Динамические нагрузки бурильно-крановой машины при взаимодействии с препятствием

• Автор: Вълкова, Детелинка Цветанова
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1985
• Место защиты: Харьков
• Количество страниц: 214 c. : ил

СОДЕ PI АНИЕ

I. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Средства и способы проходки скважин

1.1.1. Способы разрушения грунта (породы)

1.1.2. Машины механического бурения

1.1.3. Тенденции развития бурильно-крановых машин

1.1.4. Анализ эксплуатационных данных бурильно-крановых машин. Основные виды отказов

1.1.5. Защита элементов бурильно-крановых машин от перегрузок

1.2. Грунтовый фон Народной Республики Болгарии,

1.3. Обзор исследований динамической нагруженности бурильных машин
1.3Л. Анализ нагрузок и сил, действующих на рабочее
оборудование бурильной машины
1.3.2. Исследования динамических нагрузок бурильных машин
1.3.3. Методы определения динамических нагрузок на рабочем органе и в приводе при работе машины в неоднородных грунтах
1.4. Выводы. Цель и задачи исследования
2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК БКМ ПРИ БУШ НИИ СКВАЖИН В ГРУНТАХ С КАМЕНИСТЫМИ ВКЛЮЧЕНИЯМИ
2.1. Структура динамической модели бурильно-крановой машины
2.2. Формирование сопротивлений на рабочем органе

бурильно-крановой машины при его встрече с твердым включением
2.2Л.Возможные варианты взаимодействия одиночного резца с препятствием. Виды разрушения прочных пород
2.2.2.Усилия, действующие на резец при встрече труднопреодолимых препятствий
2.2.3.Деформативные свойства грунтовой среды, в которой находится препятствие
2.2.4.Колебательный характер силы резания
2.3. Динамические характеристики бурильно-крановой машины. Движущие силы
2.4. Определение динамических нагрузок на рабочем органе бурильно-крановой машины при встрече с препятствием
2.4Л.Составление эквивалентной динамической схемы ЕКМ
2.4.2.Уравнения движения масс динамической модели бурильно-крановой машины. Граничные случаи формирования динамических нагрузок
2.4.3.Алгоритм и программа для решения уравнений движения бурильно-крановой машины на ЭВМ
2.5. Анализ результатов теоретического исследования динамического нагружения элементов БКМ при встрече ее с препятствием
2.5.1.Анализ влияния параметров структурных звеньев машины на динамическую нагруженность рабочего оборудования
2.5.2.Исследование влияния характеристики грунтовой среды и препятствия на динамические нагрузки элементов БКМ
2.5.3.Максимальные нагрузки на бурильном оборудовании
при разрушении каменистого препятствия
2.5.4. Работа ограничителя максимальных нагрузок в
приводе бурильно-крановой машины
2.6. Методика приближенного расчета динамических нагрузок бурильно-крановой машины
2.6.1. Динамические нагрузки при рассмотрении рабочего оборудования БКМ,как одномассной системы
2.6.2. Динамические нагрузки бурильно-крановой машины при стопорении ее рабочего органа
2.7. Выводы
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ НАГРУЗОК БКМ
3.1. Моделирование встречи резца БКМ с препятствием137
3.1 Л. Цель и задачи экспериментального исследования
3.1.2. Методика проведения эксперимента
3.1.3. Обработка экспериментальных данных
3.1.4. Результаты экспериментов, их анализ и сопоставление с данными теоретического исследования
3.2. Анализ экспериментальных данных по определению нагрузок в трансмиссии бурильно-крановой машины170
3.3. Выводы
ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ И ВНЗОДЫ
4.1. Практические рекомендации
4.1.1. Порядок определения максимальных динамических нагрузок бурильной машины
4.1.2. Определение частотно-амплитудных характеристик муфты предельного момента
4.2. Основные выводы
ЖТЕРАТ.УРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
ПРИЛОЖЕНИЕ

ности разработки грунтов. Объективным показателем он считает удельное сопротивление резанию. Если процент содержания каменистых включений,размеры которых превышают размер зубьев ковша велик, то в результате увеличивается частота встречи зубьев с включениями. Резко возрастает при этом и сопротивление внедрению зубьев.
Уткиным А*И./113,114,115/ предложено силу резания грунта с твердыми включениями рассматривать как сумму двух составляющих: силы резания основной среды- Я и силы, необходимой для преодоления сопротивления перемещению включения - Рв . Предложена формула для определения суммарной среднемаксимальной силы резания Р острыми ножами с учетом неравномерности возникновения максимума составляющих сил. Дана методика определения коэффициентов вариации мгновенных значений сил. Эти формулы получены с использованием теории вероятности и математической статистики. Они получены в предположении о статичности процесса и действительны, когда количество включений настолько велико, что в каждый момент времени происходит взаимодействие режущей кромки с большим количеством из них.
Волков Д.П. /39/ дает анализ влияния некоторых параметров (размеров) каменистых включений на изменение сопротивления копанию экскаватора для сравнительной оценки влияния различных грунтов на максимальные динамические нагрузки в элементах конструкции. Жесткость камня, диаметром 2) по сравнению с жесткостью грунта и рабочего оборудования принимается бесконечно большой. При этом величина и характер изменения сопротивления копанию при встрече с таким абсолютно твердым препятствием будут зависить в значительной мере от его размера и направления движения. Направление движения препятствия в свою очередь зависит от расположения точки соприкосновения камня с зубьями ковша и от направления движущего усилия. Когда размеры камня невелики по сравнению с толщиной стружки, он быстро