Синтез зубчато-поводковых передач

• Автор: Сачков, Михаил Юрьевич
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 124 с. : ил.

Содержание
Введение
Глава 1. Приближенные передачи
1.1 Основные достижения синтеза передач зацеплением
1.2 Порядок сопряженности поверхностей
1.3 Кривая Бакстера
1.4 Цели и задачи исследования
Глава 2. Синтез зубчато-поводковых передач
2.1 Геометрия зубчато-поводковой передачи
2.2 Параметры движения звеньев передачи
2.3 Получение функции передаточного отношения
2.4 Уточнение геометрических параметров зубчато-поводковой передачи
2.5 Параметры движения зубчато-поводковой передачи с учетом податливости звеньев
2.6 Выводы
Глава 3. Анализ цилиндрических зубчато-поводковых передач
3.1 Определение минимального числа поводков
3.2 Определение области рациональных передаточных отношений
3.3 Влияние погрешностей межосевого расстояния
3.4 Влияние допуска на диаметр поводков
3.5 Влияние погрешности осевого монтажа
3.6 Влияние погрешностей шага
3.7 Сравнение точностных параметров зубчато-поводковой передачи с эвольвентной цилиндрической
3.8 Выводы
Глава 4. Конические зубчато-поводковые передачи
4.1 Используемые системы координат
4.2 Параметры движения звеньев передачи
4.3 Определение минимального числа поводков ведущего колеса при различных значениях передаточного отношения
4.4 Выводы

Глава 5. Макетирование зубчато-поводковых передач
5.1 Изготовление зубчато-поводковых передач
5.2 Макетирование зубчато-поводковой передачи и получение экспериментальных данных
5.3 Экспериментальное определение функции перемещения
5.4 Выводы
Заключение
Список использованной литературы
Приложение

Введение
Значения угловых скоростей двигателей и рабочих скоростей исполнительных механизмов, как правило, не равны. Крутящие моменты двигателей, чаще всего, ниже моментов, приложенных к исполнительным звеньям. Этот факт вызывает необходимость их преобразования различными передачами. По принципу работы они могут быть как передачи зацеплением, так и фрикционные.
В фрикционных передачах движение от ведущего звена к ведомому передается силами трения. Они применяются для передачи вращательного движения между параллельными и пересекающимися осями и позволяют реализовывать преобразования скоростей и моментов, как с постоянным, так и с переменным передаточным отношением. К их достоинствам можно отнести простоту тел качения, равномерность вращения (отсутствие ударов и вибраций), возможность бесступенчатого регулирования частоты вращения. Недостатки фрикционных передач заключаются в больших нагрузках на валы и опоры вращения, необходимости использования специальных прижимных устройств, опасность повреждения тел при «буксовании», отсутствие жесткой кинематической связи (накопленная кинематическая погрешность) из-за неизбежных погрешностей изготовления и монтажа тел качения. Но главное, передаточное отношение в фрикционной передаче зависит от нагрузок.
Среди передач зацеплением наиболее широко распространены эвольвент-ные зубчатые передачи. Несмотря на всю красоту предложенного Эйлером решения ему присущи некоторые недостатки. Как при любом сопряженном зацеплении с линейным контактом, при целом ряде погрешностей изготовления колес и монтажа передачи, невозможно избежать кромочного касания на входе или на выходе зубьев из зацепления. При этом погрешности достигают экстремальных значений. Отсюда актуальность изучения передач с теоретически точечным (псевдолинейным) локализованным контактом. Но поиск несопряженных передач обычно начинается с метода изготовления, как правило, более технологичного, чем метод обкатки, доминирующий при изготовлении эвольвентных зубчатых колес. Зачастую потребителю требуется простая и надежная передача, не требую-

«и «12 «13 «14 К
«21 «22 «23 «24 ; в = К
«31 «32 «33 «34 К
.«41 «42 «43 «44. .к.
Математический аппарат для работы с данными матрицами разработан крайне подробно [49]. Мы используем только правые системы координат, где положительное направление оси ъ соответствует повороту оси х к оси у против часовой стрелки.
Пусть заданы две системы координат SJ(xJ,yJ,zJ) и у(у.у,,г,). И система у отличается от 8; поворотом вокруг оси г,на угол <р и смещением начала координат как на рисунке 2.4.
Рисунок 2.4. Системы координат