Уравновешивание рабочего оборудования гидравлического экскаватора

• Автор: Коваленко, Максим Валерьевич
• Шифр специальности: 05.05.04
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 179 с. : ил.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1Л. Общие положения

1.2. Обзор и анализ исследований механики управления рабочим оборудованием гидравлического экскаватора

1.3. Источники потребления энергии двигателя

1.4. Цель и задачи исследования

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

2. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ УРАВНОВЕШЕННОГО РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА

2.1. Методология аналитического проектирования рабочего оборудования экскаватора

2.2. Аналитическое проектирование рукояти экскаватора

2.3. Применение методов аналитической механики к расчету нагрузок в элементах рабочего оборудования экскаватора

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

3. ДИНАМИКА ДВИГАТЕЛЯ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ КАК ЗВЕНА, ФОРМИРУЮЩЕГО ДЛИТЕЛЬНО ПРОТЕКАЮЩИЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ
3.1. Дизельный двигатель как динамическое звено
3.2. Основные параметры механической характеристики дизельного двигателя
3.3. Общие положения к составлению математической модели дизельного двигателя
3.4. Математическая модель дизельного двигателя, описывающая длительно протекающие динамические процессы в механической системе

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
4. ДИНАМИКА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА
4.1. Математическая модель механической системы: двигатель -гидронасос - гидроцилиндр - рабочее оборудование, описывающая длительно протекающие динамические процессы
4.2. Аналитическое исследование динамики рабочего оборудования по
И.А. Вышнеградскому
4.3. Динамика разгона и торможения рабочего оборудования
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
5. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИКИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ С РАБОЧЕЙ СРЕДОЙ КАК ДЛИТЕЛЬНО ПРОТЕКАЮЩЕГО ДИНАМИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА
5.1. Механика копания грунтов, основанная на теории
предельных касательных напряжений
5.2. Механика копания грунтов ковшом гидравлического экскаватора
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
6. ДИНАМИКА УРАВНОВЕШЕННОГО РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ СТРЕЛОВОЙ МАШИНЫ
6.1. Обоснование проблемы уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования
6.2. Общая математическая модель механической системы
6.3. Выбор рациональных параметров системы уравновешивания
сил тяжести рабочего оборудования экскаватора
6.4. Методика проведения исследований и результаты
6.5. Динамика разгона рабочего оборудования
6.6. Методика расчета экономии топлива от использования способа уравновешивания сил тяжести рабочего оборудования
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ
ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ

г1.9 = ¥1а - ГА р; 2$ = 2(Ц - г4 СОЗр.
Аналогичным образом определяются координаты других точек рукояти методами аналитической геометрии. Метод аналитического проектирования позволяет произвольно изменять любой из обобщенных геометрических параметров без нарушения целостности изображения проектируемой детали. При изменении обобщенных параметров имеется возможность наблюдать на экране монитора изменение формы проектируемой детали. Сочетая изменения формы и сечений детали с соответствующими расчетами на прочность, деформации и т.п. можно получить детали, удовлетворяющие соответствующим критериям оптимальности.
Таким образом, наряду с возможностью масштабирования деталей, вычерченных при помощи АиТОСАП, КОМПАС-ЗО на экране монитора метод аналитического проектирования позволяет исследовать изменение геометрической формы детали путем независимого изменения обобщенных параметров в любом их сочетании. На рис.2.1.1 приведены детали рабочего оборудования экскаватора, вычерченные методом аналитического проектирования.
Отметим еще раз, что принципиальное отличие метода аналитического проектирования от известных методов вычерчивания деталей на экране монитора с помощью графических редакторов АиТОСАГ), КОМПАС-ЗО и др. заключается в том, что с помощью метода аналитического проектирования происходит автоматическое вычерчивание деталей без участия человека.
2.3. Применение методов аналитической механики к расчету нагрузок в элементах рабочего оборудования экскаватора
Кинематические параметры j-x тел рабочего оборудования &>,, 8) можно определять путем дифференцирования по времени соответствующих угловых перемещений.