Совершенствование гидропривода грузоподъемных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин

• Автор: Ереско, Александр Сергеевич
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2004
• Место защиты: Красноярск
• Количество страниц: 189 с. : ил.

1. ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГИДРОФИЦИРОВАННЫХ ГРУЗОПОДЪЁМНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ И СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНЫХ МАШИН
1.1. Обзор существующих конструкций и гидропривода грузоподъемных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин
1.1.1. Обзор конструкций и гидропривода грузоподъемных механизмов контейнеровозов-перегружателей
1.1.2. Обзор конструкций рабочего оборудования и гидропривода грузоподъемных механизмов фронтальных погрузчиков сыпучих грузов
1.2. Анализ существующих экспериментальных данных об эксплуатационных режимах гидропривода рабочего оборудования подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин
1.3. Обзор существующих методов расчета основных параметров и математического моделирования, применяемых при проектировании гидропривода грузоподъемных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин

1.4. Выводы по первому разделу и постановка задач исследования

2. РАЗРАБОТКА ИМИТАЦИОННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ УСОВЕРШЕНСТВОВАННЫХ КОНСТРУКЦИЙ ГИДРОПРИВОДА ГРУЗОПОДЪЁМНЫХ МЕХАНИЗМОВ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ И СТРОИТЕЛЬНО-ДОРОЖНЫХ МАШИН
2.1. Разработка кинематической схемы усовершенствованной конструкции гидропривода рабочего оборудования контейнеровоза-перегружателя
2.1.1. Вывод функции нагрузочного режима исполнительного гидроцилиндра гидропривода грузоподъемного механизма контейнеровоза-перегружателя
2.2. Разработка кинематической схемы усовершенствованной конструкции гидропривода рабочего оборудования фронтального погрузчика
2.2.1. Вывод функции нагрузочного режима исполнительного гидроцилиндра гидропривода грузоподъемного механизма фронтального погрузчика
2.3. Разработка имитационной математической модели функционировани исполнительного гидроцилиндра гидропривода грузоподъемны механизмов
2.4. Разработка имитационной математической модели функционирования гидросистемы управления рабочим оборудованием грузоподъемных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин
2.5. Выводы по второму разделу
3. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИМИТАЦИОННЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
ГИДРОПРИВОДА ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МЕХАНИЗМОВ
3.1. Разработка алгоритмов и программного обеспечения имитационных математических моделей гидропривода грузоподъемных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин.
3.1.1. Разработка алгоритма и программного обеспечения имитационной математической модели исполнительного гидроцилиндра
3.1.2.Методика теплового расчета, разработка алгоритма и программного обеспечения имитационной математической модели гидросистемы

3.2. Аппроксимация обобщенных параметров гидросистем подъемнотранспортных и строительно-дорожных машин.
3.3. Результаты расчетов, анализ сходимости алгоритмов и адекватности имитационных математических моделей экспериментальным данным.
3.4. Выводы по третьему разделу
4. РАСЧЕТЫ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОТ ВНЕДРЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ
4.1. Расчет эффективности от внедрения конструктивных предложений по усовершенствованию конструкции гидропривода рабочего оборудования контейнеровоза-перегружателя
4.2. Расчет эффективности от внедрения конструктивных предложений по усовершенствованию конструкции гидропривода рабочего оборудования фронтального погрузчика
4.3. Расчет эффективности от внедрения имитационных математических моделей и программного обеспечения автоматизированного расчета параметров гидропривода усовершенствованных грузоподъемных механизмов подъемно-транспортных и строительно-дорожных машин ЗАКЛЮЧЕНИЕ
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ПРИЛОЖЕНИЯ
Листинги программных продуктов
Результаты функционирования программного обеспечения Акты внедрения результатов исследования

платформе с возможностью качания в поперечной вертикальной плоскости и шарнирно связанную посредством гидроцилиндра, установленного на стороне разгрузки с поворотной в той же вертикальной плоскости выносной опоре, один конец которой шарнирно закреплён на грузовой платформе, и устройство для фиксации стрелы, причем стрела выполнена изогнутой таким образом, что её телескопическая часть в положении опускания контейнера на платформу перпендикулярна последней, а точка шарнирного крепления стрелы к грузовой платформе смещена относительно продольной оси симметрии в сторону, противоположную стороне разгрузки, при этом захватное устройство закреплено непосредственно на конце выдвижной телескопической части.
Недостатком данного погрузочно-разгрузочного устройства является невозможность разгрузки на обе стороны по ходу платформы контейнеровоза.
Транспортное средство для перевозки контейнеров [13], содержащее платформу для перевозки контейнера, по краям которой расположены приводимые гидроцилиндрами грузоподъёмные механизмы, включающие смонтированные на основаниях грузоподъёмные стрелы и аутригеры, причём каждая грузоподъёмная стрела выполнена А - образной, снабжена цапфами, закреплёнными на нижних концах стрелы, в стенках которых выполнены конические отверстия, а каждый гидроцилиндр шарнирно установлен в центре основания, снабженного фиксаторами с коническими пальцами для взаимодействия с цапфами, при чем каждый фиксатор содержит корпус, размещенный в нем винт с правой и левой резьбами, в центре которого установлено зубчатое колесо, зацепляемое с приводной рейкой. Недостатками данного транспортного средства является ограниченные эксплуатационные возможности при погрузочно-разгрузочных операциях ввиду отсутствия возможности манипулирования грузозахватным устройством по горизонтали с целью снижения допуска на точность подъезда к контейнеру при погрузке и повышения точности позиционирования при разгрузке. Указанных недостатков лишено транспортное средство для перевозки и