Разработка методов расчета параметров и нагруженности модульных объемногидромеханических трансмиссий колесных и гусеничных машин двойного назначения

• Автор: Шакиров, Тахир Мухамедович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 146 с. : ил

Оглавление
* ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Модульный принцип разработки трансмиссий

1.2 Анализ трансмиссионных механизмов с гидродинамическими и

ГИДРОСТАТИЧЕСКИМИ ПЕРЕДАЧАМИ

1.3 Основные направления развития трансмиссий. Задачи исследования

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИССЛЕДОВАНИЙ НАГРУЖЕННОСТИ ОБЪЕМНОГЧДРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
2.1 Методика определения параметров трансмиссий с зубчатыми и гидравлическими передачами

2.2 Энергетические характеристики объемногидромеханических передач

2.3 Выводы
ГЛАВА 3 РАСЧЕТНОЕ ОБОСНОВАНИЕ МОДУЛЬНЫХ
ОБЪЕМНОГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ
3.1 Определение параметров и нагруженности базовых модульных трансмиссионных механизмов с гидравлическими и зубчатыми передачами
3.2 Обоснование конструктивных решений по созданию модульных объемногидромеханических передач
3.3 Выводы
ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДАЧ И ПОВОРОТА ОБЪЕМНОГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИИ
4.1 Испыта гельное оборудование и система сбора и обработки информации.
4.2 Методика экспериментальных исследований
4.3 Результаты экспериментальных исследований
4.4 Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Введение
Широкий диапазон полной массы гусеничных машин (ГМ) в соответствии с ГОСТ РВ 51 ”92-2001 и грузоподъемности колесных машин (КМ) при требуемых высоких средних скоростях движения примерно одного и того же порядка в одинаковых дорожно-грунтовых условиях предопределяет существенное различие конструкций машин разных классов. Вместе с тем гусеничные и колесные машины обладают и определенной конструктивной общностью, обуславливаемой спецификой эксплуатации:
1) использованием одной и той же машины при транспортировании оборудования, людей и грузов, а также в качестве тягового средства [поэтому машины называются транспортно-тяговыми (ТТМ)];
2) применением их в качестве транспортно-технологической базы различного обсрудования для выполнения разнообразных технологических операций при движении и на стоянке;
3) их работой в тяжелых дорожных условиях при отрыве от стационарных баз, ремонтных мастерских и пунктов технического обслуживания.
Поэтому к гусеничным и колесным машинам всех категорий соответственно по массе и грузоподъемности предъявляются общие требования: по универсальности использования, надежности, проходимости, безопасности движения, высокому уровню эргономики, новейшим средствам автоматизации управления, защите окружающей среды, приспособленности к различным климатическим условиям, быстрой готовности к движению машин. Это приводит к применению однотипных решений по целому ряду агрегатов и систем, вследствие чего при кажущихся различиях гусеничных и колесных машин разных категорий они имеют много общего.
Эти требования могут быть выполнены на основе следующих принципов создания и совершенствования колесных и гусеничных машин двойного назначения:
1. Максимальной унификации одновременно выпускаемых гусеничных, а также полноприводных и неполноприводных колесных машин, обеспечивающей эффективное использование производственной базы и способствующей реализации оптимальных принципов организации эксплуатации техники. Унлфицируются, главным образом, двигатель, коробка передач (КП) вме-
сте с их системами. Это позволяет снизить себестоимость машин, а также обеспечить эксплуатацию и ремонт в единой инфраструктуре военной автомобильной техники или специальной народнохозяйственной техники.
2. Преемственности конструкций новых машин, разрабатываемых взамен устаревших, т.е. рационального использования конструкторских решений узлов и агрегатов, успешно применяемых в предыдущих моделях наряду с новыми разработками. Это расширяет возможности унификации машин, облегчает условия перехода производства на новую модель, сохраняет технические средства диагностирования, обслуживания и ремонта.
3. Разработки модификаций гусеничных и колесных машин в составе унифицированных семейств соответствующих машин. Это важно в современных условиях, когда области использования машин непрерывно расширяются, а необходимость в транспортных средствах, выполняющих специфические функции, увеличивается. В связи с этим для каждого унифицированного семейства разрабатывается унифицированное шасси (например, НИЭР «Жигули»), на основе которого создаются модификаций, позволяющие использовать узлы и агрегаты шасси не только для машин данного семейства, но и машин другого типа и класса.
4. Ориентации на применение агрегатов (например, двигателей и коробок передач) и составляющих отечественного производства с учетом их возможной замены на соответствующие зарубежные аналоги.
В соответствии с указанными принципами для техники двойного назначения, а также народнохозяйственной техники повышенной проходимости могут применяться дизельные двигатели, выпускаемые ОАО «Барнаульский завод транспортного машиностроения» (БЗТМ), ОАО «Автодизель» [Ярославский моторный завод (ЯМЗ)], ОАО «Челябинский тракторный завод» (ЧТЗ), ОАО «Камский автомобильный завод» (КАМАЗ), ОАО «Горьковский автомобильный завод» (ГАЗ).
Эти двигатели могут обеспечить выполнение требования по удельной мощности [(18...22) кВт/т (25...30 л.с./т)] гусеничных машин. В соответствии с этим диапазон мощности силовых установок для колесных и гусеничных машин в основном

но соединены между собой, образуя классификацию по уровням. Для того чтобы охарактеризовать трансмиссионный механизм, нужно рассмотреть составляющие элементы каждого уровня. Составляющие элементы образуют характеристику трансмиссионного механизма.
В соответствии с принятой классификацией трансмиссионных механизмов, например, коробка передач с динамической и объемной гидропередачами (см. рис. 13):
двухдиапазонная,
с синхронизированным переключением диапазонов, комбинированная:
первый диапазон состоит из двух поддиапазонов: полнопоточного гидромеханического и двухпоточного объемногидромеханического, второй - двухпоточный объемногидромеханический, с опоражниваемым гидротрансформатором в основной ветви ЗКП,
с объемной гидропередачей с реверсивными одноразмерными регулируемым насосом и нерегулируемым гидромотором в дополнительной ветви ЗКП, с базовым механизмом:
на нечетных диапазонах
- эпициклической планетарной передачей,
на четных диапазонах
- замкнутым контуром зубчатых передач
с двумя эпициклическими планетарными передачами;
двухвальная,
с простыми зубчатыми передачами в основной ветви ЗКП,
с включением диапазонов гидроподжимными фрикционными муфтами.
Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:
1. Разработка методики определения параметров трансмиссионных механизмов с гидравлическими и зубчатыми передачами.
2. Разработка методики расчета нагруженности трансмиссий с объемными гидропередачами.
3. Определение параметров и характеристик базовых модульных объемногидромеханических трансмиссий перспективных колесных и гусеничных машин двойного назначения.
4. Определение параметров и характеристик ОГМП с динамической гидропе-