Разработка устройства поштучного отделения плоских деталей обуви в робототехнологических комплексах

• Автор: Буянтуев, Александр Бальжанович
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Киев
• Количество страниц: 165 c. : ил

1. ПРОЦЕССЫ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ИЗ НАКОПИТЕЛЬНЫХ МОДУЛЕЙ РОБОТОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
1.1. Анализ процессов поштучного отделения плоских деталей
1.2. Структура процесса поштучного отделения
1.3. Выбор исследуемой структуры поштучного отделения
1.4. Состояние исследований процессов ПО плоских
деталей *
Выводы
2. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ОБУВИ ИЗ МЗУ
2.1. Постановка задачи
2.2. Определение закона движения стопы деталей
2.2.1. Уравнение движения стопы деталей
2.2.2. Анализ результатов численного решения дифференциального уравнения движения стопы .••••
2.2.3. Выводы по анализу численного решения уравнения движения стопы
2.3. Кинематика движения стопы
2.4. Анализ процесса поштучного отделения
2.4.1. Определение силы (Циьг » затрачиваемой на изгиб центральной части детали
2.4.2. Определение 0>р - силы, затрачиваемой на преодоление сил трения отделяе-

мой детали об упоры и о нижнюю деталь стопы
2.4.3. Определение составляющей Qcrn - силы, затрачиваемой на вертикальное перемещение стопы
Выводы .•••••
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА РЕЗУЛЬТАТОВ АНАЛИЗА
ПРОЦЕССА ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ
3.1. Программа исследования
3.2. Конструкция экспериментальной установки
3.3. Методика экспериментальных исследований
3.4. Построение математической модели процесса поштучного отделения
3.4Л. Выбор критерия оптимизации .•••••••
3.4.2. Выбор факторов
3.4.3. Выбор числа уровней варьирования, выбор нулевой точки и уровней варьирования факторов
3.4.4. Определение количества измерений обеспечивающих требуемую точность
3.4.5. Оценка однородности дисперсий ошибок опытов
3.4.6. Аппроксимация функции цели
3.4.7. Проверка значимости коэффициентов регрессии
3.4.8. Проверка адекватности уравнения регрессии
Выводы
3.5. Результаты исследований

4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Устройство для загрузки плоских деталей обуви
на обработку или сборку
4.2. Производительность загрузочного устройства
4.3. Расчет годового экономического эффекта
ЗАКПШЕНИЕ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ
СПИСОК ОСНОВНОЙ ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРУТРЫ

3. Максимальные ускорения стопы в период подъема (приложение б) могут служить данными при подсчете внешней силы на проведение процесса ПО.
2.3. Кинематика движения стопы
Полученный ранее закон движения стопы в дифференциальной форме неудобен для использования его в аналитическом исследовании. Некоторые нужные в дальнейшем исследовании кинематические и геометрические характеристики процесса могут быть получены при рассмотрении более простой физической модели нашего процесса, которая предлагается ниже (рис.2.10). На рис. 2.10 Ь - длина детали, 6 - расстояние между упорами, Ь - длина детали между упорами, ^ - путь захватного органа, уст - путь стопы.
Считаем, что деталь при проведении процесса поштучного отделения (ПО), принимает форму /4С£ “ ломаной линии с равными сторонами ДС~СЕ > где-т. С - точка приложения силы, проводящей ПО.
По сравнению с реальным процессом сделаем допущения:
1) деталь ДСЕ при проведении процесса ПО не испытывает из-гибных и других деформаций в т. С встроен шарнир ;
2) стопа является твердым телом, находится в постоянном контакте с концами отделяемой детали.
Из подобия дСОО идЕР0 » ОС
Т)Е ~ СО >
или Усгп — ££ откуда Ц„__ £/ 1** ~ (2.19)
оС ^ /, ;
Из рис.2.10 а = -|
Тогда (2.19) примет вид