Синтез плоских многозвенных рычажных механизмов на основе обращения движения

• Автор: Тулешев, Курманбай Тулешевич
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Алма-Ата
• Количество страниц: 164 c. : ил

Глава I. ОБЗОР МЕТОДОВ СИНТЕЗА ПЛОСКИХ МНОГОЗВЕННЫХ

РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Выводы
Глава 2. АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД СИНТЕЗА МНОГОЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ НА ОСНОВЕ ОБРАЩЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

2.1. Метод синтеза на основе обращения движения "

2.2. Аналитические выражения взаимосвязи параметров механизма

2.3. Составление уравнений синтеза

2.4. Синтез механизма по семи положениям

2.5. Стратегия синтеза многозвенного механизма

Выводы

Глава 3. СИНТЕЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С ВЫПОЛНЕНИЕМ

КОМПЛЕКСА ТРЕБОВАНИЙ
3.1. Синтез передаточного механизма с выстоем заданной продолжительности при заданных динамических условиях "
3.2. Синтез механизма, воспроизводящего заданную траекторию точки и заданный закон движения звена
3.3. Синтез механизма, воспроизводящего заданные положения звена, скоординированные с углами поворота кривошипа
3.4. Синтез плоских многозвенных рычажных механизмов по семи положениям
Выводы

Глава 4. СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ С ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ СХЕМОЙ
4.1. Синтез механизма с изменяющимися длинами звеньев
4.2. Синтез механизма с изменяющейся кинематической парой
4.3. Синтез механизма с изменяющейся кинематической парой и кривошипом переменной длины
4..4. Синтез направляющего механизма, выполняющего захват, перемещение и освобождение изделия
Выводы
Глава 5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
5.1. Реализация решения задач синтеза на ЭВМ
5.2. Разработка конструкции механизмов для производства
5.2.1. Шестизвенный рычажный механизм
5.2.2. Шестизвенный регулируемый механизм
5.2.3. Механизм для подачи заготовок к прессу
и снятия готовых изделий
Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

В основных направлениях экономического и социального развития народного хозяйства СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года предусматривается создание высокоэффективной материально-технической промышленности. Решение этой задачи во многом зависит от успешного развития и внедрения средств механизации и автоматизации производства, повышения качества, надежности, экономичности и производительности продукции машиностроения /"I]
Успешное развитие теоретических исследований в области комплексной механизации и автоматизации производства относится к числу наиболее важных задач, стоящих перед машиностроением. В связи с этим развитие теории плоских многозвенных механизмов является актуальным, поскольку эти механизмы могут выполнять чрезвычайно разнообразные и сложные технологические операции, могут успешно конкурировать с кулачковыми механизмами и при этом обладают рядом преимуществ, главным из которых являются конструктивная простота и высокая надежность в работе.
Проектирование таких механизмов является частью более общей задачи проектирования машины в целом, что создает необходимость учета ряда дополнительных требований кинематического, динамического и конструктивного характера. Синтез многозвенных механизмов связан со значительным увеличением объема расчетов, что предусматривает применение ЭВМ.
Целью исследования является разработка метода синтеза плоских многозвенных рычажных механизмов с изменяющимися параметрами, обеспечивающего проектирование технологического оборудования, позволяющего реализовать, как часть так и полное число условий синтеза, допускаемое кинематической схемой механизма.

Рис.2.3. К синтезу механизма по семи положениям