Построение и применение обобщенных моделей пневмо-, гидромеханических устройств в системах автоматизированного анализа и синтеза

• Автор: Павлов, Борис Изосимович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 1982
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 340 c. : ил

СОДЕБКАНИЕ

ГЛАВА I. Структура алгоритмов автоматического формирования обобщенных моделей механизмов и машин

1.1. Обобщенная модель и базовая система её уравнений

1.2. Обобщенная кинематическая модель

1.3. Обобщенная динамическая модель

1.4. Обобщенная точностная модель

ГЛАВА 2. Стандартизация и унификация элементной базы

обобщенных моделей механизмов и машин

2.1. Конструктивные модули обобщенной динамической

модели
2.2. Модули описания физических процессов, протекающих в обобщенной модели
2.3. Элементы управления в обобщенной модели
2.4. Вычислительные модули
ГЛАВА 3. Исследование групп механизмов и машин с
помощью обобщенных моделей
3.1. Методы построения обобщенной модели
3.2. Методы выделения исследуемой модели механизма
из обобщенной модели
3.2.1. Задание схемы модели с использованием классификаторов и параметров
3.2.2. Матрица бинарных связей
3.2.3. Проблемно-ориентированный язык структурного
описания механизмов
3.3. Исследование систем механизмов и устройств
3.3.1. Моделирование систем механизмов, входящих в

одну обобщенную модель
3.3.2. Моделирование систем механизмов, входящих
в разные обобщенные модели
ГЛАВА 4. Построение системы автоматизированного анализа
машин и механизмов на основе обобщенных моделей
4.1. Проблемно-ориентированная программа как система исследования класса механизмов
4.2. Оперативный ввод исследуемой модели
4.3. Метод динамических жесткостей
4.4. Унифицированный матричный метод исследования стержневых механизмов
4.4.1. Алгоритмы анализа статических реакций
4.4.2. Алгоритмы анализа динамических реакций
4.4.3. Алгоритмы задачи равновесия
4.4.4. Уравнения движения механизма
4.4.5. Особенности программного моделирования
ГЛАВА 5. Организация автоматизированного синтеза машин
и механизмов на основе обобщенных моделей
5.1. Алгоритмизация при синтезе
5.2. Планирование поиска оптимального варианта обобщенной модели по критериальным оценкам
5.3. Аппаратурно-программная система обеспечения интерактивного автоматизированного синтеза
5.4. Автоматизированный синтез машин и механизмов по
уровню их виброактивности
5.5. Результаты применения проблемно-ориентированных
систем

ГЛАВА 6. Применение обобщенных моделей при анализе систем механизмов, образованных из пневмо-, гидромеханических устройств
6.1. Моделирование динамики механизма с пневмоприводом и гидродемпферами подъема и опускания траверсы главного кондуктора сварки кузова
6.2. Исследование пневмогидравлических систем
6.3. Итеративное применение обобщенной модели
стержневых механизмов
ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

Тогда cL(VK$)/ctt = Z Z.PeK i
e*i m
-г ^к-1>
p KT *~1>, при е<к ;
с ( * *
Рек=т°>*-'а^-,л Qs",,
PEX=r°’iK-'üiK4,ik "»« e>KИз 1.4тлеем .
Отсюда
PeK =Ve "V"x S/W B Рек =V’i(SVe" Эля e>/t,
PeK=XSV/ 3лЛ е=,гОкончательно имеет вид
Lit f.Vß^-O . / Ь29
Кз-J S-i e=1 «-=1 ^-7 S-ï
Если по 1.26 определены все скорости, то первое выражение в 1.29 есть известная величина, В результате имеем систему линейных неоднородных уравнений относительно tK ,J . Формируя систему уравнений для всего механизма с учетом свойств матриц и применяя I.15определим ускорения звеньев.
Таким образом, имея структуру механизма, его размеры, законы изменения параметров /положения, скорости, ускорения/ ведущих звен ев , для каждого фиксированного положения их определяются согласно соотношений положения всех звеньев и точек, скорости и ускорения их. С учетом закона изменения параметров ведущего звена осуществля ется переход к новому его положению и расчету. В результате нескол ких таких приемов получается функциональная зависимость величин перемещений, скоростей, ускорений любого звена или точки от пара-