Исследование и разработка манипуляционных механизмов параллельной структуры для подъёмно-транспортных систем предприятий текстильной промышленности

• Автор: Ширинкин, Максим Александрович
• Шифр специальности: 05.02.13
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2011
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 121 с. : ил.

СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Глава
СОСТОЯНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ ПРЕДПРИЯТИЙ ТЕКСТИЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ПЕРСПЕКТИВЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
1.1. Робототехнические системы и манипуляционные
механизмы в текстильной и легкой промышленности
1.2. Перспективы внедрения механизмов параллельной структуры в робототехнические системы предприятий текстильной и легкой промышленности
Глава
СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
2.1. Структурный синтез механизмов параллельной структуры
с разным числом степеней свободы
2.2. Структурный синтез механизма с четырьмя
степенями свободы
2.3. Решение задачи о положениях для плоского механизма параллельной структуры с тремя степенями свободы

Глава
ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ МЕХАНИЗМА
ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
3.1. Решение задачи о скоростях для плоского механизма параллельной структуры с тремя степенями свободы
3.2. Исследование особых положений механизма
параллельной структуры
Глава
ДИНАМИКА МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
4.1. Анализ колебательных процессов механизма параллельной структуры на основе уравнения Даламбера-Лагранжа
4.2. Определение собственных частот колебаний механизма параллельной структуры на основе
уравнения Лагранжа II рода
Глава
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ РАЗРАБОТАННОГО
МЕХАНИЗМА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
5.1. Описание конструкции модели механизма параллельной
структуры и её экспериментальные исследования

5.2. Возможные применения синтезированных механизмов параллельной структуры в текстильной, лёгкой
и других отраслях промышленности
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ
ЛИТЕРАТУРА
ПРИЛОЖЕНИЕ

Механизмы параллельной структуры типа платформы Гауфа нашли применение для манипулирования антеннами, а также ориентирования телескопов [159] (рис. 1.31).

Многие компании и фирмы публикуют и распространяют рекламные брошюры на свою продукцию. В этих публикациях представлены разные применения механизмов параллельной структуры. В частности речь идет о хирургии (рис. 1.32), обработке деталей и сборке двигателей (рис. 1.33 а и б), металлообработке (рис. 1.34), различного рода тренажерах и испытательных стендах (рис. 1.35 а, б, в).