Разработка рекомендаций по совершенствованию систем управления гидромеханических приводов колесных землеройно-транспортных машин

• Автор: Карако, Леонид Иванович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 227 c. : ил

Глава I. Состояние вопроса и задачи исследования
1.1. Характеристики переходных процессов и факторы, влияющие на их формирование
1.2. Оценочные параметры переходных процессов
при переключении передач
1.3. Выводы по главе и задачи исследования
Глава 2. Исследование влияния эксплуатационных и конструктивных особенностей гидромеханического привода колесных ЗТМ на характеристики переходных процессов при переключении передач
2.1. Цель, задачи, объект и порядок проведения предварительных испытаний
2.2. Результаты эксплуатационных испытаний колесной ЗТМ в режиме реверсирования
2.3. Результаты исследования процесса включения двух фрикционных муфт в ГМП с тремя степенями свободы
2.4. Выводы по главе
Глава 3. Теоретические исследования процессов переключения передач в гидромеханическом приводе колесных ЗТМ
3.1. Задачи, методы и объект теоретического исследования переходных процессов
3.2. Разработка математической модели и подготовка исходных данных для расчета переходных процессов при переключении передач

3.3. Исследование последовательного включения двух фрикционных муфт Е ГМП для получения одной передачи
3.4. Исследование переходных процессов в гидромеханическом приводе при трогании ЗТМ
3.5. Исследование переходных процессов в гидромеханическом приводе при реверсировании ЗТМ
3.6. Выводы по главе
Глава 4. Методика экспериментальных исследований
4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований и обоснование выбора измеряемых параметров
4.2. Описание стендовой установки
4.3. Методы измерения и измерительная аппаратура
4.4. Определение необходимого числа опытов
4.5. Выводы по главе
Глава 5. Результаты экспериментальных исследований
5.1. Испытание агрегатов гидромеханического привода колесных ЗТМ
5.2. Результаты стендовых испытаний гидромеханического привода в режиме трогания
5.3. Результаты стендовых испытаний гидромеханического привода в режиме реверсирования

5.4. Результаты стендовых испытаний гидромеханического привода при варьировании времени запаздывания включения фрикционных муфт
5.5. Выводы по главе
Глава 6. Практические рекомендации по совершенствованию
систем управления ГМП колесных ЗТМ
6.1. Конструктивные решения последовательной
схемы управления фрикционными муфтами
6.2. Рекомендации по совершенствованию систем управления ГМП колесных ЗТМ
6.3. Выводы по главе
Выводы по работе
Литература
Приложения

вала механического редуктора ГМП, приведенных к оси ведущих колес; - массы, эквивалентной массе поступательно движущейся машины.
Суммарная жесткость С шин, полуосей и карданных валов, приведенная к оси колеса и коэффициент демпфирования К
Вращающие моменты двигателя, Мт- турбинного вала гидротрансформатора, Мщ>, - фрикционных муфт диапазонов и Мерг -ступеней, - буксования колесного движителя и Му/ - суммарных сопротивлений качению приложенных к корпусу машины.
Передаточные числа механических редукторов ^ от турбинного колеса гидротрансформатора до фрикционной муфты диапазона, 3& - от фрикционной муфты диапазона к фрикционной муфте ступени, ^ - от фрикционной муфты ступени к ведущим колесам машины.
Таким образом, для решения поставленных задач был использован метод теоретического эксперимента и разработана расчетная динамическая схема исследуемого объекта. Для учета выявленных в предыдущей главе особенностей протекания переходных процессов в ГМП колесных ЗТМ при переключении передач были разработаны математические модели отдельных элементов привода.
3.2. Разработка математической модели и подготовка исходных данных для расчета переходных процессов при переключении передач
3.2.1. Как отмечено во второй главе настоящего исследования, процессы переключения передач в машинах типа большегрузный погрузчик осуществляются при различной величине подачи топлива в двигатель. В связи с этим математическая модель двигателя должна отражать непрерывное изменение управляющего воэдей-