Разработка научных методов повышения проходимости по снегу особо легких гусеничных машин

• Автор: Аникин, Алексей Александрович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Нижний Новгород
• Количество страниц: 308 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ

Условные обозначения

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования

2. Характеристики снежного полотна пути

2.1. Физические процессы, протекающие в снежном покрове

2.2. Деформация снега от нормальной нагрузки

2.3. Сопротивление снега сдвигу

2.4. Фрикционные свойства снега

2.5. Уравнения связи параметров состояния снежного

покрова
2.6. Расчетные параметры снега
2.7. Выводы
3. Взаимодействие гусеничного движителя со снегом
3.1. Обоснование расчетной модели
3.2. Распределение нагрузок по опорной поверхности гусеничного движителя
3.2.1. Распределение нагрузок, действующих на часть гусеничного движителя, расположенного под катком
3.2.2. Распределение нагрузок, действующих на часть гусеничного движителя, расположенного между катками
3.3. Сопротивление движению гусеничной машины по снегу
3.3.1. Сила сопротивления движению за счет вертикальной деформации снега гусеницами
3.3.2. Сопротивление движению за счет днища машины
3.3.3. Сопротивление движению от крюковой нагрузки
3.4. Образование колеи и составляющие сопротивления движению
3.5. Расчет проходимости гусеничной машины при движении по 1 снегу
3.6. Выводы
4. Оценка проходимости гусеничных машин по снегу
4.1. Критерий проходимости
4.2. Расчет проходимости гусеничных машин по снегу
4.3. Влияние конструктивных параметров гусеничного движителя, на проходимость
4.4. Расчетно-теоретическое обоснование работоспособности гусениц с эластичными уширителями
4.4.1. Разработка математической модели и алгоритма расчета прогибов эластичных уширителей гусениц
4.4.2. Исследование деформации эластичных уширителей, выбор геометрических и силовых параметров
4.4.3. Оценка проходимости машин с эластичными уширителями гусениц
4.5. Применение съемных гусеничных движителей
4.6. Выводы
5. Экспериментальные исследования и разработка конструкций гусеничных машин
5.1. Исследование влияния зазора между элементами
гусеницы
5.2. Определение упорной реакции снега
5.3. Экспериментальные исследования фрикционных свойств снега
5.4. Оценка достоверности расчетно-теоретических исследований
5.5. Разработка конструкций гусеничных машин и испытания в условиях снежной целины
5.6. Выводы
Основные результаты и выводы
Список использованных источников
Приложение
Приложение
Приложение

Максимальное сопротивление снежного массива сдвигу может быть подсчитано по уравнению:
тт =C(l-x/A)+qtg(p, (1.14)
где С и ф - параметры внутреннего сцепления и внутреннего трения частиц снежного массива. Полуэмпирическое решение задачи по определению упорной реакции снега было получено JI.B. Барахтановым, В.И. Ершовым [232]. Сила, реализуемая штампом в контакте со снежным полотном пути, представляется в виде суммы пяти составляющих, обусловленных трением поверхностей снег-снег, снег-трак. Далее, при определении силы тяги, авторы без каких-то обоснований говорят [232], что составляющими по поверхностям снег-трак можно пренебречь, т.к. их сумма не превышает 5%, т.е. оставляют только две составляющие по горизонтальным и боковым’ поверхностям снег-снег. Кроме того, физическая картина сопротивления снега’сдвигу неоднократно подвергалась сомнению. Поэтому необходимо вернуться к этому- вопросу.
Поскольку точные количественные связи между метеорологическими факторами, временем и соответствующим состоянием снежного покрова установить весьма затруднительно, обычно пользуются качественным описанием видов снега, классифицируя их, в основном, по внешним признакам (структуре)и плотности.
В классификации, предложенной Г.Д. Рихтером, выделено три типа снега: свежевыпавший, уплотненный и старый, которые в свою очередь, подразделяются на виды и разновидности (Таблица 1.3 [212]).
С.В. Рукавишников [209] предлагает классифицировать полотно пути, положив в основу способность снега к различным видам деформации движителем транспортных средств. При этом выделены три типа снега: фрикционносвязной, фрикционный, связной, каждый из которых имеет свои виды и разновидности (Таблица 1.4 [218]).