Моделирование зацеплений безводильной коаксиальной планетарной передачи ЗК и исследование влияния их геометрических параметров на плавность работы

• Автор: Кузнецов, Василий Сергеевич
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Ижевск
• Количество страниц: 182 с. : ил.

Принятые обозначения

1. АНАЛИЗ НАИБОЛЕЕ РАСПРОСТРАНЕННЫХ ТИПОВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ И ИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КАЧЕСТВА

1.1. Сравнительный анализ цилиндрических зубчатых передач

1.2. Основные показатели качества планетарных зубчатых передач

1.3. Цель и задачи исследования

2. ГЕОМ ЕТРИЯ ПРИБЛИЖЕННОГО 3АЦЕПЛ ЕНИЯ ПРИ СИНТЕЗЕ ПО УСЛОВИЯМ ПЛАВНОСТИ

2.1. Сравнительный анализ показателей качества приближенного зацепления типа эвольвента - удлиненная эвольвента
2.2. Синтез рациональных геометрических параметров приближенного зацепления по условию плавности работы
2.3. Исследование влияния параметров приближенного зацепления на плавность его работы
2.4. Компьютерная модель теоретически точного и приближенного профилей зуба-перемычки

3. КООРДИНАТНО-ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗУБЧАТЫХ ЗАЦЕПЛЕНИЙ

3.1. От геометрического синтеза к координатно-геометрическому
3.2. Координатно-геометрический синтез внешнего эвольвентного зацепления сателлита
3.3. Моделирование внешнего эвольвентного зацепления сателлита
3.4. Координатно-геометрический синтез внутреннего приближенного зацепления сателлита
3.5. Моделирование внутреннего приближенного зацепления сателлита и всех зацеплений одновременно
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ С ПРИБЛИЖЕННЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ САТЕЛЛИТА
4.1. Цель проведения экспериментов
4.2. Конструкции стендов для определения кинематических параметров зубчатых зацеплений
4.3. Методика проведения эксперимента по определению кинематических параметров приближенного зубчатого зацепления
4.4. Экспериментальное определение кинематических параметров приближенного зубчатого зацепления
5. РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ И ПРОИЗВОДСТВУ НЕТРАДИЦИОННЫХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС И ПЕРЕДАЧ
5.1. Основные подходы к автоматизации проектирования безводильных планетарных передач
5.2. Разработка эффективных методов производства нетрадиционных зубчатых колес с профилем приближенным к эвольвентному
5.3. Рекомендации по рациональному выбору параметров передач
Заключение
Литература
Приложения
Принятые обозначения

ауі> - межосевое расстояние;
Н - глубина врезания зуба инструмента реечного типа в заготовку колеса, отмеренная от станочно-полоидной прямой;
1Х - перпендикуляр на профильную нормаль зуба-перемычки; т - стандартный модуль эвольвентных зубьев; т - нестандартный модуль; пх - длина профильной нормали;
7- радиус станочно-полоидной окружности колеса е;
гЬа ’ ГЬЬ' гЬе - радиусы основных окружностей, соответственно, солнечной шестерни, сателлита, неподвижного колеса и тихоходного колеса; га > г&» гь » ге ~ радиусы делительных окружностей, соответственно, солнечной шестерни, сателлита, неподвижного колеса и тихоходного колеса; гаа > гд£ > гаь > гае ~ радиусы окружностей вершин зубьев, соответственно, солнечной шестерни, сателлита, неподвижного колеса и тихоходного колеса;
Г/а, , г^, Гуе — радиусы окружностей впадин зубьев, соответственно, солнечной шестерни, сателлита, неподвижного колеса и тихоходного колеса; г^е, гие - величины радиусов-векторов тихоходного колеса в нижней и верхней точках однопарного приближенного зацепления;
, ги& - величины радиусов-векторов сателлита в нижней и верхней точках однопарного приближенного зацепления;
г!е - радиус окружности граничных точек профилей зубьев-перемычек;
- радиус окружности граничных точек профилей зубьев сателлита;

' к 0,5 тге - 2 +г4>
(0,5тге)2 -1] -а^хп&а +р0
У (0,5тге)2 -/]

к 0,5 тге
2 I2
1 и
л/ (0,5 тге)
2 11-а„*шаи+р0
+ гь8,
(2.23)
л/(°’5 тге)
4 =гъ%+ау> СОЭ«^,
4 =%+а„соъаи.
В таблице 2.1 приведены значения величин Р^Дх^ = 0],
гё[хЬё = Е^лтсоъа), 7&и, 7^{а^), найденных решением уравнений (2.22,
2.23), а также показано выполнение и не выполнение условий (2.21) при
синтезе по условиям плавности (2.7-2.9 и 2.13) для а^е = 12°,15°,18° и
ге= 30,45,60.
Из табл. 2.1 видно, что при а^,=15°,18° и ге- 45,60 условие безударной работы < 7&и не выполняется, следовательно, в момент
пересопряжения зубьев будет происходить удар. Таким образом, можно определить значения чисел зубьев-перемычек и углов теоретически точного зацепления, при которых возможна безударная работа приближенного зацепления (рис. 2.19).
Если в уравнения (2.23) вместо 7^ подставить 78 (х^ = 0), а вместо 7^
7&[х^ = е^лтсоъа), то можно определить углы зацепления а'и,а^ в
верхней и нижней граничных точках зацепления, при поочередной работе сателлитов. Подставляя, найденные таким образом значения углов приближенного зацепления в уравнение (2.6), легко определить угловое ускорение в верхней и нижней граничных точках зацепления.