Разработка основ динамики передвижения кранов по рельсовому пути и методов повышения ресурса работы крановой системы

• Автор: Лобов, Николай Александрович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 294 с. : ил.

О Г Л А В Л ЕНИЕ

Глава 1. Критический анализ предшествующих работ и постановка

задач и целей исследования

Глава 2. Разработка динамических моделей крана, передвигающегося по рельсовому пути

2.1. Механизмы передвижения кранов и их особенности

2.2. Динамические параметры металлоконструкций мостовых кранов и их особенности

2.3.Особенности подкрановых путей мостовых кранов

2.4. Привод механизмов передвижения кранов

2.5. Механика качения колеса по рельсу

2.6. Тяговые усилия приводных колес

2.7. Требования, предъявляемые к расчетным схемам
2.8. Экспериментальные исследования процессов нагружения мостовых кранов в режимах их пуска и торможения
2.5.1. Экспериментальное исследование крана г.п 20/5т
2.5.2. Экспериментальное исследование магнитного крана г.п.

2.6. Обобщенная динамическая модель крана, передвигающегося по рельсовому пути, и разработка методики расчета динамических нагрузок, действующих на крановую систему
Глава 3.Динамические нагрузки кранов при их пуске и торможении
3.1. Динамические модели мостовых кранов
3.2. Методика расчета динамических нагрузок металлоконструкции мостовых кранов в периоды их пуска и торможения
3.3. Динамические нагрузки крана при его форсированном пуске ...
Глава 4. Нагрузки крановой системы в режиме установившегося движе-

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ
Приложение 1. Программы решения уравнений установившихся
возмущенных движений мостовых кранов
Программа ЕЫТ)Щ9
Программа ЕЫТ)Ш8
Программа ЕЫТ)Ш7
Приложение 2. Методика выверки установки крановых колес
на действующих кранах
Приложение 3. Некоторые замечания об использовании теории упругого скольжения
^ Справка об использовании результатов работы Н.А.Лобова в учебном
процессе кафедры РК-4 МГТУ им Н.Э Баумана
Справка о внедрении результатов диссертационной работы доцента кафедры «Подъёмно -транспортные системы» Н.А.Лобова МГТУ им
Н.Э.Баумана на ОАО «КМЗ»

ния крана
4.1. Динамика установившегося движения крана при отсутствии касания реборд ходовых колес с рельсами
4.1.1. Частный случай установившегося движения крана при симметричном перекосе ходовых колес
4.2. Динамика установившегося движения при контакте реборд ходовых колес с рельсами
4.3. Общая методика решения уравнений движения крана в режимах возмущенного установившегося движения
4.4. Результаты расчета нагрузок и кинематических характеристик типового крана при действии на него типовых возмущающих воздействий
4.5. Нагрузки кранов в режимах их установившихся прямолинейных движений
4.6. Экспериментальное исследование поперечных нагрузок крана и поперечных смещений ходовых колес в режимах установившегося движения
4.7. Пути снижения нагрузок, действующих на крановую систему
4.8.Общие выводы по четвертой главе
Глава 5.Стабилизация свободного прямолинейного движения кранов
5.1. Механика передвижения кранов на конических колесах
5.2 Автоматизация стабилизации прямолинейного свободного движения кранов
5.3. Общие выводы по пятой главе
Глава 6. Ударные нагрузки при передвижении кранов по рельсовому
пути
6.1. Ударные нагрузки при наезде крана на концевые упоры
6.2. Ударные нагрузки при прохождении колесами местных неровностей рельсового пути

* Вычисляя по 2.14, получаем: Р]=0,609 кН, Р2= - 3,1194 кН
означает, что первое колесо создает движущее усилие , а второе колесо развивает значительное по величине тормозное усилие.
Этот на первый взгляд парадоксальный результат требует серьезного пояснения. Принятая расчетная схема крана (см. рис2.9) является сугубо приближенной и не предназначена для изучения всех закономерностей динамики передвижения крана с центральным приводом, ходовые колеса которого являются цилиндрическими. Основное допущение принятое в рассматриваемой схеме состоит в том, что поперечные связи крановых колес с рельсами приняты идеальными, и следовательно кран должен двигаться только прямолинейно, т.е. без перекоса и поперечного сдвига моста. В действительности поперечные связи колес с рельсами не являются идеальными, вследствие чего из за неравенства движущих и тормозных усилий, действующих на кран, его скорость начинает снижаться , движущее усилие первого колеса возрастать, а тормозное усилие второго колеса уменьшаться, после чего наступит некоторый новый установившийся режим движения крана.
Полученный результат настоящего раздела будет использован при изучении динамики передвижения кранов с центральным приводом, имеющих конические приводные колеса (5-я глава).
2.7Требования, предъявляемые к расчетным схемам.
С позиции динамического расчета грузоподъёмный кран представляет собой единую динамическую систему, состоящую из механизмов, несущей металлоконструкции, приводов и строительной части здания, в котором работает кран. Учесть все многообразие взаимодействующих элементов крана в динамическом расчете весьма сложно, а во многих случаях в этом нет необходимости, поскольку не все факторы и параметры одинаково влияют на формирование динамических нагрузок. При переходе от реальной машины к