Повышение уровня проходимости амфибийно-вездеходных транспортных средств путем использования нетрадиционных пневмодвижителей сверхнизкого давления

• Автор: Монин, Илья Алексеевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 150 с. : ил.

Глава 1. Перспективы внедрения новых транспортных средств

1.1. Обзор существующей технико-экономической ситуации в стране и задач, не имеющих адекватного

технико-экономического решения

1.2 Определение уровня проходимости наземных транспортных

средств с традиционными движителями

1.3. Исходные условия для сравнительного анализа

существующих реализаций ТС

1.4. Существующие образцы техники для заявленных

условий применения

1.5. Выводы по главе и задачи исследования

Глава 2. Теоретические основы взаимодействия пневматической

оболочки с грунтом под действием внешней нагрузки
2.1. Оценка зависимостей изменения проходимости наземных
транспортных средств при изменении давления в пятне контакта движителя с грунтом
2.2. Исходные допущения при анализе взаимодействия
пневмооболочек с грунтом и внешними нагрузками
2.3. Характерные точки
2.4. Равновесие в симметричной системе
2.5. Несимметричное положение равновесия системы
2.6. Транспортные средства с нетрадиционными движителями
2.7. Действующие силы в СПГД
2.8. Расчет упругой характеристики подвески СПГД
2.9. Характеристика жесткости СПГД с постоянным
количеством газа ( количество газа = CONST)
2.10. Демпфирование СПГД
2.11. Характеристика жесткости подвески СПГД на

заторможенных валках
2.12. Переходные процессы в пневмооболочке
на упругом основании
2.13. Теоретические основы моделирования СПГД в движении
по пластичным неупругим грунтам
2.14. Прикладной расчет характеристик пятна контакта СПГД
в движении по пластичному неупругому грунту
2.15. Движение СПГД по деформируемым грунтам в режиме тягача
или по уклону вверх
2.16. Распределение сфер применения транспортных средств,
в зависимости от максимального давления
движителя на грунт
2.17. Вывод по главе
Глава 3. Экспериментальная часть исследования
3.1. Лабораторный стенд для имитации взаимодействия
пневмоооболочки сверхнизкого давления с различными грунтами
3.2. Лабораторные модели СПГД
3.3. Модель ТС с тороидальной эластичной пневмогусеницей
3.4. Выводы по главе
Глава 4. Варианты компоновок ТС с СПГД различного назначения
4.1. Грузоподъемность
4.2. Проходимость
4.3. Способность к преодолению крутых склонов
4.4. Замыкание оболочки
4.5. Выводы по главе
Общие выводы и результаты
Литература
Приложение

Введение Актуальность. Объект исследования.
Освоение просторов Сибири и Дальнего Востока связано с серьезными транспортными проблемами. Необходимо либо покрывать эти пространства сетью автомобильных дорог (что требует огромных средств как для строительства, так и для последующей бесперебойной эксплуатации), либо разрабатывать принципиально новые транспортные средства, способные двигаться без дорог по пересечённой местности, преодолевая водные преграды (т.е. должны обладать высочайшими вездеходными и амфибийными свойствами).
Существующие транспортные средства исчерпали свои возможности по повышению проходимости еще в двадцатом веке. Для получения качественно новых транспортных возможностей необходимо разрабатывать принципиально новые средства передвижения, которые будут мало похожи на привычные колесные и гусеничные вездеходы. Основным отличием должны стать огромные размеры пятен контакта, обеспечивающие большую грузоподъемность при очень малых максимальных давлениях на грунт, в несколько раз меньших, чем достигнутые колесными машинами в настоящее время. Подобное снижение максимальных давлений обеспечит резкое качественное повышение проходимости по слабонесущим грунтам.
Цель работы.
Целью работы является создание методики проектирования и расчета ходовой части иневмогусеничного движителя, позволяющего решить проблему повышения проходимости транспортных средств по бездорожью.
В работе рассматривается возможность повышения проходимости наземных ТС за счет применения движителей свехнизкого давления на грунт. В виде объектов исследования рассматриваются самоходные транспортные средства, оснащенные нетрадиционными пневмодвижителями сверхнизкого давления (ниже 8кПа).

Ґ Ґ" і
Рис.2.24. Гусеничное ТС с катками на арочных шинах
Рис.2.25. Гусеничное ТС с траками из отдельных пневмоэлементов
!Их

Сг^СТ
іоогюосу

Рис.2.26. ТС с комбинированной тороидальной пневмогусеницей