Прогнозирование характеристик подвижности спецавтомобиля, оснащенного системами активной безопасности

• Автор: Марохин, Сергей Михайлович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 142 с. : ил.

Глава 1. Метод прогнозирования характеристик подвижности спецавтомобиля, оснащенного системами активной безопасности. Постановка задач исследования
1.1. Анализ и особенности требований к спецавтомобилю
по мерам безопасности
1.2. Анализ систем активной безопасности
1.3. Анализ математических моделей движения автомобиля
^ 1.4. Метод прогнозирования характеристик подвижности
спецавтомобиля, оснащенного системами активной безопасности
Глава 2. Математическое моделирование движения спецавтомобиля
Глава 3. Исследование эффективности антиблокировочных и противобуксовочных систем
3.1. Антиблокировочная система
3.1.1. Торможение на грунтовом основании
3.1.2. Торможение на основании «лед со снегом»
3.1.3. Торможение на основании «микст»
3.1.4. Сравнение с экспериментальными данными
3.2. Противобуксовочная система

3.2.1. Разгон на грунтовом основании
3.2.2. Разгон на основании «лед со снегом»
3.2.3. Разгон на основании «микст»
Глава 4. Исследование эффективности систем динамической стабилизации
4.1. Теоретическое исследование маневра «поворот»
4.2. Теоретическое исследование маневра «переставка»
4.3. Теоретическое исследование режима «опрокидывание»
Основные результаты и выводы
Список литературы

Автомобиль, предназначенный для перевозки ценных грузов, (спецавтомобиль) является объектом, к которому предъявляются особые требования по безопасности. Как известно, технический уровень и уровень безопасности спецавтомобиля определяются его защищенностью и высокой подвижностью [1]. Защищенность спецавтомобиля обеспечивается бронированием, необходимым для безопасности в случае нападения, как правило, с огнестрельным оружием. Подвижность, необходимая для безопасности в случае блокирования передвижения или преследования спецавтомобиля, определяется высоким уровнем быстроходности, приемистости, управляемости и устойчивости, опорной и профильной проходимости, т.е. системами автомобиля - силовой установкой, трансмиссией, ходовой системой, системами рулевого и тормозного управления, в том числе системами активной безопасности. Системы активной безопасности устанавливаются на спецавтомобиль с целью:
1) обеспечения минимального тормозного пути, управляемости и устойчивости при торможении (антиблокировочные системы (АБС));
2) обеспечения минимального времени разгона и повышения проходимости (противобуксовочные системы (ПБС));
3) обеспечения курсовой и траекторной устойчивости, а также предотвращения опрокидывания при выполнении маневров (системы динамической стабилизации (СДС)).
Здесь и далее противобуксовочная система причисляется к системам активной безопасности, так как определяет безопасность спецавтомобиля. Системы активной безопасности представляют собой автоматические системы управления, которые в качестве исполнительных устройств используют устройства подачи топлива в двигатель, устройства