Синтез и кинематический анализ рычажно-кулачкового преобразователя движения для роторно-лопастного двигателя с внешним подводом теплоты

• Автор: Гринев, Дмитрий Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2009
• Место защиты: Псков
• Количество страниц: 142 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Двигатель с внешним подводом теплоты, реализующий цикл Стирлинга

1.2 Назначение преобразователя движения как объекта исследования

1.3 Требования к преобразователю движения

1.4 Классификация и анализ механизмов преобразования

движения для роторно-лопастных двигателей

1.4.1 Зубчатый механизм с эллиптическими колесами

1.4.2 Зубчато-рычажный механизм

1.4.3 Эпициклоидальный механизм
1.4.4 Планетарно-кривошипный механизм
1.4.5 Рычажный механизм с вращающимися рычагами
1.4.6 Рычажно-кулачковый восьмизвенный механизм
1.4.7 Рычажно-кулачковый четырехзвенный механизм
1.5 Сравнительная оценка кинематических схем
1.6 Выводы
1.7 Цели и задачи исследования
1.8 Выбор программного обеспечения
ГЛАВА 2. СИНТЕЗ РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ДЛЯ РОТОРНО-ЛОПАСТНОГО ДВИГАТЕЛЯ
2.1 Вводные замечания
2.2 Зависимость формы профиля кулачка от минимального угла
между лопатками
2.3 Синтез эквидистантного профиля кулачка
2.4 Определение параметров роликов кулачка
2.5 Расчет отклонений окружности от теоретического профиля
2.6 Перепрофилирование кулачка
2.7 Отклонение угла между осями лопаток от теоретического
2.8 Определение расстояния до нормали
2.9 Соотношение между радиусами роликов ромбоида и
роликов кулачка
2.10 Описание синтезированной конструкции механизма преобразования движения
2.11 Выводы
ГЛАВА 3. СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДВИЖЕНИЯ
3.1 Структурный анализ синтезированного механизма преобразования
3.2 Расчетная схема
3.3 Угловые скорости
3.4 Угловые ускорения
3.5 Линейные скорости
3.6 Линейные ускорения
3.7 Угловые скорости и ускорения роликов ромбоида и кулачка
3.8 Числовые кинематические расчеты
3.9 Анализ линейных скоростей и ускорений
3.10 Выводы
ГЛАВА 4. РЕЗУЛЬТАТЫ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ
И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ МАКЕТА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ДВИЖЕНИЯ
4.1 Задачи и программа компьютерного моделирования и экспериментальных исследований
4.2 Описание компьютерной модели для проведения
исследований механизма преобразования движения
4.3 Обработка результатов компьютерного моделирования

4.4 Описание экспериментальной установки
4.5 Методика проведения эксперимента на макете механизма преобразования движения
4.6 Обработка экспериментальных данных, полученных
на макете механизма преобразования движения
4.7 Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

Уге-я поворот*
1 —- Скорость точки ВI
2 Скорость тонки В2
Рис. 1.19. Графики изменения скорости для точек В1 и В2 в зависимости
от угла поворота а
Угол Л080р07*.грал
- Ускорение точки В1
- Ускорение точки £2
Рис. 1.20. Графики изменения ускорений точек в зависимости от угла
поворота а
Механизм обеспечивает основные требования к преобразователю движения. Траектории движения всех основных точек механизма -окружности. Однако механизм имеет неравномерность рабочего цикла, угол между лопастями изменяется не по синусоидальному закону. В связи с этим нельзя использовать соседние объемы для организации рабочего цикла, т.к