцатой пятилетке»определены высокие темпы роста добычи полезных ископаемых.При этом добычу угля предусматривается в 1985 году довести до 770 - 800 млн. тонн.Основное количество угля будет добыто шахтным способом,при котором выдача полезного ископаемого осуществляется канатным подъемом / I /.
Шахтные подъемные машины обеспечивают бесперебойную подачу на поверхность угля,а также спуск и подъем работающих в шахте.В настоящее время в нашей стране эксплуатируется около 2000 крупных шахтных подъемных машин - одноканатных и многоканатных,изготовленных Новокраматорским машиностроительным заводом им.В.И.Ленина / НШЗ /»донецким машиностроительным заводом им.Ленинского комсомола Украины и другими предприятиями.Около 90/ от общего количества эксплуатируемых машин составляют канатные барабанные машины производства ШШ,ежегодно изготовляющего около 50 шахтных машин.Широкое распространение этих ответственных элементов шахтного оборудования требует исключительной надежности всех узлов машины.
Одним из сложных и ответственных узлов шахтных подъемных машин / ШПМ / является тормозное устройство, - важное звено в конструкции и в цепи защитных средств подъемной машины.Надежность тормозных устройств,в значительной мере определящая надежность работы подъемной машины в целом,является объектом самого серьезного внимания со стороны конструкторов и эксплуатациоников,к работе тормозов предъявляются весьма жесткие требования.Например,по " Правилам безопасности " / 2 / в настоящее время предусматривается время
холостого хода 0,3 С в то время,как тормозная система подъемных
машин НКМЗ обеспечивает лишь 0,3 - 0,4 С.К тому же система управленш тормозом не предполагает регулирования создаваемого тормозного момента не предполагает регулирования создаваемого тормозного момента по величине в зависимости от нагрузки на барабане,положения сосуда

в стволе и ряда других параметров,что повышает динамику всей тормозной системы.
Резервы улучшения тормозных характеристик кроются в оптимизации конструктивных параметров тормозного устройства.Эта задача решается на основании всестороннего исследования тормозной системы, позволяющего выявить влияние отдельных параметров тормоза.Существенным,по нашему мнению,является разработка управления,разрешающего резко снизить количество торможении с повышенными нагрузками на элементы тормоза,сокращающих срок эксплуатации механизмов подъема и вредно действующих на состояние обслуживающего шахту персонала, -описание такого решения приведено в разделе 4.
В результате выполненных нами исследований установлен характер изменения тормозного момента с учетом всех реально действующих факторов процесса торможения и определены предпосылки синтеза системы автоматического торможения для ШШ Новокраматорского машиностроительного завода им.,В.И.Ленина.Данная система внедряется в разработки комплектных электроприводов ШШ НИИ п/о ХЭМЗ.Экономический эффект составит около 45000 руб.в год.
Деформация А ^ тяги II определяется перемещениями точек 01 и В б направлении 0., В ,эти перемещения равны / рис.2.10
+д'а^д- 20005^^+2со5ро [с05_ро +
+£5^(Г»+А)]да}.
/ 2.25
Для тяги 5,деформация которой определяется перемещением точек М и Р / рис.2.18 /.можно записать
Заметим,что для упрощения при определении величины д / 2.26 / началом отсчета принято нулевое положение системы.Этим работа деформации элемента 5 несколько преувеличена,однако,незначительно.Член В ^ составляет менее 10/ от остальных членов правой части и погрешность в оценке даже на 20/ искажает величину П ч по / 2.26
3 °
менее,чем на 5/ и значительно слабее отражается на величине потенциальной энергии исполнительного органа
Подставив / 2.20 / и / 2.27 / в уравнения Лагранжа,получаем систему уравнений,описывающих движение исполнительного органа на этапе холостого хода,
/ 2.26
/ 2.27
/ 2.28 /