Разработка блока предотвращения попутных столкновений автомобилей на режимах торможения двигателем

• Автор: Ноздричев, Александр Васильевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2001
• Место защиты: Курган
• Количество страниц: 166 с. : ил

Содержание
Введение

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Влияние режима торможения двигателем на показатели безопасности и экологичности транспортного процесса
1.2. Анализ бортовых систем обеспечения безопасности движения в транспортном потоке

1.3. Анализ систем сигнализации режимов торможения

1.4. Цель и задачи исследования

Глава 2. Теоретические предпосылки разработки системы сигнализации торможения двигателем

2.1. Обоснование критериев рациональной сигнализации торможения двигателем

2.1.1. Теоретическое обоснование вероятности движения в условиях нарушенной дистанции безопасности как критерия

2.1.2. Обоснование вероятцост«'. ошибок водителя как критерия

т V' •
эффективности сигнализации • "; : /
2.1.3. Обоснование критериев, отражающих изменение удобства движения, расхода топлива и токсичности отработавших газов в зависимости от изменения неравномерности движения автомобилей
2.2. Математическая модель влияния режима сигнализации торможения двигателем на опасность попутных столкновений
2.2.1. Математическая модель системы «Дорожно-транспортная ситуация»
2.2.2. Математическая модель подсистемы «Водитель-автомобиль-дорога»
2.2.3. Формирование времени реакции водителя
2.3. Алгоритмическое и программное обеспечение теоретических исследований закономерностей формирования оптимальных режимов
сигнализации
2.4. Анализ результатов моделирования влияния комплекса факторов на эффективность режимов сигнализации
2.4.1. Зависимость вероятности движения в условиях нарушенной дистанции безопасности от различных факторов
2.4.2. Зависимость вероятности ошибок водителя ведомого автомобиля от порога сигнализации торможения двигателем
2.4.3 Зависимость критериев, характеризующих неравномерность движения последующих автомобилей от различных факторов
2.4.4. Поиск оптимальных режимов сигнализации торможения двигателем
Г лава 3. Экспериментальные исследования
3.1. Общая методика экспериментальных исследований
3.2. Аппаратурное обеспечение и результаты экспериментальных исследований вероятностных характеристик торможения двигателем
3.3. Аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований эффективности оптимальных режимов сигнализации
3.4. Анализ результатов экспериментальных исследований Глава 4. Реализация результатов исследований
4.1. Разработка устройства сигнализации торможения двигателем для автомобилей без контроллера
4.2. Разработка алгоритма программы, являющейся частью общего программного обеспечения бортового компьютера автомобиля, управляющей сигналами торможения
Выводы и результаты Список литературы Приложения
ВВЕДЕНИЕ
Автомобилизация страны, решая задачи по перевозке пассажиров и грузов, ставит проблему обеспечения безопасности дорожного движения и экологической безопасности. В обстановке, характеризующейся высокой интенсивностью движения автомобильного транспорта, в которое вовлечены десятки миллионов людей и большое число транспортных средств, предупреждение аварийности и экологической загрязненности среды становится одной их серьезнейших социально-экономических проблем. От ее успешного решения в значительной степени зависят не только жизнь и здоровье людей, но и развитие экономики страны.
Данная проблема, характеризующаяся сложностью и многоплановостью, приобрела особую остроту в последнее десятилетие в связи с возрастающей диспропорцией между приростом количества автомототранспортных средств и протяженностью улично-дорожной сети.
По оценкам специалистов, потери, связанные с аварийностью, в несколько раз превышают ущерб от железнодорожных катастроф, пожаров, других видов несчастных случаев.
Каждые сутки на улицах городов и дорогах в России совершается более 430 дорожно-транспортных происшествий (ДТП), в которых погибают и получают травмы различной тяжести около 600 человек. Только за последние пять лет (1996-2000 годы) произошло около 800 тыс. ДТП. В них погибли 145 тыс. и получили ранения 900 тыс. человек.
Последствия дорожно-транспортных происшествий, связанные с гибелью и ранением людей, потерей (повреждением) материальных ценностей, наносят значительный ущерб экономике Российской Федерации. Величина социально-экономического ущерба от ДТП в 2000 году составила 191,7 млрд. рублей, а потери только от гибели и ранения людей в результате ДТП составили 2,8% валового внутреннего продукта страны.

мер: замедление автомобиля, его скорость, загрузка, освещенность, коэффициент сцепления и другие. Увеличение количества учитываемых факторов повышает эффективность такого устройства, но и повышает его возможную стоимость. Таким образом, необходимо дифференцировать торможения по степени опасности и разработать непосредственно само устройство.
1.4. Цель и задачи исследования
На основании проведенного анализа состояния вопроса можно сделать следующие выводы:
• высокий уровень дорожно-транспортной аварийности в нашей стране объективно выдвигает проблему обеспечения снижения количества попутных столкновений (в том числе, на режимах торможения двигателем) в ряд крупных общегосударственных проблем, имеющих большое социальное и экономическое значение;
• наиболее реальным и экономичным для ближайшего будущего является решение данной проблемы на основе повышения активной безопасности автотранспортных средств путем введения внешней световой сигнализации наиболее опасных режимов через штатные сигналы торможения автомобиля;
• существующие разработки устройств сигнализации режимов торможения не имеют достаточного научного обоснования, причем, наименее исследованной задачей является задача определения оптимального порога срабатывания устройства (сигнализации) с учетом влияния на его формирование реального комплекса эксплуатационных факторов, в том числе, и характеристик транспортного потока;
• отсутствует метод (математический аппарат, алгоритмическое и программное обеспечение), позволяющий проектировщикам систем сигнализации производить расчеты блока под конкретные эксплуатационные условия и автомобили любого класса.