Теоретические основы методов анализа и синтеза планетарных механизмов с внецентроидным внутренним цевочным зацеплением

• Автор: Киреев, Сергей Олегович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Новочеркасск
• Количество страниц: 441 с. : ил

Содержание
Введение

Г лава 1 Планетарные передачи с внецентроидным цевочным

зацеплением в машиностроении

Глава 2 Структура механизмов K-H-V и 2K-V

2.1. Структурный анализ

2.1.1. Структурный анализ механизмов K-H-V и 2K-V

2.1.2. Структура W-механизма планетарной передачи K-H-V

2.2. Структурный синтез

2.2.1 Решение задачи структурного синтеза схем

самоустанавливающихся механизмов симплекс-методом линейного программирования
2.2.2. Оптимизация основной структурной схемы механизма
2.2.3. Оптимизация действительной структурной схемы механизма
Выводы
Глава 3 Профилирование сателлитов внецентроидной цевочной ступени
3.1. Движение центроид и уравнения сопряжённых профилей
3.2. Формирование линии зацепления сопряжённых профилей
3.3. Уравнение зацепления сопряженных профилей цевочной
ступени
3.4. Профилирование зубьев сателлита цевочной ступени
3.5. Геометрические параметры цевочной ступени
Выводы
Глава 4 Кинематика контакта внецентроидного цевочного зацепления
4.1. Кинематика контакта при остановленном водиле
4.2. Кинематика контакта при остановленном цевочном колесе
Выводы
Г лава 5 Кинематическая точность и величина зазоров в узлах
механизмов
5.1. Зазоры в цевочной ступени передачи 2K-V

5.1.1. Прогнозирование зазоров в цевочной ступени
передачи 2K-V
5.1.2. Оптимизация зазоров внецентроидной цевочной
ступени передачи 2K-V
5.1.3. Стохастический анализ зазоров в зацеплении эпициклоидной ступени передачи 2K-V
5.1.4. Процесс выборки зазоров в зацеплении зубьев колёс внецентроидной цевочной ступени и
его влияние на кинематическую точность
5.2. Исследование величины зазора в W-механизме
передачи K-H-V
5.2.1. Оптимизация зазоров в механизме
параллельных кривошипов
5.2.2. Выборка зазоров в W-механизме передачи K-H-V
5.3. Математическая модель радиального зазора
совмещенных опор качения передачи 2K-V
5.4. Статистическая оценка кинематической погрешности редуктора при ограниченном количестве
экспериментальных данных
Выводы
Глава 6 Силовой анализ механизмов
6.1. Силовой анализ 2K-V передачи без учета зазоров в
цевочном зацеплении
6.2. Силовой анализ 2K-V передачи с учетом зазоров в
цевочном зацеплении
6.3. Преобразование моментов в 2K-V передаче
Выводы
Глава 7 Условия работы и работоспособность отдельных узлов
механизмов
7.1. Условия работы механизма параллельных кривошипов

(W-механизма) в передаче K-H-V
7.2. Условия работы и работоспособность совмещенных
опор эпициклоидных сателлитов передачи 2K-V
7.2.1. Исследование условий работы совмещенных опор эпициклоидных сателлитов передачи 2K-V
7.2.2. Несущая способность совмещенных опор
эпициклоидных сателлитов передачи 2K-V
7.3. Условия работы и критерии работоспособности
цевочной ступени
Выводы
Глава 8 Разработка методов расчета планетарных цевочных передач
8.1. Кинематический синтез передачи 2K-V
8.2. Анализ коэффициента полезного действия механизмов
с использованием теории графов
8.3. Расчет долговечности опор качения
эпициклоидных сателлитов передачи 2K-V
8.4. Проверочный расчет цевочной ступени
8.5. Параметрический синтез цевочной ступени
8.6. Параметрический синтез гаммы передач 2K-V на
стадии эскизного проектирования
Выводы
Глава 9. Разработка инструмента для изготовления эпициклоидных
сателлитов методом обкатки
9.1. Геометрия станочного зацепления, производящий контур, производящее колесо
9.2. Геометрические параметры долбяка
9.3. Исследование кривизны производящего контура долбяка
9.4. Математическая модель циклоидального долбяка
Выводы
Глава 10. Методы контроля эпициклоидных зубчатых колёс

зоров, необходимых для проникновения смазки в силовой контакт несущих поверхностей деталей механизма, а также отсутствие сведений о других факторах, влияющих на качественные показатели передачи (КПД), приводят к тому, что образцы отечественных передач отличаются низкими эксплуатационными показателями.
Надо отметить, что процессу образования контакта, характеру соприкосновения при входе зубьев в зацепление исследователи не уделяют должного внимания, не учитывают влияние числа зубьев сопряжённых колёс на величину зазора, не отражено воздействия температуры нагрева деталей на изменение зазора. Как правило, исследователи не учитывают влияния на коэффициент трения скорости скольжения в контакте и силы нормального давления [50]. Автор данной работы не встречал таких исследований применительно к передачам с цевочным зацеплением. Кроме того, вопрос о смазывании подвижных контактов не поднимался в работах посвященным этим передачам.
Таким образом, существует насущная потребность в подробном и комплексном рассмотрении условий работы узлов передач с внецентроидным цевочным зацеплением при дальнейшей разработке методов их расчета и проектирования.
6. Методы изготовления эпициклоидных сателлитов. В цевочном внецен-троидном зацеплении все детали изготавливаются по несложным технологиям, кроме зубчатого колеса. Этот момент нуждается в отдельном обсуждении.
Исследователи планетарных передач с внецентроидным зацеплением обычно затрагивают тему нарезания зубчатых колёс с циклоидальным профилем. Шанников в монографии [25] кратко, без привлечения методов теории зацепления, освещает этапы проектирования червячной фрезы для нарезания колёс внешнего зацепления. В отношении зубодолбления автором предлагается только схема зубодолбления. Вопросы контроля циклоидальных колёс им не обсуждались. Авторы поздних исследований [51,52] не поднимают тему метода обкатывания, а ограничиваются предложением различных сложных приспособлений, применение которых игнорирует возможность использования высо-