Технология создания и доводки алгоритмов адаптивного управления демпфированием в подвеске колёсных машин в особых условиях движения

• Автор: Мирошниченко, Дмитрий Александрович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Волгоград
• Количество страниц: 114 с. : ил.

Содержание
Введение
Глава 1. Состояние вопроса по системам гашения колебаний. Постановка задачи исследования

1.1. Классификация систем гашения колебаний

1.2. Классификация управляемых систем подрессоривания

1.3. Модели для исследования систем гашения колебаний

1.4. Выводы и задачи исследования

Глава 2. Разработка математической модели автомобиля

2.1. Программное обеспечение для работы с виртуальными прототипами машин

2.2. Модель автомобиля

2.3. Выводы ко второй главе

Глава 3. Разработка алгоритма адаптивного демпфирования
3.1. Анализ влияния параметров демпфирования подвески на
плавность хода
3.2. Стационарные режимы - случайный профиль
3.3. Нестационарные режимы
3.4. Единичные препятствия
3.5. Получение оценок динамических показателей
3.6. Задание для программирования блока управления
3.7. Отладка работы алгоритма
3.8. Выводы к третьей главе
Глава 4. Идентификация математической модели

4.1. Анализ экспериментальных и расчётных данных
4.2. Выводы к четвёртой главе
Заключение
Литература

Введение
Актуальность работы
Повышение плавности хода и защита от вибраций является актуальной проблемой транспортного машиностроения Рост скоростей, увеличение максимальной грузоподъёмности и мобильности транспортных средств, увеличение времени работы водителей, зачастую неудовлетворительное состояние дорог обуславливают необходимость совершенствования виброза-щитных систем и внедрение новых технических решений.
Одним из путей решения проблемы снижения затрат и уменьшения времени для разработки новых ТС и систем управления является использование имитационного компьютерного моделирования. При этом использование специального программного обеспечения для построения математических моделей с управляющими контурами позволяет сократить время разработки как на этапе создания математических моделей так и на этапе внедрения алгоритмов управления в микропроцессорный блок управляющей системы автомобиля
Проведённый анализ алгоритмов управления параметрами подвески показал, что они имеют сложную структуру и для их реализации необходимы сложные системы управления Создание и отладка таких управляющих систем является сложной и ресурсоёмкой задачей Математическое моделирование всей системы с управляющими контурами и управляющими блоками позволяет существенно сократить экономические издержки как на этапе проектирования, так и на этапе испытаний и отладки Также оно позволяет вести дальнейшие исследования без создания опытных образцов Цель диссертационной работы состоит в разработке метода создания и доводки алгоритмов адаптивного управления демпфированием в подвеске колёсных машин в различных условиях движения на основе комплексной
Рис 2 3 Схема крепления ГПР в подвеске
2.2.2. Модель независимой подвески неуправляемых колёс
Расчётная схема неуправляемой подвески показана на рисунке 2 4 Расчётная схема неуправляемой подвески колёс является зеркальным отражением управляемой подвески колёс относительно плоскости ЧЪ Как уже отмечалось выше, независимая подвеска управляемых колёс отличается от подвески неуправляемых колёс соединением поперечной рулевой тяги. Во втором случае, свободный конец рулевой тяги крепится посредством податливого сферического шарнира к раме автомобиля, что препятствует повороту колеса относительно оси поворотного кулака
2.2.3. Модель рулевого привода
Модель рулевого привода содержит подвижную сошку, поперечный рычаг, рейку и две рулевые тяги - рисунок 2.5. Поворот колёс задается поворотом сошки. Все шарниры рулевого механизма податливые. В модель автомобиля включёна подмодель водителя, управляющего поворотом