Улучшение устойчивости и управляемости автобуса большого класса за счет рационализации распределительного устройства гидравлического усилителя рулевого управления

• Автор: Цыбунов, Эдуард Николаевич
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2007
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 200 с. : ил.

1. ПРОБЛЕМЫ УСЮПЧНВОС1П И УПРАВЛЯЕМОЙII АВЮМОБПЛЕП

1.1 Усюйчивость и управляемоеп, авюмобиля, основные определения и термины

1.2 Исследования управляемости и устойчивосш авюмобилей

1.3 Выводы по обзору работ, посвященных исследованию управляемости и устойчивосш автомобилей
2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ КОНСТРУКЦИИ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ НА УСЮИЧИВОС1Ы1 УПРАВЛЯЕМОЕ II» АВТОБУСА

2.1 Исследование установивше! ося движения автомобиля

2.1.1 Маюмашческая модель движения автобуса по кривой постоянною радиуса

2.1.2 Критерии оценки устойчивости и управляемости установившегося движения автомобиля

2.1.3 Расчет ное определение козффициен га блокировки дифференциала

2.1.4 Результаты исследования установившеюся движения

2.2 Математическая модель криволинейною движения авюбуса

2.2.1 Дифференциальные уравнения неуаановившеюся движения авюбуса
2.2.2 Кршерии оценки устойчивое ж и управляемости автомобиля при неу становившемся движении
2.2.3 Резулылш исследования неу становившеюся движения
2.2.3.1 Теоретическое исследование испытания «Усилие на рулевом колесе»
2.2.3.1.1 РЛСЧСЗ НТачеНИЙ ОКВНВЛЛеНПИ.ЗХ КО)ф(|)ИЦИ0И1ОВ сопротивления уводу ири испытании «Усилие на рулевом колесе»
2.2.3.2 Теоретические исследования испытания «Рывок руля»
2.2.3.2.1 Расчет значений жвниалешныч коэффициентов еоиротив 1сния уводу при испытании «Рывок руля» авюбуса I1ЕФАЗ 5299
2.2.3.2.1 Расчет значений жвивалетпных коэффициентов сопротивления уводу при иепьиании «Рывок руля» автобуса I ПгФАЗ 52991
2.2.3.3 Теоретические исследования испытания «Вход в поворо1 к = 35 м»
2.2.3.4 Теоретические исследования испьпания «Перес гавка И = 20 м»
2.3 Выводы по злаве
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1 Определение характеристик I идравлических у силителей рул своз о упраззлепия
3.1.1 Испытание «Харакзерисзики распределителя р(«) к р(М)»
3.2 Исследования устойчивости и управляемости в дорожных условиях
3.2.1 Испытание «Усилие на рулевом колесе»
3.2.2 Методы определения управляемое!и автобуса. Испытания «поворот» и «переставка»
3.2.2.1 Испытания «поворот К„=35 м»
3.2.2.2 11снытанття «переставка 8„=20 м»
3.3 Оценка адекватности маземаптческой модели
3.4 Выводы по злаве
4. РАСЧЕТ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОБУСОВ БОЛЬШОГО КЛАССА С ГИДРОУСИЛ1 ПЕЛ ЕМ РУЛЯ 6520 - 3400020
4Л Расчет параметро» движения при испьпании «Рынок руля»
4.2 Расчет параметров движения при испытании «Вход н попорот
К=35 м»
4.3 Расчет параметров движения при испытании «Переетавка
Б = 20 м»
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛБГА ГЫ И ВЫВОДЫ
БИБЛ1ЮГРАФИ Ч ЕС КИЙ С11ИСОК ИС1 ЮЛ БЗОВА1IIЮЙ
ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
ПРИЛОЖЕНИЕ В
ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Таблица 2.1 продолжение
1 І 2 • 3 ! 4
91 1 Масса поршня пт,, 1 7,67 кт
92 Коэффициент ВЯ ЇКОГО СОІфОІИВ ІСНИЯ кр 120 кт м'/с
93 Коэффициент ВЯІКОЮ лрешія О СІСІІКИ ци іііилра с 195 м/с
94 Приведенная к поршню жесткость элементов привода >нрав тяемыч ко іее 1-І р 5715 кІІ/м
95 Ра Н1)с начальной онр>жноетн сектора 0,063 м
96 Плоишь поршня s„ 0,00512 м*
97 Количество реактивных и пнжеров z
98 Величина отрицательною перекрытия Дх, 0,0003 м
99 Жесткость пружины, центрируощен TOIOIHHK в нейтральном положении I 59,9 кН/м
100 Диаметр реактивною и т>нжера din 0,016 м
Гндрав шчссмін >сн пне н> 6520 - 3400020
101 Диаметр винта d„ 0,028 м
102 Уют подъема оси вин юной канавки 0.218 рад
103 Приведенный >тот трения в наретке вита Р 0,06
104 Масса поршня т„ 7,67 ні
105 Коэффициснт вяткою сопротив тения кр 120 кт м“/с
106 Коэффициент вяткою трения о стенки ци ншлра kr 195 кт/с
107 Приведенная к поршню жесткость лемешов привода >нравляемых колес ^ up 5715 кН/м
108 Ради>с начаншон окр>жности сектора Гс 0,063 м
109 Пчоша ц. поршня s„ 0,00512 м‘
110 Величина отрицательною перекрытия Ах, 0,00025 м
111 Уыовая жесткость центрир>тощею торсиона Сц р 59,6 Н/рад
112 Диаметр реактивною н т>нжера С1,п 0,016 м
Рулевом привод
113 І Іодача насоса Qm 0,000146 м’/сек
114 Приведенный к оси р>левою ко теса момент инерции всех соединенных с ним лета теи V 0,22 Им2
115 Ра пт> с р> левою ко теса Rn, 0,25 м
116 Радите поворотною рычат л Ьк 0,3 м
117 Момент инерции >нрдв тяемых ко тес и жестко соединенных с ним дета теи. приведенный к оси шкворня к 11,34 KI м2
118 Коэффициент скоростною сопротив тения в рулевом приводе н шинах kjp 695 кт м7с
119 Плечо обкатки С 0,08 м
120 Уют нак тона шкворня в поперечной плоскости (5 0,0872665 рад
121 Уто і наклона шкворня к нродотытои плоскости У 0,5236 рад
122 Д тина средней части маятника hr 0,21 м
123 Д тина маятника Им 0,3 м
124 Ради) с сошки її. 0.22 м і