Интенсификация процесса поворота платформы и повышение производительности одноковшового экскаватора ЭО-4121 применением мембранных устройств ограничения давления

• Автор: Таран, Валерий Харитонович
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1983
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 212 c. : ил

ВВЕДШИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1.Обзор существующих конструкций и исследований механизмов поворота одноковшовых гидравлических экскаваторов
1.2.Клапанные устройства ограничения давления, применяемые в гидроприводах механизмов поворота одноковшовых

гидравлических экскаваторов

1.3.Обзор существующих конструкций и исследований гидроаппаратов с эластичными запориорегулирующими элементами

1.4.Цель и задачи исследования

2. ОБЪЕКТ И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ

2.1.Анализ процесса поворота и требования к его параметрам. Объект исследования

2.2.Структура и общая методика исследований

2.3.Экспериментальные установки, датчики и

измерительная аппаратура. Оценка погрешности результатов измерений
3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМА
ПОВОРОТА С МЕМБРАННЫМ ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМ КЛАПАНОМ В
КАЧЕСТВЕ УСТРОЙСТВА ОГРАНИЧЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ
3.1.Математическая модель мембранного предохранительного клапана непрямого действия
3.2.Математическая модель механизма поворота одноковшового универсального экскаватора
333.Исследование математической модели механизма поворота с мембранным устройством ограничения давления

3.4. Экспериментальные исследования "чистого" поворота ... ТОО
3.5. Экспериментальные исследования поворота
с максимальной нагрузкой в гидроприводе рабочего оборудования
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КЛАПАННЫХ УСТРОЙСТВ ОГРАНИЧЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ В ЛАБОРАТОРНЫХ УСЛОВИЯХ
4.1. Порядок и условия проведения эксперимента
4.2. Исследование статических характеристик
4.3. Исследование динамических характеристик
4.4. Ресурсные исследования мембранного предохранительного клапана непрямого действия
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
5.1. Инженерная методика расчета параметров механизма поворота с мембранным устройством ограничения давления
5.2. Расчет технико-экономической эффективности внедрения мембранного устройства ограничения давления
5.3. Внедрение результатов исследований и направление дальнейших исследований
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Решениями ХХУ1 съезда КПСС и основными направлениями развития народного хозяйства СССР на 1981-1985 годы и до 1990 года, а также мероприятиями по выполнению Продовольственной программы предусмотрено дальнейшее увеличение масштабов строительных работ во всех районах страны. При этом основной прирост продукции калечено получить за счет роста производительности труда. Одним из путей роста производительности труда является дальнейшее повышение единичных модностей машин цри уменьшении их металлоемкости, энергопотребления, что, в конечном итоге, ведет к повышению их производительности и снижению стоимости единицы продукции /X/.
Реализация поставленных перед предприятиями отрасли задач невозможна без дальнейшего совершенствования и повышения эффективности землеройных машин и, в том числе, одноковшовых гидравлических экскаваторов, производство которых растет с каждым год см и превышает 40 тысяч штук в год.
Одним из наиболее эффективных мероприятий по повышению эффективности эксплуатируемого парка землеройных машин является совершенствование гидравлических приводов и входящих в них гад-роаппаратов.
Совершенствование гидропривода позволяет повысить общий к.п.д, машин, приводит к экономии энергетических ресурсов.
Производительность одноковшовых гидравлических экскаваторов определяется временем рабочего цикла экскавации грунта. Значительный удельный вес в общем времени рабочего цикла экскаватора имеет операция поворота платформы на выгрузку и в забой. Продолжительность поворота занимает от 50% до 60% рабочего времени цикла.
Одним из основных требований к механизму поворота платформы

исследованиях как постоянные коэффициенты или как функциональные соотношения.
При экспериментальном исследовании динамических характеристик исследуемого объекта использовался активный метод исследований, при котором в исследуемый, объект, вводились искусст- . венные возмущения, представляющие собой одно из типовых воздействий /24,45/.
В ходе исследований в качестве типового воздействия использовалась единичная ступенчатая функция, представляющая собой мгновенное изменение величины входного воздействия. При этом на выходе объекта получали переходной процесс, по параметрам которого определялось качество процесса регулирования.
Оценка качества работы гидропривода, поворот а,, а также УОД в лабораторных условиях при резких перегрузках проводилась по показателям качества процесса регулирования давления в переходных, процессах, осуществляемого устройством ограничения давления. К показателям качества процесса, регулирования относятся следующие динамические свойства /24/: устойчивость; характер изменения регулируемой величины в начальный момент после приложения ступенчатого воздействия^ характер изменения регулируемой величины в переходном режиме; характер изменения регулируемой, величины при приближении к новому установившемуся значению; длительность перехода регулируемой величины из одного установившегося состояния в другое.
В процессе обработки осциллограмм определялись продолжительность разгона £/>. или торможения платформы , а
также параметры переходного процесса; максимальное превышение
давления над установившемся значении д/?даг ; перерегулирование; время переходного процесса £пп ; время нарастания дав:г