Основы динамики мостовых перегружателей, кранов и их защита от ударов при наезде тележек на упоры

• Автор: Джигкаев, Тамерлан Сосланович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Новочеркасск
• Количество страниц: 330 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ

Общая характеристика работы

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования

Выводы по первой главе

2. Аналитическое исследование динамических процессов при наезде тележки (крана) на упругие упоры

2.1. Условия протекания динамических процессов и исходные данные

для расчета

2.2. Приведение масс и жестокостей рассматриваемой динамической системы

2.3. Демпфирование колебаний в системе

2.4. Сопротивления передвижению
2.5. Характеристики буферов различных типов
2.6. Характеристики приводных двигателей
2.7. Исследование динамических процессов, при наезде тел:жки (крана) на упругие упоры, без учета демпфирования в металлоконструкции
2.8. Исследование динамических процессов, при наезде тележки (крана) на упоры, с учетом демпфирования в системе
2.9. Системы уравнений для определения динамического нагружения кранов различных типов при наезде на упоры
Выводы по второй главе
3. Практическое определение основных силовых факторов, действующих при наезде тележки (крана) на буфера
3.1. Принятые упрощения уравнений и их решение

3 2. Определение частот собственных колебаний масс исследуемой
системы на номограмме
3.3.0 синтезе исследуемой динамической системы
3.4. Практические методы расчета
Выводы по третьей главе
4. Исследования на ЭВМ влияния основных параметров крана на динамические процессы при наезде тележки на упоры
4.1. Исходные данные и составление машинных уравнений
4.2. Исследование влияния различных характеристик буферов на величины горизонтальных динамических воздействий
•г 4.3. Исследование влияния приводного усилия. Исследование на ЭВМ
4.4. Исследование влияния сопротивления передвижению
4.5. Исследование влияния жесткости амортизатора
4.6. Исследование влияния скорости движения тележки
4.7. Исследование влияния жесткости крана
4.8. Исследование влияния массы подвешенного груза
4.9. Исследование влияния приведенной массы крана
4.10. Исследование влияния приведенной массы тележки
4.11. Исследование влияния длины подвеса перемещаемого груза
| 4.12. Методика исследований на ЭЦВМ закономерностей динамического нагружения перегружателя при наезде тележки на упоры
Выводы по четвертой главе
5. Экспериментальные исследования амортизации кранов при наезде тележки на буфера
5.1. Теоретическое обоснование моделирования крана для исследования его динамического нагружения при наезде тележки на буфера —
5.2. Методика экспериментального исследования
5.3. Исследование влияния жесткости буферного устройства

5.4. Исследование влияния массы подвешенного груза
5.5. Исследование влияния приведенной массы крана
5.6. Исследование влияния массы тележки
5.7. Исследование влияния длины подвеса перемещаемого груза
5.8. Экспериментальное исследование динамического нагружения мостового перегружателя при наезде тележки на упоры в натурных условиях
Выводы по пятой главе
6. Анализ и синтез буферов, обеспечивающих оптимальные динамические условия работы ПТМ
6.1. Анализ и синтез гидробуфера
6.2. Новые конструкции буферов с гранулированным рабочим телом .
6.3. Анализ и синтез буфера с гранулированным рабочим телом (ша-рикобуфера)
6.4. Новые конструкции пружинных буферов "без отдачи"
Выводы по шестой главе
Заключение
Литература
Приложения

Условия равновесия для крана и груза имеют вид:
гг^х" + кх + Ш = т2і tgф « —и
(1.11)

т2(х" + и") = -т^
(1.12)
где И11 - масса крана,
1112 - масса груза,
х - перемещение крана,
к - жесткость буферных пружин,
У - сила сопротивления движению крана,
£ - длина подвеса груза,
и - перемещение подвешенного груза относительно крана. Из (1.11) и (1.12) автор получает:
(1.13)

Уравнение (1.13) имеет решение:
х = С18ш(п11 + 61) + С28ш(п21 + 52)
(1.14)