Улучшение параметров движения трехосного полноприводного автомобиля по твердой опорной поверхности отключением отдельных ведущих мостов

• Автор: Быков, Руслан Валентинович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2003
• Место защиты: Челябинск
• Количество страниц: 159 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Анализ путей улучшения параметров движения трехосных полноприводных автомобилей

1.2. Анализ мощностного баланса трехосного полноприводного автомобиля

1.3. Обзор способов снижения сопротивления качению полноприводных автомобилей

1.4. Оценка статистических данных

1.5. Задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СПОСОБОВ СНИЖЕНИЯ ЗАТРАТ МОЩНОСТИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ТРЕХОСНОГО АВТОМОБИЛЯ ПО ОПОРНЫМ ПОВЕРХНОСТЯМ С ВЫСОКОЙ НЕСУЩЕЙ СПОСОБНОСТЬЮ
2.1. Выбор математической модели
2.2. Математическая модель движения трехосного полноприводного автомобиля с отключающимися ведущими мостами
2.2.1. Алгоритмы расчета параметра включения ведущего моста
2.3. Анализ тяговых возможностей трехосного автомобиля с отключающимися ведущими мостами
2.4. Анализ влияния отключения ведущих мостов
на топливную экономичность автомобиля
2.5. Выводы
ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО
ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Критерии оценки проходимости
3.2. Оборудование, применяемое при экспериментальном исследовании
3.3. Тарировка измерительной аппаратуры
3.4. Обработка результатов измерений
3.5. Условия и порядок проведения экспериментальных исследований
3.6. Проверка воспроизводимости результатов опытов
ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Определение радиусов качения колес объекта исследования
4.2. Оценка адекватности математической модели
4.3. Оценка эффективности отключения ведущих мостов при движении по асфальту с различной крюковой нагрузкой
4.4. Оценка эффективности отключения ведущих мостов при движении с различными скоростями движения без крюковой нагрузки
4.5. Исследование влияния числа ведущих мостов на тяговые качества
и топливную экономичность трехосного автомобиля
4.6. Описание новых силовых приводов трехосных полноприводных автомобилей
4.7. Оценка экономической эффективности работы автомобиля
с отключающимися мостами
4.8. Анализ результатов экспериментальных исследований
ВЫВОДЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЯ
УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ Основные величины
N - мощность;
Р - сила тяги;
V - скорость;
М - крутящий момент;
1 - сила инерции; и - передаточное число; т- масса;
ф - коэффициент сцепления;
1 - время;
^- коэффициент сопротивления качению; гк - радиус качения;
8 - коэффициент учета вращающихся масс автомобиля;
Ш - угловая скорость;
Я - коэффициент тангенциальной эластичности шины; п - частота вращения.
Сокращения МОД - межосевой дифференциал;
КН - кинематическое несоответствие;
РК - раздаточная коробка;
ОП - опорная поверхность;
ММ - математическая модель;
ПШ - пневматическая шина;
ПМ - передний мост;
ОПВНС - опорные поверхности с высокой несущей способностью; гм2 ~ приведенный радиус качения колес среднего моста; гмз - приведенный радиус качения колес заднего моста;

с постоянной линейной скоростью;
- вертикальными перемещениями кузова пренебрегаем, т.к. моделируется движение по асфальтовому шоссе;
- крутящий момент двигателя определяется внешними условиями движения;
- характеристики шин принимаются одинаковыми для всех колес, а давление в шинах равным значениям, установленным нормативно-технической документацией завода-изготовителя при движении на опорной поверхности с высокой несущей способностью;
- колеса статически и динамически сбалансированы;
- влиянием температуры пневматической шины и величины износа протектора на ее эксплуатационные и жесткостные характеристики пренебрегаем;
- мощность, реализуемая двигателем, равна мощности на карданном валу привода раздаточной коробки с учетом передаточного числа и коэффициента полезного действия коробки передач;
- крутящие моменты на колесах ведущих мостов равны, что обеспечивается наличием симметричных межколесных дифференциалов.
Таким образом, изложенный подход в составлении математической модели, комплекс принятых допущений и ограничений может позволить провести теоретическое обоснование целесообразности отключения отдельных ведущих мостов трехосного полноприводного автомобиля при движении по опорным поверхностям с высокой несущей способностью.
2.2. Математическая модель движения трехосного полноприводного автомобиля с отключающимся ведущими мостами
За основу при составлении модели взято уравнение мощностного баланса автомобиля [78]: