Кинематический синтез плоских рычажных механизмов третьего класса по заданному семейству циклограмм с выстоем выходного звена

• Автор: Скабкин, Николай Георгиевич
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 182 с. : ил

ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
ГЛАВА 1. АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МЕТОДОВ СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ЦИКЛОГРАММ
1.1. Современное состояние синтеза регулируемых механизмов с выстоем
1.2. Выводы, цели и задачи исследования
ГЛАВА 2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ШЕСТИЗВЕННОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА ТРЕТЬЕГО КЛАССА ДЛЯ РЕАЛИЗАЦИИ ЦИКЛОГРАММ ВОЗВРАТНО-ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА С ВЫСТОЕМ В КРАЙНЕМ ПОЛОЖЕНИИ..
2.1. Общие принципы регулирования параметров циклограммы при реализации ее шестизвенным рычажным механизмом 3-го класса
2.2. Исследование возможностей регулирования параметров циклограммы
2.3. Кинематический синтез шарнирного механизма 3-го класса по заданному семейству циклограмм
2.4. Особенности синтеза модификаций кинематической схемы шестизвенного шарнирного механизма 3-го класса.,
2.5. Синтез рычажного механизма 3-го класса со вспомогательным ползуном по заданному семейству циклограмм
2.6. Выводы
ГЛАВА 3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ШЕСТИЗВЕННОГО РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 3-ГО КЛАССА ДЛЯ ВОСПРОИЗЕДЕНИЯ ЦИКЛОГРАММ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА С ОСТАНОВКОЙ В КРАЙНЕМ ПОЛОЖЕНИИ
3.1. Математические модели (первая и вторая) механизма третьего класса с выходным ползуном и вспомогательным коромыслом
3.2. Математические модели механизма третьего класса с выходным и вспомогательным ползунами

3.3. Исследование области регулирования
3.4. Синтез модификаций кинематической схемы механизма 3-го класса с выходным звеном, совершающим возвратно-поступательные движения
3.5. Выводы
ГЛАВА 4. АЛГОРИТМИЗАЦИЯ СИНТЕЗА МЕХАНИЗМОВ 3-ГО
КЛАССА С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ЦИКЛОГРАММЫ ДВИЖЕНИЯ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА
4.1. Алгоритм кинематического анализа механизма 3-го класса
4.2. Определение угла давления в механизмах 3-го класса
4.3. Определение критериев качества передачи движения
4.4. Минимизация отклонения угла асимметрии циклограммы движения
4.4.1. Постановка задачи и расчет критерия оптимизации
4.4.2. Анализ целевой функции и выбор метода оптимизации
4.5. Обобщенный алгоритм и программа синтеза шестизвенного механизма 3-го
класса с регулируемыми параметрами циклограммы
4.6. Выводы
ГЛАВА 5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ТРЕТЬЕГО КЛАССА МАШИН-АВТОМАТОВ С РЕГУЛИРУЕМЫМИ ПАРАМЕТРАМИ ЦИКЛОГРАММЫ ДВИЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА
5.1. Механизм привода батана ткацкого станка типа СТБ
5.2. Механизм привода батана ткацкого станка типа АТ
5.3. Модификация механизма привода батана ткацкого станка типа АТ
5.4. Механизм привода прижимного ползуна пресса двойного действия модели РКпТ 160/
5.5. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ
В машинах-автоматах машиностроительной, пищевой, текстильной, полиграфической и других отраслях промышленности нашли широкое применение цикловые исполнительные механизмы, обеспечивающие остановку рабочих органов в одном из крайних положений. Развитие в последнее время гибких производств, ставит перед разработчиками машин-автоматов новые задачи, а именно, создание быстропереналаживаемого технологического оборудования. При создании механизмов, обеспечивающих изменение параметров циклограммы, нашли применение зубчато-рычажные, кулачково-рычажные механизмы и значительно реже рычажные механизмы, несмотря на их известные преимущества (простота конструкции, наличие только низших пар, надежность, долговечность и др.).
В последнее время предложены достаточно простые методы синтеза рычажных механизмов, приближенно воспроизводящих движение выходного звена механизма с выстоем по наперед заданной циклограмме, что открывает перспективы для расширения использования рычажных механизмов в цикловых машинах-автоматах. Эти перспективы станут еще более реальными, если к существующим методам синтеза рычажных механизмов добавить методы проектирования регулируемых рычажных механизмов, реализующих требуемое семейство циклограмм.
Анализ существующих методов синтеза регулируемых плоских рычажных механизмов с выстоем выходного звена показал, что большинство из них решают только часть задач, т.е. обеспечивают регулирование, как правило, только одного параметра циклограммы (реже - двух параметров). Исследование применяемых для этих целей рычажных механизмов предполагает отдать предпочтение механизмам третьего класса, т.к. у них имеется вспомогательное коромысло, которое можно использовать в качестве управляющего звена. Кроме того, механизмы 3-го класса позволяют создавать одномодульные исполнительные механизмы. Поэтому разработка методов синтеза плоских рычажных

нения угла в. Следовательно, указанный участок является линией регулирования параметров £ и 5 механизма, обеспечивающей заданные условия регулирования циклограммы.
На практике изменение параметров е и д должно осуществляться перемещением в процессе регулирования неподвижной шарнирной точки Н по соответствующей траектории, которую назовем конструктивной траекторией регулирования. Координаты Хн и 7# этой траектории нетрудно определить с помощью первых двух формул зависимостей (2.6). На рис. 2.10 представлена конструктивная кривая регулирования, соответствующая рассматриваемому примеру.
2.3. Кинематический синтез шарнирного механизма 3-го класса по заданному семейству циклограмм
Семейства требуемых по технологическому процессу циклограмм могут иметь различный вид и могут быть заданы различным образом. В качестве регулируемых могут выступать все параметры циклограммы щ, (р1 и в (или <р/) как по отдельности, так и в любой их комбинации. На основе анализа циклограмм, реализуемых в машинах-автоматах различных отраслей промышленности [3, 6, 15, 27, 50, 51, 73, 79 - 81, 83, 97, 116, 118, 119], к наиболее характерным можно отнести следующие два случая:
1) регулирование одного из трех параметров циклограммы (<р/, <рв или !//) в заданном диапазоне с сохранением с необходимой точностью постоянным значения ее другого параметра и при обеспечении отклонения третьего параметра циклограммы от требуемого значения в допустимом интервале (вместо угла ср, в качестве параметра циклограммы можно использовать углы <р2 или в);
2) одновременное регулирование двух или трех параметров циклограммы при обеспечении требуемой между всеми тремя независимыми параметрами циклограммы функциональной связи, заданной либо непрерывными аналитическими