Концепция совершенствования универсальных малогабаритных погрузчиков с бортовым поворотом

• Автор: Минин, Виталий Васильевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 354 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ э

ВВЕДЕНИЕ
1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ РАЗРАБОТАННОСТИ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИИ КАК ФАКТОРОВ ВЛИЯЮЩИХ НА ЭФФЕКТИВНОСТЬ УНИВЕРСАЛЬНЫХ МАЛОГАБАРИТНЫХ ПОГРУЗЧИКОВ
1.1 Особенности конструкции и классификация универсальных малогабаритных погрузчиков

1.2 Типоразмеры и объемы выпуска машин

1.3 Обзор методов и средств оценки эффективности машин

1.4 Метод обоснования выбора технико-эксплуатационных и конструктивных параметров принимаемых к исследованию
1.5 Формирование системной модели взаимосвязи техникоэксплуатационных и конструктивных параметров

1.6 Результаты вычислительных экспериментов

Выводы. Цель и задачи исследований

2 МЕТОДОЛОГИЯ
ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
2.1 Методика определения структуры математической модели
2.2 Критериальные функции для оценки
эффективности и технического уровня УМП
2.3 Исследования взаимосвязи безразмерных комплексов с основными параметрами УМП
2.4 Эластичность критериев и точность оптимизации
Выводы

3 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ОПТИМИЗАЦИИ ТЕХНИКОЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ И КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ
3.1 Модель энергонасыщенности машины
3.2 Выбор теории прочности
3.3 Модель оптимизации массы гидроагрегатов
3.4 Модель стоимости гидроагрегатов
3.5 Модель КПД объемного гидропривода
3.6 Модель теплового режима объемного гидропривода
3.7 Модель оптимизации стрелоподъемного механизма
3.8 Метод оптимизации параметров гидропривода
3.9 Статистическое моделирование параметров
3.10 Расчет и моделирование движителя, оснащенного
рабочими органами. Постановка задачи
3.11 Математическая модель с учетом голономных связей
3.12 Физико-математическая модель с учетом неголономных связей 210 Выводы
4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНИКОЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ УМП
4.1 Цель и задачи экспериментальных исследований
4.2 Метрологическое обеспечение экспериментальных исследований
4.3 Экспериментальные исследования на физической модели
4.4 Экспериментальные исследования на натурных образцах
Выводы
5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ КОНЦЕПЦИИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ КОНСТРУКЦИИ УМП
5.1 Направления совершенствования конструктивной схемы
5.2 Повышение производительности

5.3 Снижение материалоемкости
5.4 Повышение КПД подсистем привода
5.5 Расширение функциональных возможностей
5.6 Результаты оптимизации параметров
исполнительного механизма подъема-опускания стрелы
5.7 Результаты оптимизации конструктивной схемы
и параметров объемного гидропривода
5.8 Оценка эффективности УМП на основе критериального анализа
Выводы
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ
НАПРАВЛЕНИЕ ДАЛЬНЕЙШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЯ

портировки);
кирковщиком задней навески;
бетоносмесительным оборудованием и бетононасосами; виброкатками;
канавокопательным и экскаваторным оборудованием;
шнекобурильной головкой (гидробуры);
подметальным и подметально-уборочным оборудованием;
снегоочистителями плужного и шнекороторного типа;
оборудованием для обработки почвы;
оборудованием для удаления пней;
кусторезами;
оборудованием для переработки отходов (рубильные машины); пескоразбрасывателями;
планировщиками поверхности с фрезерным рабочим органом; гидравлическим или пневматическим молотом для разрушения негабаритных грузов, бетона и кирпичной кладки; крановым гуськом; устройством для пересадки деревьев; кормораздатчиком;
емкостями для вяжущих жидкостей при строительстве дорог; самосвальными тележками (Dumper) и др.
Бортовые передачи УМП выполняются в виде шестеренных трехрядных редукторов, двухрядных цепных передач с натяжной станцией или с цепями предварительного натяга.
На некоторых моделях используются конические редукторы с карданными передачами. Привод осуществляется от встроенных в колеса гидромоторов. Отдельные модели имеют привод с двумя скоростными режимами.
Например, у модели 1845В (фирма JI Case) независимый привод колес обеспечивается двумя гидромоторами, каждый из них приводит в действие