Доставка любой диссертации в формате PDF и WORD за 499 руб. на e-mail - 20 мин. 800 000 наименований диссертаций и авторефератов. Все авторефераты диссертаций - БЕСПЛАТНО
Бабичев, Денис Андреевич
05.02.18
Кандидатская
2013
Тюмень
129 с. : ил.
Стоимость:
499 руб.
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
ЕЕ Зубчатые передачи и основы теории зацеплений:
КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОБЗОР
1.2. Обзор работ по качественным показателям работы пространственных и плоских зацеплений
1.3. Обзор работ по методам геометрического синтеза
ПРОСТРАНСТВЕННЫХ и плоских зацеплений
1.4. Особенности оптимизационного синтеза
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ
1.5. Постановка цели и задач исследования
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
2. СИСТЕМАТИЗАЦИЯ КАЧЕСТВЕННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ
РАБОТЫ ПЛОСКИХ ЗАЦЕПЛЕНИЙ
2.1. Систематизация качественных показателей
ПО СТРУКТУРЕ И ПО ФОРМЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ
2.2. Смысловая систематизация качественных показателей
2.3. Цель выполненной систематизации показателей
Выводы ПО ГЛАВЕ
3. ВЛИЯНИЕ СИЛ ТРЕНИЯ ЗУБЬЕВ НА ВИБРОАКТИВНОСТЬ
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПРЯМОЗУБЫХ ПЕРЕДАЧ
3.1. Постановка задачи и план ее решения
3.2. Вычислительные модели для эвольвентных передач
3.2.1. Силы и крутящие моменты в прямозубом
эвольвентном зацеплении
3.2.2. Особенности компьютерной программы
3.3. Исследование вынуждающего фактора от сил трения зубьев
3.3.1. Исследование сил в типичной эвольвентной передаче
3.3.2. Гармонический анализ вибровозбуждающих усилий
3.3.3. Показатели виброактивности от сил трения зубьев
3.4. Компьютерное моделирование и выявление
ЗАВИСИМОСТЕЙ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ВИБРОАКТИВНОСТИ ОТ
ГЕОМЕТРО-КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕДАЧ
3.4.1. Передача с малыми числами зубьев
3.4.2. Передача с торцовым коэффициентом перекрытия еа>
3.4.3. Влияние коэффициента перекрытия еа на виброактивность
3.4.4. Влияние положения линии зацепления на виброактивностъ
3.4.5. Влияние на виброактивность закона изменения
сил при пересопряжении зубьев
3.5. Основы МЕТОДИКИ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО
СИНТЕЗА ПЕРЕДАЧ С ПОНИЖЕННОЙ ВИБРОАКТИВНОСТТЬЮ
ОТ СИЛ ТРЕНИЯ ЗУБЬЕВ
3.6. Сравнительная оценка виброактивности
СТАРОЙ И СОВРЕМЕННОЙ КОРОБОК ПЕРЕДАЧ
ТРАКТОРА “Беларус-1523”
Выводы ПО главе
4. ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ К ИЗМЕНЕНИЮ МЕЖОСЕВОГО РАССТОЯНИЯ
4.1. Постановка проблемы и актуальность задачи
4.2. Расчётная схема, исходные данные и требуемые результаты
4.3. Расчётные уравнения
4.4. Пример исследования чувствительности
передачи к изменению а№
Выводы по главе
5. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ДЛЯ КОМПЬЮТЕРНОГО АНАЛИЗА И СИНТЕЗА
ПЛОСКИХ ЗАЦЕПЛЕНИЙ
5.1. Система движений и координат универсального
ПЛОСКОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ
5.2. Базовые расчетные формулы для универсального
плоского зацепления
5.2.2. Относительные линейные и угловые скорости
5.2.3. Уравнение зацепления
5.2.4. Уравнения зацепления при двухпараметрическом огибании
5.2.5. Скорость и ускорение внедрения первого звена в тело второго.
5.2.6. Кривизны в зацеплении
5.2.7. Шероховатость (волнистость) формируемой поверхности
5.3. Кинематический метод нахождения огибающей с использованием ускорения внедрения
И ЕГО производной по времени
5.3.1. Производная от ускорения внедрения
5.3.2. Основы кинематического метода, использующего
производную от ускорения внедрения
5.3.3. Апробация предлагаемого метода и оценка его точности
ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ
ПРИЛОЖЕНИЕ
На рис. 2.2. показано также, чем может являться каждый из одного-двух аргументов всех 17-ти видов отображений качественных показателей (см. слева от таблицы на рис. 2.2). И каково число и смысл отображаемых показателей (см. справа от таблицы на рис. 2.2).
В таблице 2.1 показаны числовые формы представления качественных показателей. В такой форме данные хранятся и используются в компьютерах (ячейки, массивы, структуры), а также отображаются на бумаге (числа, строки чисел, таблицы, альбомы таблиц).
Таблица 2.1. Систематизация числовых форм
Виды форм представления
Вектор
Структура
Массив
векторов
Массив
структур
Число
Таблица
Строка
Таблица
2 проекции
Таблица
Таблица
Таблицы
3 проекции
Таблица
Таблицы
зИТТЛ , К1 і .
-4 г .і і
Таблицы
п-2 мерный массив таблиц
п проекции
Таблица
п-1 мерный массив таблиц
Название работы | Автор | Дата защиты |
---|---|---|
Строение, кинематика и испытания шестикоординатного манипулятора для модернизации технологических машин | Шамутдинов, Айдар Харисович | 2013 |
Динамика управляемого шагающего аппарата | Хади Набиль Хассан | 2002 |
Динамика и управление движением робототехнических систем с избыточными входами | Альван Хассан М. | 2003 |