Прогнозирование показателей управляемости и устойчивости автомобиля с использованием комплекса экспериментальных и теоретических методов

• Автор: Кушвид, Рубен Петрович
• Шифр специальности: 05.05.03
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 348 с. : ил.

3.8. Математическая модель легкового автомобиля с независимыми передней и задней подвесками
3.9. Кинематические характеристики подвески связанные с управляемостью и устойчивостью

3.10. Кинематические характеристики подвески при торможении и разгоне

3.11. Нахождение некоторых параметров для обобщенных моделей

3.12. Динамические характеристики управляемости и устойчивости автомобиля

3.13. Обобщенные характеристики управляемости и устойчивости автомобиля

3.14. Анализ показателей управляемости и устойчивости автомобиля ВАЗ 2109 с помощью пространственной компьютерной модели
3.15. Анализ показателей устойчивости и управляемости автомобиля ВАЗ 2123 с помощью пространственной компьютерной модели

4. Глава 4. Выбор рациональной кинематики рулевого привода по критерию

минимального износа шин

4.1. Влияние кинематики рулевой трапеции на износ шин

4.2. Расчет износа шин при движении автомобиля по дороге со случайным профилем
4.3. Износ шин ВАЗ 2123 при движении автомобиля по дороге со случайным профилем
4.4. Влияние кинематических погрешностей подвески и рулевого управления на износ шин
5. Глава 5. Роль аэродинамических сил и моментов в управляемости и
устойчивости автомобиля
5.1. Уравнения пространственного движения автомобиля как связанной системы тел с учетом аэродинамических сил и моментов
5.2. Определение параметров аэродинамических сил в модели пространственного движения автомобиля
5.3. Влияние аэродинамических сил и моментов на управляемость автомобиля ВАЗ 2123
5.4. Влияние встречной и боковой ветровой нагрузки на управляемость автомобиля ВАЗ 2123
5.5. Влияние типа привода автомобиля на управляемость автомобиля ВАЗ 2123 с учетом аэродинамики
5.6. Построение обобщенной силовой диаграммы с учетом аэродинамических сил и моментов
6. Основные результаты и выводы
7. Литература
Приложение 1. Модуль расчета силовых реакций шины
Приложение 2. Модуль расчета тяговых или тормозных сил в колесах
Приложение 3. Модуль пилота для управления рулевым колесом
Приложение 4. Модуль расчета аэродинамических сил и моментов,
действующих на автомобиль
Приложение 5 Акты о внедрении

Практика создания отечественных автомобилей показывает, что в общем времени на их разработку до 60-70% затрачивается на проведение исследовательских и испытательных работ большой трудоемкости. Сократить это время и трудозатраты можно лишь за счет развития теоретических методов прогнозирования эксплуатационных свойств автомобиля, подтвержденных экспериментально. Многолетние экспериментальные и теоретические исследования, проведенные автором по заказам автомобильных заводов, позволили создать комплекс экспериментальных и теоретических методов, направленных на решение конкретных проблем управляемости и устойчивости автомобилей. Следует отметить, что исследования, проводимые по этим проблемам в начале 60-70 г.г. прошлого столетия, при сопоставлении теоретических и экспериментальных результатов показывали сходимость 25%-30%, а дальнейшая доводка автомобилей проводилась экспериментальным путем, что по требованиям того времени было приемлемым. Однако, к концу 20 века, в связи с ужесточением сертификационных и других нормативов, потребовалось существенно сократить время и повысить эффективность проектных работ с целью уменьшения затрат на экспериментальную доводку по решению конкретных задач, связанных с влиянием кинематики рулевого управления, кинематики и угловой жесткости подвески, характеристик шин и аэродинамических качеств на управляемое движение автомобиля.
Активная безопасность автомобиля в большой степени зависит от его управляемости. Анализ статистических данных США показывает, что около 30% автомобильных катастроф происходит из-за потери управляемости, причем большинство дорожных происшествий при этом связано с заносом и отклонением от траектории движения незаторможенного автомобиля на дорогах с сухим покрытием.
Управляемость - свойство системы автомобиль-водитель, определяющее траекторию, положение и скорость автомобиля. В этой системе