Обоснование рациональных параметров демпферной подвески кабины машиниста экскаватора

• Автор: Кухарчук, Анатолий Иванович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 215 c. : ил

ГЛАВА I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

1.1. Влияние вибрации на человека и на эффективность использования землеройных и строительных машин

1.1.1. Физиологические аспекты воздействия вибрации

1.1.2. Влияние повышенной вибрации на производительность труда

1.2. Анализ причин и источников колебаний металлоконструкций роторных экскаваторов в местах установки кабин. Пути снижения общей динамики металлоконструкций

1.3. Опыт модернизации системы подвески кабины с

целью уменьшения уровня вибрации

1.4. О возможности уменьшения низкочастотных колебаний металлоконструкций роторного экскаватора в местах установки кабин путем изменения параметров металлоконструкций

1.5. Метода изоляции человека-оператора от воздействия вибрации

1.5.1. Пассивные виброзащитные системы

1.5.2. Активные виброзащитные системы

1.6. Выводы по главе I и формулировка задачи
ГЛАВА 2 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УРОВНЯ ВИБРАЦИИ
НА РАБОЧИХ МЕСТАХ МАШИНИСТОВ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ
2.1. Методика экспериментальных исследований
2.2. Содержание экспериментальных исследований
2.3. Результаты экспериментальных исследований
2.4. Анализ результатов и выводы

2.5. Выводы по главе
ГЛАВА 3 АНАЛИТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ АКТИВНОГО ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ КАБИНЫ МАШИНИСТА ' ' ' РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА
3.1. Выбор способов активного воздействия на колебания кабины и составление расчетной схемы
3.2. Определение параметров системы активного демпфирования колебаний кабины по схеме I
3.2.1. Определение коэффициента демпфирования в зависимости от заданной амплитуды вынужденных колебаний
3.2.2. Анализ устойчивости системы гашения
3.2.3. Определение параметров системы активного гашения колебаний кабины с учетом инерционности гидропривода
3.3. Определение параметров системы активного демпфирования колебаний при расположении ее в подвеске в соответствии со схемой
3.4. Исследование зарезонансных колебаний
3.5. Выводы по главе
ШВА 4 СИНТЕЗ УПРАВЛЯЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ПРИ АКТИВНОМ
ДЕМПФИРОВАНИИ КОЛЕБАНИЙ КАШНЫ МАШИНИСТА РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА
4.1. Формирование управлявшего воздействия при демпфировании в соответствии со схемой I
(рис.3.1)
4.2. Формирование управляющего воздействия для варианта установки активного демпфирующего устройства в соответствии со схемой 2 (рис.3.2)
4.3. Влияние инерционности гидропривода на формирование управляющего воздействия
4.4. Исследование эффективности активного демпфирования при вынужденных колебаниях

4.5. Выводы по главе
ГЛАВА 5 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ
АКТИВНОГО ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИИ КАБИНЫ
5.1. Разработка принципиальной схемы и конструкции
установки
5.2. Вывод уравнения движения гидропривода и
определение его постоянной времени
5.3. Экспериментальное определение динамических
свойств гидропривода стенда
5.3.1. Определение инерционности гидроприовда стенда
5.3.2. Определение амплитудно-частотных и фазовочастотных характеристик гидропривода стенда
5.4. Исследование влияния параметров системы демпфирования на эффективность гашения колебаний
о дно массовой системы
5.4.1. Гашение собственных колебаний
5.4.2. Гашение вынужденных колебаний одномассовой
системы
5.5. Демпфирование вынужденных колебаний двухмассовой системы
5.6. Выводы по главе
РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ
АКТИВНОГО ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ КАБИНЫ МАШИНИСТА
РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
АКТ ВНЕДРЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЯ

Рис.2.З Экспериментальные графики зависимостей уровня колебаний кабины машиниста роторного экскаватора от частоты: I - колебания кабины машиниста в вертикальной плоскости; 2 - колебания роторной стрелы в месте установки кабины; 3 - санитарные нормы ГОСТ 12 Л.012-78 а - для экскаватора ЭРШР-1600; б - для экскаватора СРе(к)