Непотопляемость двухзвенных амфибийных машин

• Автор: Татаринов, Юрий Юрьевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 128 с. : ил.

Глава 1. Обзор научно-исследовательских работ и литературы. Постановка целей и задач работы
1.1. Обзор научно-исследовательских работ и литературы
1.2. Цели и задачи работы
Глава 2. Теоретические основы непотопляемости двухзвенных амфибийных машин
2.1. Основные сведения и определения
2.2. Оценка изменений посадки амфибии и параметров ее остойчивости при поступлении в корпус забортной воды
2.3. Оценка возможности движения амфибии с поврежденным корпусом
2.3.1. Уравнение непотопляемости амфибийной машины из условий сохранения плавучести
2.3.1.1. Динамический запас плавучести и его
влияние на возможность движения двухзвенных амфибий с водой в корпусе
2.3.2. Уравнение непотопляемости двухзвенной амфибийной машины из условий сохранения плавучести
2.3.3. Уравнение непотопляемости амфибийной машины из условий сохранения остойчивости
2.3.4. Уравнение непотопляемости двухзвенной амфибийной машины из условий сохранения остойчивости
2.4. Вероятность преодоления водного участка без потери плавучести и остойчивости
Выводы
Глава 3. Расчетно-экспериментальная оценка процесса и параметров непотопляемости двухзвенного транспортера

3.1. Методы расчета непотопляемости. Возможные эксплуатационные случаи состояния двухзвенных машин
с позиций непотопляемости :
3.2. Расчетная оценка использования запаса плавучести двухзвенного транспортера
3.2.1. Оценка времени затопления двухзвенного транспортера
3.2.2. Расчетно-экспериментальная оценка изменения осадки и дифферента двухзвенного транспортера
3.3. Оценка изменения остойчивости
3.3.1. Расчетно-экспериментальная оценка остойчивости двухзвенного транспортера (на примере транспортера ДТ-ЗОП)
3.4. Расчетная оценка изменения ходкости при поступлении забортной воды в корпуса звеньев
3.5. Оценка вероятности преодоления водной преграды транспортером с негерметичным корпусом
3.6. Выводы
Общие рекомендации при проектировании двухзвенных
транспортеров с позиций непотопляемости
Общие рекомендации для улучшения непотопляемости двухзвенного транспортера на примере транспортера ДТ-ЗОП
Описок литературы
Приложение 1. Экспериментальные исследования непотопляемости двухзвенных амфибийных машин
Приложение 2. Общие сведения о конструкции двухзвенных транспортеров
Приложение 3

Амфибийные машины различного типа и назначения эксплуатируются во многих странах мира как в разных отраслях гражданского хозяйства, так и в вооруженных силах.
В последнее время амфибийные машины вновь находят все большее применение и у нас в стране.
Большой интерес во всем мире в данный момент уделяется двухзвенным плавающим транспортерам. Сочетание уникальной проходимости и большой грузоподъемности делает ВОЗМОЖНЫМ' широкоуниверсальное применение данной техники в различных отраслях.
Например, многозвенные транспортеры широко использовались при обслуживании как отечественных, так и зарубежных арктических станций. Рассматривалась возможность применения подобной техники при рейдовой разгрузке судов на Северном морском пути, расчеты показывали, что при использовании двухзвенных транспортеров, адаптированных для плавания в прибрежной морской зоне существенно снижается простой судов, снижается стоимость доставки грузов на берег, значительно упрощается процедура
доставки грузов от береговой линии до пакгаузов и-складских тер-

миналов. Применение такого комплекса мер позволило бы существенно экономить средства и время, затрачиваемые на подобные операции.
Широко применялись амфибийные машины и в рыболоведских хозяйствах, когда лов рыбы производился на ограниченных акваториях или вблизи береговой линии.
Исключительно важным представляется использование амфибийных машин, оснащенных специальным оборудованием в частях МЧС. Необходимость в данной технике крайне велика, как показали произошедшие в апреле 2000 г. события в Якутии. Тогда затопленными весенним паводком оказались даже крупные города Ленек и Якутск. Причем эти населенные пункты обладали специальными водоотводными сооружениями. При проведении спасательных работ в этих городах широко использовались“ вертолеты МЧС, хотя

где (р - время разгона машины до максимальной скорости; Бр
путь разгона машины до максимальной скорости.
Подставляя выражение (2.35) в (2.34), получим неравенство
В "** В
(2-37)
Уср 1 Уср
с помощью которого, разрешая его относительно В,у, можно рассчитывать предельную ширину водного участка, преодолеваемого без потери плавучести, при заданных площадях повреждения корпуса, динамическом запасе плавучести и подаче водоотливных устройств.
Можно также рассчитать при заданной ширине водного участка требуемые значения подачи водоотливных средств, величину динамического запаса плавучести и максимально допустимую для этих условий суммарную площадь повреждения корпуса амфибии.
2.3.2. Уравнение непотопляемости двухзвенной амфибийной машины из условий сохранения плавучести
Можно представить несколько подходов при разработке уравнения непотопляемости для двухзвенных машин. В теории двухзвенную машину можно представить в виде «суммы» двух мономашин, каждая из которых обладает собственными водоотливными средствами, работающими независимо друг от друга. Представляя двухзвенную машину как «сумму» двух мономашин, учитывая, однако, что динамический запас плавучести един для всей машины, можно уравнение непотопляемости из условий сохранения плавучести для двухзвенного транспортера записать в виде:
(2.38)

Эта формула содержит «сумму» уравнений непотопляемости для каждого звена в отдельности. Для первого звена:
К, +>Лл/2^Л . (2.39)