Исследование и разработка метода синтеза параметров шестицветного механизма смены цвета с аккумулирующим пружинным устройством ткацкого станка типа СТБ

• Автор: Канлыбаев, Оразалы
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Алма-Ата
• Количество страниц: 223 c. : ил

ГЛАВА I. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ МЕХАНИЗМОВ СМЕНЫ ЦВЕТА

ТКАЦКИХ СТАНКОВ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

1.1. Обзор исследований механизмов смены цвета

ткацких станков

1.2. Устройство и принцип работы шестицветного механизма смены цвета с приводом от ремизоподъемной каретки

1.3. Структурный анализ шестицветного механизма

смены цвета

1.4. Постановка задачи

ГЛАВА 2. АНАЛИЗ КИНЕМАТИКИ И ДИНАМИКИ ШЕСТИЦВЕТНОГО МЕХАНИЗМА СМЕНЫ ЦВЕТА С АККУМУЛИРУЮЩИМ ПРУЖИННЫМ УСТРОЙСТВСМ

2.1. Аналитическое определение положений и

скоростей привода механизма

2.2. Аналитическое определение положении и скоростей шэстицветного механизма смены цвета
2.3. Уравнения движения механизма со многими степенями свободы
2.4. Уравнения движения шестицветного механизма
смены цвета в общем случае
2.5. Уравнения движения механизма в процессах
зарядки и разрядки
2.6. Вывод упрощенных уравнений процесса разрядки механизма
2.7. Выводы

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА СИНТЕЗА ПАРАМЕТРОВ ШЕСТИЦВЕТНОГО МЕХАНИЗМА СМЕНЫ ЦВЕТА С АККЖУЛИРУЩИМ ПРУЖИННЬМ УСТРОЙСТВОМ
3.1. Математическая формулировка задачи
синтеза
3.2. Связь решений уравнений движения с
искомыми параметрами
3.3. Выделение на плоскости корней характеристического уравнения области с заданным свойствами движения механизма
3.4. Выбор желаемого закона распределения корней характеристического уравнения
3.5. Исследование и решение системы нелинейных алгебраических уравнений относительно искомых параметров
3.6. Графоаналитический метод синтеза параметров механизма-»
3.7. Выводы
ГЛАВА 4. СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ ШЕСТИЦВЕТНОГО МЕХАНИЗМА СМЕНЫ ЦВЕТА С АККЖУЛИРУЩИМ ПРУЖИННЬМ УСТРОЙСТВОМ И ЕГО МАТШАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
4.1. Расчет коэффициентов упрощенных уравнений
движения механизма
4.2. Определение вектора нормированных параметров механизма
4.3. Построение нормированных интегральных кривых
и расчет вектора искомых параметров
4.4. Преобразование уравнения движения механизма к
виду, удобному для моделирования на ЭШ
4.5. Численное моделирование движения механизма

и анализ его результатов
4.6. Выводы
ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ШЕСТИЦВЕТНОГО МЕХАНИЗМ СМЕНЫ ЦВЕТА С АККУМУЛИРУЮЩИМ ПРУЖИННЫМ УСТРОЙСТВОМ
5.1. Основные задачи и методика экспериментальных исследований
5.2. Разработка датчиков перемещения и
скоростей
5.3. Разработка датчиков давления гидравлического демпфера
5.4. Экспериментальные измерения перемещений и скоростей звеньев механизма
5.5. Экспериментальные измерения деформации кручения
и давления гидравлического демпфера механизма
5.6. Выводы
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЯ

Учитывая, что , ^1Л ) , из (2.3.19) имеем
следующую систему дифференциальных уравнений движения механизма в нормальной форме:

с!оаг
с!±

(2.3.20)
= Z С£; XI

2.4. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ШЕСТИЦВЕТНОГО МЕХАНИЗМ СМЕНЫ ЦВЕТА В ОБЩЕМ СЛУЧАЕ
Для полного изучения движения многозвенного шарнирно-рычажного механизма с упругими звеньями, расчетная схема которого представлена на рис.1.6, воспользуемся изложенным в п.2.3 методом составления уравнений в форме Лагранжа, второго рода с приведением сил и масс. При этом предполагается, что движение механизма исследуется в системе обобщенных координат, в качестве которых приняты углы поворота ведущих звеньев механизма относительно стоики. Так как число обобщенных координат соответствует числу степеней свободы механизма, то для шестицветного механизма смены цвета необходимо составить шесть уравнений Лагранжа второго рода. При сос-ставлении уравнений движения механизма принимаем следующие допущения [45, 46, 47, 48, 49]:
1. Упругие деформации пружинных элементов значительны, поэтому их учитываем в расчетах;
2. Деформации всех деталей, кроме пружин, незначительны, ими