Плоские аналоги пространственных пятизвенных стержневых механизмов

• Автор: Наруслишвили, Георгий Иванович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Тбилиси
• Количество страниц: 158 c. : ил

Глава I. Состояние вопроса и основание задачи исследования
Глава 2. Топология и теория механизмов и машин
2.1. Соответствие геометрических фигур и механизмов
2.2. Соответствие геометрических фигур и двухповодковых групп
2.3. Обратимость преобразований окружности и эллипса
2.4. Топологическое преобразование конуса
2.5. Образование структурных групп пятизвенных пространственных механизмов
Глава 3. Кинематический анализ пятизвенных пространственных механизмов
3.1. Пространственный центральный пятизвенный стержневой механизм с остановками вида Ц(ВССВВо)~21200
3.2. Пространственный нецентральный пятизвенный стержневой механизм с остановками
3.3. Кинематическое исследование центрального и нецентрального пятизвенного механизмов
с остановками
3.4. Кинематический расчет пространственного стержневого пятизвенного механизма с остановками
3.5. Векторный метод определения взаимозависимости кинематических параметров пространственного механизма
Глава 4. Синтез пространственных пятизвенных стержневых
механизмов

4.1. Синтез пятизвенного пространственного стержневого механизма с выстоями
4.2. Графический метод построения пространственного пятизвенного стержневого механизма вида
Ц(вССВВь)в 21200
4.3. Условие обеспечивающее неподвижность ползуна
в пятизвенном пространственном механизме ви-
%а Ц(вССВВ)- 21200
Глава 5. Манипуляторы
5.1. Стержневой манипулятор
5.2. Семизвенный манипулятор
5.3. Стержневой манипулятор с ремнем
5.4. Пятизвенный стержневой манипулятор
Глава 6. Плоские аналоги четырех и пятизвенных пространственных механизмов
6.1. Инвариант плоского аналога пространственного четырехзвенного механизма вида Ц(вссв)=20200
6.2. Плоский аналог пространственного кулисного механизма
6.3. Плоский аналог пространственного пятизвенного механизма вида Ц(ВВСВВ)~^ЮО
6.4. Плоский аналог пространственного пятизвенного механизма вида Ц(ВСЦВВ)вЗПС0
6.5. Плоский аналог пространственного пятизвенника
вида Ц(вссвво)£21200
6.6. Кинематический расчет пространственного пятизвенника с помощью плоского аналога
Общие выводы
Литература

В создании материально-технической базы коммунизма и повышении благосостояния советских людей решающая роль принадлежит машиностроению.
В разработанной ХХУТ съездом КПСС программе "Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 гг. и на период до 1990 года" сказано: "Предусмотреть опережающее развитие машиностроения и металлообработки не менее чем в 1,4 раза".
"Развивать производство и обеспечить широкое применение автоматических манипуляторов, встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ, создавать автоматизированные цехи и заводы".
Для выполнения поставленных партией задач необходима тесная связь науки и производства. Перед учеными и машиностроителями при проектировании новых машин и механизмов возникают сложные проблемы повышения производительности труда, надежности, долговечности оборудования, точности, экономичности изготовления, качества выпускаемой продукции, улучшение условий эксплуатации и т.д.
При этом зачастую основу конструкции современных высокопроизводительных машин и автоматов составляют пространственные механизмы, которые по сравнению с плоскими механизмами обладают большими возможностями в воспроизведении сложных законов и траекторий. Однако проектирование принципиально новых, сложных в структурном отношений пространственных механизмов сдерживается сложностью и трудностью их исследования.
Поэтому решение вопросов анализа и синтеза пространственных механизмов, отличающихся простотой конструкции, представляет несомненно, как научный, так и практический интерес.
Стремление к созданию механизмов, воспроизводящих движение

ность проводить последовательный расчет параметров пространствен-' ного пятизвенника.
Исходными параметрами для расчета пространственного пятизвенника (рис.3.4. и 3.8.) являются: длина кривошипа С =5 см; длина шатуна в -=25 см; длина коромысла С =3,2 см; максимальный угол качания коромысла максимальный ход ползуна =7,8 см;
левое крайнее положение ползуна 0оС =19,7 см; правое крайнее положение ползуна £^£/=27,5 см; угол между осями 0оХ п&Х1) о( =20°;
эксцентрисистет 6? =8 см;
Определению подлежат Ц> угол поворота кривошипа й и координаты шатунной точки
Для определения координат шатунной точки @4 в координатной системе Х'0оУ^ , необходимо выразить винтовую линию в системе координат Х'<№' следующим образом:
X1 _ V Ятах
в[ “ ~тг ;
%.~-ХС05&( , (3.15.)
Е'в= г 5П01 •
Уравнение (3.15.) в координатной системе ХОУВ: можно выразить в виде:
Хв{ ~Х& С0Уо(6И0о( ■
= ? 510 01 ; (3.16.)
созсх.
После подстановки значений (3.15.) в (3.16.), получим координаты шатунной точки 3(хв , Ув , 2^ :