Синтез шаговых механизмов неполнозубых колес многопозиционных полиграфических автоматов

• Автор: Стельмащук, Степан Григорьевич
• Шифр специальности: 05.02.15
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Львов
• Количество страниц: 261 c. : ил

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ
1.1. Краткий сравнительный анализ механизмов шагового поворота и их использование в многопозиционных полиграфических автоматах
1.2. Сведения о крышкоделательных машинах-автоматах,используемых на книжных полиграфических предприятиях СССР
1.3. Двухкарусельный универсальный крышкоделательный автомат УКА и перспективы его использования
1.4. Задачи исследования
2. КРИТЕРИАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ШАГОВЫХ МЕХАНИЗМОВ НЗК КВ
2.1. Общие сведения
2.1.1. Классификация и область применения НЗК
2.1.2. Обзор научных публикаций об исследованиях механизмов НЗК
2.1.3. Структурно-кинематические схемы, отобранные для исследования
2.1.4. Сущность использования метода инвариантов подобия в механике машин
2.2. Кинематический синтез НЗК КВ
2.2.1. Основные кинематические ограничения
2.2.2. Обеспечение полного зацепления
2.2.3. Удаление кулачкового механизма от заклинивания
2.2.4. Удаление действительных профилей кулачков от заострения и самопересечения

2.3. Кинетостатика механизмов НЗК КВ и их сравнительная
оценка
2.3.1. Кинетостатический анализ механизмов НЗК КВ
2.3.2. Влияние относительного угла включения на динамику механизма и выбор закона периодического движения
2.3.3. Сравнительная кинетостатика полнооборотных и по-луоборотных механизмов НЗК КВ
2.4. Определение основных параметров механизма НЗК КВ
2.4.1. Выбор основных параметров кулачкового механизма
2.4.2. Определение параметров НЗК
2.4.3. Расчет координат относительного расположения деталей механизма
2.5. Построение расчетных критериальных номограмм
2.5.1. Цель, метод исследования и построение номограмм
2.5.2. Задаваемые параметры и их ограничения
2.5.3. Номограммы для определения размеров кулачкового механизма
2.5.4. Номограммы для определения расчетных параметров зубчатых секторов
2.6. Исследование динамики механизмов НЗК КВ
2.6.1. Постановка задачи
2.6.2. Динамика ведомой системы механизмов НЗК КВ
2.6.3. Построение диаграмм
3. ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИКИ И СИНТЕЗ ПРОГРАММНЫХ РАЗГРУЖАТЕПЕЙ
(ПРЦМ) НЗК КВ
3.1. Назначение и сущность применения устройств программного уравновешивания СУПУ)

3.2. Обзор научных публикаций по УПУ
3.3. Особенности применения ПРДМ в механизмах НЗК КВ
3.4. Схемы ПРЦМ НЗК КВ, отобранные для исследования
3.5. Исследование механики ПРЦМ НЗК КВ с пружинными на-гружателями
3.5.1. Определение основных параметров пружинного нагру-жателя
3.5.2. Определение программы необходимых перемещений ко-ромысел ПРЦМ
3.5.3. Обеспечение удаления кулачковых механизмов ПРЦМ
от заклинивания
3.5.4. Исследование радиусов кривизны профилей кулачков
ПРЦМ
3.5.5. Обеспечение удаления действительных профилей кулачков ПРЦМ от заострения
3.5.6. Геометрия кулачков ПРЦМ со скругленными выступами
3.6. Кинетостатика ПРЦМ с учетом сил трения
3.7. Исследование динамики ведомой системы НЗК КВ с применением ПРЦМ
3.8. Оценка теоретических коэффициентов уравновешивания
при различных условиях работы ПРЦМ НЗК КВ
3.8.1. Влияние коэффициента полезного действия ПРЦМ на эффект уравновешивания
3.8.2. Коэффициент уравновешивания для ПРЦМ со скругленными выступами его кулачков
3.8.3. Влияние моментов инерции масс коромысел на эффект уравновешивания
3.8.4. Обеспечение максимального уравновешивания при из-

ваны для всех механически подобных систем. Использование метода инвариантов дает возможность определять площади, занимаемые механизмом в плане, габариты системы и металлоемкости разнообразных конструкций, необходимые для оптимизации решения.
2.2.1. Основные кинематические ограничения.
Рассматриваемые НЗК КВ являются комбинированными механизмами переменной структуры, так как становятся попеременно то кулачковыми, то зубчатыми механизмами. Поэтому при кинематическом синтезе НЗК КВ должны быть решены следующие задачи:
обеспечение высокой кинематической точности зубчатых зацеплений при включении и выключении;
ограничение величины углов давления профилей кулачков заданными пределами во избежание заклинивания механизма;
обеспечение прочности звеньев, предупреждение возможности интерференции профилей.
При решении первой задачи необходимо учесть строгие кинематические условия нормального зацепления зубьев при входе в зацепление и при выходе из него в период включения и выключения.
Вход зубьев в зацепление соответствует условию [95]:
С другой стороны, формула для о)2т (см.п.2.1.4) имеет вид:
Совместное решение формул (2.2) и (2.3) определяет взаимосвязь кинематических параметров кулачкового и зубчатого механиз2.2. Кинематический синтез НЗК КВ
СОгт = =сОі і .
(2.2)
(2.3)
мов: