Теория взаимного пространственного расположения элементов планетарных передач на основе инвариантных свойств их обобщенных структур

• Автор: Шеломов, Владимир Борисович
• Шифр специальности: 05.02.18
• Научная степень: Докторская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 249 с. : ил.

Е ПРОБЛЕМЫ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ КОМПОНОВКИ ЭЛЕМЕНТОВ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Структуры планетарных коробок передач
1.2. Планарные и непланарные кинематические схемы
1.3. Современные методы определения планарности схем планетарных коробок передач
1.3.1. Графический метод проверки
1.3.2. Проверка планарности кинематических схем методом Понтрягина-Куратовского
1.3.3. Комбинаторное решение задачи о размещении механизмов в пространстве
1.3.4. Топографический метод
1.4. Современные методы определения планарности объектов смежных областей техники
1.4.1. Классификация методов
1.4.2. Топографический анализ схем
1.4.3. Графо-теоретические методы анализа планарности
1.4.4. Сравнительный анализ методов исследования планарности
1.5. Состояние вопроса об исследовании множества кинематических схем ПКП единой структуры
1.6. Постановка задач исследования
2. СТРУКТУРЫ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ КАК ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ. ПЕРЕБОР СТРУКТУР
2.1 Понятия и определения
2.2. Способы представления графа
2.3. Изоморфные графы
2.4. Инварианты графов
2.5. Представление графом структуры планетарной передачи
2.6. Перебор структур коробок передач
2.7. Согласование двойственных списков
2.8. Группа автоморфизмов структуры
2.8.1. Автоморфизмы графического представления структуры

2.8.2. Автоморфизмы представления структуры списком механизмов
2.8.3. Автоморфизмы представления структуры списком
* звеньев
2.9. Число режимов работы
2.9.1. Назначение ведущего звена
2.9.2. Назначение ведомого звена
2.9.3. Назначение элементов управления
2.9.4. Определение передаточных отношений
2.10. Выводы
3. РАСПОЛОЖЕНИЕ В ПРОСТРАНСТВЕ ЗВЕНЬЕВ И МЕХАНИЗМОВ ПЛАНЕТАРНЫХ ПЕРЕДАЧ
3.1. Структурный метод определения планарности кинематических схем коробок передач. Постановка задачи
3.2. Характеристики структуры, связанные с расположением её
* изображения на плоскости
3.2.1. Порядок механизмов звена и звеньев механизма
3.2.2. Сегменты механизмов, отрезки звеньев
3.2.3. Контур, цикл и грань структуры
3.2.4. Эйлерова характеристика поверхности
3.3. Варианты планарности структуры
3.4. Условия существования вариантов планарности
3.5. Звенья картера
3.6. Исследование планарности кинематической схемы структурным методом
3.7. Ориентация структуры
3.8. Выводы
4. АВТОМАТИЗАЦИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ
СХЕМ
4.1. Порядок механизмов кинематической схемы
4.2. Звенья, расположенные в промежутке между механизмами
4.3. Трубы и барабаны
4.4. Порядок звеньев между механизмами
4.5. Порядок звеньев схемы. Конструктивный номер звеньев механизма
4.6. Трассы
4.7. Штампы механизмов
4.7.1. Штампы 3-звенных механизмов с контурной степенью 2
4.7.2. Штампы 3-звенных механизмов с контурной степенью 3

4.7.3. Штампы 3-звенных механизмов с контурной степенью 4
4.8. Парные кинематические схемы
4.9. Внешние выходы звеньев
^ 4.10. Выводы
5. МНОЖЕСТВО КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ КОРОБОК
ПЕРЕДАЧ ОБЩЕЙ СТРУКТУРЫ
5.1. Постановка задачи
5.2. Кинематика исходной кинематической схемы
5.3. Кинематика производной кинематической схемы
5.4. Единичный режим работы
5.5. Преобразование передаточных отношений (параметров) механизмов
5.6. Связь скоростей и нагрузок звеньев исходной и производной
схем
5.7. Множество производных схем коробок передач без постоянФ ной опоры момента
5.8. Множество производных схем многоосных планетарных коробок передач
5.9. Передаточные отношения циклов
5.10. Представление параметров кинематических схем функцией передаточных отношений циклов
5.11. Выводы
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ
П. 1.1 Справка о внедрении
П.1.2. Два примера комбинаторного решения задачи о размещении
звеньев и механизмов в пространстве
П.2.1. Выборка структур на 6 режимов работы
П.3.1. Планарная и непланарная структуры с одинаковым порядком механизмов на звеньях
П.3.2. Проверка взаимного разделения механизма и звена
* П.3.3. Определение порядка выходов звеньев на картер
П.3.4. Расположение в пространстве звеньев и механизмов структуры с
назначенными функциями звеньев и механизмов
П.3.5. Пример ориентации структуры
П.5.1. Примеры получения дифференциальных производных схем
минимального кода. Имена рёбрам и вершинам будем преимущественно давать в форме номеров. Однако этого правила недостаточно.
Рассмотрим ещё граф, представленРис. 2.4. Графическое пред- ный СПИСК0М ВеРШИН номерами ребер
ставление графа. 145-246-347
Список удовлетворяет форме минимального кода. Очевидно, что данное представление графа отличается от аналогичного представления графа (рис. 2.3, список вершин 125-136-147-234). Требуется определить, не является ли данное отличие двух графов субъективным вследствие различной нумерации рёбер.
Проще всего попытаться решить эту задачу посредством графического представления графа. То есть по данному списку вершин номерами рёбер построить графическое представление графа. Такая попытка реализована на рис. 2.4. Сравнение с графическим представлением (рис. 2.3) убеждает в том, что два графа изоморфны.
Для проведения данного сравнения потребовалось вручную построить два графических представления. Это неудобно, так как противоречит нашей цели автоматизировать перебор структур. Далее для решения этой задачи графическим представлением графа пользоваться не будем.
Рассмотрим решение задачи нахождения изоморфизма двух графов посредством сравнения списков вершин рёбрами. Для этого будем перенумеровывать рёбра в списке 145-246-347-567. Всего 7 рёбер можно переименовать 7! = 5040 способами. Один из возможных способов перестановки номеров представлен в следующей таблице [17]