Оптимизационный синтез шестизвенных направляющих механизмов для машин легкой промышленности

• Автор: Кикин, Антон Андреевич
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2010
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 150 с. : ил.

Содержание
Введение
1 ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ КИНЕМАТИЧЕСКОГО СИНТЕЗА НАПРАВЛЯЮЩИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

1.1 Общий обзор известных методов кинематического синтеза РМ

1.2 Обзор методов синтеза направляющих и перемещающих механизмов

1.3 Анализ кинематики рычажных механизмов машин легкой промышленности

1.3.1 Классификация рычажных механизмов, используемых для привода рабочих органов машин

1.3.2 Примеры использования рычажных механизмов для привода рабочих органов машин

1.4 Обзор известных систем автоматизации проектирования и их возможностей по кинематическому синезу и анализу РМ

1.4.1 Коммерческие машиностроительные САПР общего назначения

1.4.2 Специализированные САПР

1.5 Выводы по первой главе
2 ЭЛЕКТРОННАЯ БАЗА ДАННЫХ ПО РЫЧАЖНЫМ МЕХАНИЗМАМ
2.1 Постановка задачи разработки электронной базы данных
2.2 Структура электронной базы данных
2.3 Содержание электрнной базы данных
2.4 Система управления электронной базой данных схем рычажных механизмов
2.5 Подсистема кинематического анализа РМ
2.6 Подсистема визуализации движения РМ
2.7 Внутренняя организация электронной базы данных
2.8 Модуль кинематического анализа для электронной базы данных РМ -программа «KIN Viewer»
2.8.1 Панели инструментов
2.8.1.1 Основная панель инструментов
2.8.1.2 Панель инструментов для управления механизмом
2.8.1.3 Панель инструментов для управления внешним видом
2.8.2 Окна графиков
2.8.3 Окно параметров механизма
2.8.4 Окно экстремальных углов давления в диадах механизма
2.9 Выводы по второй главе
3 АНАЛИТИКО-ОПТИМИЗАЦИОННЬШ СИНТЕЗ ДВУХОПОРНЫХ НАПРАВЛЯЮЩИХ ШЕСТИЗВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ
3.1 Двухопорные шестизвенные механизмы
3.2 Используемые методы синтеза
3.3 Метод синтеза ТТЛ ИМ типа Стефенсон
3.3.1 Параметры кинематической схемы ШШМ Стефенсон
3.3.2 Постановка задачи синтеза
3.3.3 Алгоритм синтеза механизма Стефенсон
3.3.3.1 Первый этап аналитико-оптимизационного синтеза
3.3.3.2 Второй этап аналитико-оптимизационного синтеза
3.3.3.3 Интерактивная компьютерная программа синтеза ШШМ
3.3.4 Примеры синтеза ШШМ типа Стефенсон
3.3.4.1 Синтез генератора прямой линии
3.3.4.2 Синтез нитераскладчика мотальной машины
3.4 Метод синтеза ШШМ типа Уатт 1 (а)
3.4.1 Параметры кинематической схемы ШШМ Уатт 1 (а)
3.4.2 Постановка задачи синтеза
3.4.3 Алгоритм синтеза механизма Уатт 1(а)
3.4.3.1 Первый этап аналитико-оптимизационного синтеза
3.4.3.2 Второй этап аналитико-оптимизационного синтеза
3.4.3.3 Интерактивная компьютерная программа синтеза ШШМ
3.4.4 Примеры синтеза ШШМ типа Уатт 1 (а)
3.4.4.1 Синтез генератора прямой линии
3.4.4.2 Синтез нитераскладчика мотальной машины
3.4.5 Выводы по третьей главе
4 ПРИМЕР АНАЛИТИКО-ОПТИМИЗАЦИОННОГО СИНТЕЗА ШШМ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ТКАНИ
4.1 Синтез механизма типа Стефенсон
4.1.1 Постановка задачи и выбор стратегии синтеза
4.1.2 Проверка принципиальной возможности воспроизведения требуемой траектории
■ 4.1.3 Анализ траектории и выбор точек для синтеза
4.1.4 Выбор параметров базового шарнирного четырехзвенника
4.1.5 Результаты синтеза ШШМ типа Стефенсон
4.2 Синтез механизма типа Уатт 1(а)
4.3 Исследование результатов кинематического синтеза ШШМ для транспортирования ткани швейной машины
4.3.1 Цели и методика проведения исследования
4.3.2 Исследование шестизвенного механизма типа Уатт 1(а)
4.4 Выводы по четвертой главе
Заключение
Список используемых источников

включения/отключения двигателя. В статье утверждается, что программа SyMech также позволяет синтезировать плоские РМ - генераторы положений, траекторий, угла.
Другое упоминание об использовании САПР тяжелого класса - программ Fourbar, Pro/Mechanica и Pro/E для проектирования направляющего ШЧ для сборки бритвенного станка фирмы Gillet приведено в статье [47].
О разработке модуля синтеза передаточного 1ПЧ по 3, 4 или 5 положениям для САПР среднего класса ADAMS/View говорится в статье [72]. Используемые методы - интерполяция и численное решение уравнений (см. также ниже таблицы 1.4 и 1.5).
1.4.2 Специализированные САПР
Помимо универсальных машиностроительных САПР существуют также специализированные САПР, выполняющие решение более узких задач, например - проектирование и расчеты металлоконструкций, редукторов, трубопроводов и т.п. Именно в эту группу входят САПР, специально предназначенные для решения задач, связанных с рычажными механизмами. К таким задачам относятся задачи кинетостатики, кинематики, динамики, прочности, износа и т.д.
Из числа таких специализированных машиностроительных САПР первоначально были выделены более 30 продуктов, включая разработки инициативных групп, по наличию у них принципиальной возможности решения задач кинематики РМ. Далее все эти САПР были более детально проанализированы, для чего использовались следующие источники: научная литература, печатные рекламные материалы, Интернет-сайты, а также демо-версии, trial-версии и рабочие версии некоторых программ. В результате были отобраны 7 наиболее интересных систем для анализа РМ и 10 систем, в которых имеется реальная возможность синтеза РМ. Дело в том, что в ряде случаев декларируемый в рекламных лозунгах на деле оказывается не кинематическим (параметрическим) синтезом, а просто возможностью собирать РМ из структурных элементов (структурный синтез). В других случаях «синтез РМ» на деле оказывается возможно-