Кинематика и показатели прочности планетарной передачи типа K-H-V с роликовым механизмом снятия движения с сателлита

• Автор: Овсянников, Алексей Владимирович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2012
• Место защиты: Ижевск
• Количество страниц: 144 с. : ил.

Содержание
Введение
1. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ С ОДНИМ ВНУТРЕННИМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ КОЛЕС И МЕТОДОВ ИХ РАСЧЕТА
1.1. Анализ основных конструкций планетарных передач с одним внутренним зацеплением колес
1.2. Кинематика планетарных передач с одним внутренним зацеплением колес
1.3. Показатели прочности планетарных передач с одним внутренним зацеплением колес
1.4. Цель и задачи исследования
2. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ ТИПА К-Н-У С РОЛИКОВЫМ МЕХАНИЗМОМ СНЯТИЯ ДВИЖЕНИЯ
2.1. Кинематика планетарной передачи с наклонными пазами механизма снятия движения
2.2. Кинематика планетарной передачи с одним роликом механизма снятия движения
2.3. Кинематика одноступенчатых планетарных передач с постоянным передаточным отношением
2.4. Кинематика двухступенчатой планетарной передачи с постоянным передаточным отношением
3. ИСС ЛЕДОВ АРМЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ПРОЧНОСТИ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ ТИПА К-Н-У С РОЛИКОВЫМ МЕХАНИЗМОМ СНЯТИЯ ДВИЖЕНИЯ
3.1. Исследование распределения напряжений и нагрузки по длине
ролика механизма снятия движения с сателлита
3.2. Силовой расчет роликового механизма снятия движения с сателлита

3.3. Влияние жесткости ролика на распределение нагрузки в зонах сопряжения элементов передачи
3.4. Исследование нагрузочной способности передачи с роликовым механизмом снятия движения
3.5. Оценка напряженно-деформированного состояния ролика и механизма снятия движения методом компьютерного моделирования
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ ТИПА К-Н-У С РОЛИКОВЫМ МЕХАНИЗМОМ СНЯТИЯ ДВИЖЕНИЯ
4.1. Методика экспериментального исследования, используемое оборудование
4.2. Экспериментальное исследование податливости элементов роликового механизма снятия движения передачи типа К-Н-У
4.3. Экспериментальное определение важнейших эксплуатационных характеристик передачи типа К-Н-У с роликовым механизмом
снятия движения
Заключение
Литература
Приложения

Введение
Актуальность темы. Механические передачи являются составной частью большинства механизмов, и потребность в эффективных механических приводах растет с каждым годом. Наибольшее распространение среди них получили зубчатые передачи благодаря высокому КПД, постоянству передаточного отношения, долговечности и надежности в работе. Стремление повысить нагрузочную способность и КПД, уменьшить массу и габаритные размеры, обеспечить высокое передаточное отношение, а также снизить материальные затраты на изготовление, сборку и эксплуатацию способствует появлению новых видов зубчатых передач.
В связи с этим особое внимание уделяется планетарным передачам, обладающим высокой несущей способностью и хорошими массогабаритными показателями по сравнению с другими видами зубчатых передач.
За более чем двухсотлетнюю историю развития планетарных механизмов было создано множество их разновидностей. Из всего этого многообразия значительный интерес представляют планетарные передачи с одним внутренним зацеплением колес и малой разностью чисел их зубьев. Планетарные передачи данного вида обладают рядом таких достоинств, как простота конструкции, возможность обеспечения большого передаточного отношения в одной ступени и повышенная нагрузочная способность, что связано с большим числом пар зубьев, находящихся одновременно в зацеплении.
К планетарным передачам с одним внутренним зацеплением колес можно отнести передачи типа К-Н-У по классификации проф. В.Н. Кудрявцева [68], а также планетарно-шатунные передачи, представляющие собой сочетание планетарной передачи с каким-либо рычажным механизмом (кри-вошипно-ползунным, кривошипно-кулисным или шарнирным четырехзвен-ником) [139].
Передачи типа К-Н-У эффективны и перспективны, однако необходимость использования в них механизма снятия движения с сателлита несколь-

2. ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПЛАНЕТАРНОЙ ПЕРЕДАЧИ ТИПА К-Н-У С РОЛИКОВЫМ МЕХАНИЗМОМ СНЯТИЯ ДВИЖЕНИЯ
2.1. Кинематика планетарной передачи с наклонными пазами механизма снятия движения
Из всего многообразия зубчатых планетарных передач следует отметить передачи с одним внутренним зацеплением колес и малой разностью чисел их зубьев. Планетарные передачи типа К-Н-У содержат ведущее эксцентриковое водило, один или несколько сателлитов, центральное колесо и механизм снятия движения с сателлита. Особенности конструкции последнего в значительной степени влияют на характеристики привода. Именно поэтому необходимо исследование планетарных передач с различными механизмами снятия движения. Наименее изученными из них являются передачи с роликовым механизмом снятия движения.
Одна из конструкций такой передачи показана на рис. 2.1. Она достаточно проста и компактна, поскольку в качестве соединительных звеньев в ней используются ролики, расположенные в наклонных пазах сателлита и радиальных пазах дисков механизма снятия движения.
При проектировании зубчатых планетарных передач необходимо знать кинематические показатели привода. Процесс передачи крутящего момента от входного вала к выходному в планетарных передачах типа К-Н-У довольно сложный и зависит от их конструкции, в том числе от конструкции механизма снятия движения.
Исследуем кинематику планетарного механизма, представленного на рис. 2.1 [108]. Составим кинематическую схему данной передачи (рис. 2.2).