Разработка адаптивной системы виброзащиты человека-оператора одноковшового экскаватора второй размерной группы

• Автор: Столяров, Владимир Владимирович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 229 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ:
ВВЕДЕНИЕ

1 ОБЪЕКТ И ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ. ОСНОВНАЯ ИДЕЯ

РАБОТЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ требований к виброзащищённости рабочего места человека-

оператора строительно-дорожных машин

1.2 Анализ предшествующих исследований по снижению

динамических воздействий на операторов строительно-дорожных

машин

1.3 Классификация ВЗС

1.4 Активные ВЗС

1.4.1 Активные гидравлические ВЗС
1.4.2 Активные электрогидравлические ВЗС
1.4.3 Активные гидромеханические ВЗС
1.4.4 Активные пневмомеханические ВЗС
1.5 Системы управления ВЗС
1.5.1 Активные гидромеханические ВЗС с управлением по
возмущающему ускорению
1.5.2 Активные гидромеханические ВЗС с управлением по
возмущающему виброперемещению

1.6 Датчики ВЗС
1.6.1 Датчики для измерения линейной вибрации
1.6.2 Датчики для измерения угловой вибрации
1.6.3 Датчики давления жидких и газообразных сред
1.7 Анализ существующих моделей микрорельефа
1.8 Выбор критерия эффективности
1.9 Цель и задачи исследования
2 ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ И СТРУКТУРА РАБОТЫ
2.1 Общая методика исследований
2.2 Метод математического моделирования
2.3 Метод формирования возмущающих воздействий на элементы ходового оборудования экскаватора
2.4 Методика экспериментальных исследований
2.5 Структура работы
3 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ "МИКРОРЕЛЬЕФ - ЭКСКАВАТОР - ЧЕЛОВЕК-ОПЕРАТОР"
3.1 Выбор и обоснование расчетной схемы
3.2 Уравнения геометрической связи динамической системы "экскаватор - человек-оператор" при математическом моделировании

3.3 Уравнения движения упруговязких элементов
3.4 Уравнения динамики системы "экскаватор - человек-оператор"
3.5 Математическая модель микрорельефа
4 РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ "МИКРОРЕЛЬЕФ ЭКСКАВАТОР - ЧЕЛОВЕК-ОПЕРАТОР"
4.1 Исследование статических характеристик динамической системы
“экскаватор - человек-оператор”
4.2 Анализ переходных процессов динамической системы "экскаватор
-человек-оператор"
4.3 Определение параметров резинокордных оболочек (РКО)
4.4 Выбор и обоснование количества информационных параметров

4.5 Исследование экскаватора, оборудованного ВЗС на базе РКО
Выводы
5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ "ЭКСКАВАТОР - ЧЕЛОВЕК-ОПЕРАТОР"
5.1 Определение основных параметров динамической системы
"экскаватор - человек-оператор"
5.2 Подтверждение адекватности математической модели

датчик с оптимальными для данной работы техническими характеристиками /5/.
На рис. 1.7 приведена одна из классификаций датчиков, применяемых в виброзащитных системах /73/.
Рис. 1.7 Классификация датчиков ВЗС /73
1.6.1. Датчики для измерения линейной вибрации
Датчики линейного виброускорения (акселерометры) являются
основным средством измерения характеристик вибрации (Приложение 7).
Они широко распространены благодаря высоким эксплуатационным
качествам, а знание виброускорений позволяет определить другие
кинематические и некоторые динамические величины /5/.
Акселерометры систематизируют по эксплуатационным качествам
первой группе относят акселерометры для лабораторных и натурных
измерений, непосредственно проводимых человеком в сравнительно
легких условиях, в которых погрешность измерения определяется главным
образом основной погрешностью акселерометра. Вторая группа - приборы