Разработка и исследование метода относительного ориентирования плоских деталей сложной конфигурации с использованием трехзвенного виброустройства с электромагнитным приводом

• Автор: Байгулов, Вячеслав Васильевич
• Шифр специальности: 05.02.08
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2002
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 171 с. : ил

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
I. Анализ методов и устройств относительного ориентирования деталей при автоматической сборке.
1.1. Анализ разновидностей и классификаций методов относительной ориентации деталей при автоматической сборке.
1.2. Анализ существующих технических средств относительной ориентации деталей при автоматической сборке.
1.3. Виды траекторий и устройств взаимоориентации, основанных на применении вибраций.

1.4. Выводы по главе, цель и задачи исследования.

II. Математическая модель процесса взаимоориентации плоских деталей сложного профиля с использованием вибраций.

2.1. Кинематическая схема и характер движения вибрационного устройства.

2.2. Построение дифференциальных уравнений движения детали на вибрационном диске.

2.3. Динамическая модель вращательного движения плоской детали относительно собственного центра масс.
2.4. Выводы по главе.
III. Компьютерное моделирование процесса относительной ориентации с использованием предлагаемого метода.
3.1. Программный комплекс, реализующий математическую модель сборочного вибрационного устройства.
3.2. Моделирование процесса относительной ориентации и обсуждение результатов.
3.3. Выводы по главе.
IV. Практическая реализация результатов исследований.
4.1. Определение моментов приводов, обеспечивающих требуемое движение звеньев сборочного устройства.
4.2. Расчет электромагнитного привода.
4.2.1. Конструкция и принцип действия вибрационного устройства
4.2.2. Математическая макромодель магнитоэлектрического преобразователя
4.2.3. Расчет параметров макромодели преобразователя
4.2.4. Результаты расчетов параметров макромодели преобразователя

4.2.5. Частотные характеристики работы вибрационного
устройства
4.3. Описание конструкции вибрационного устройства относительного ориентирования деталей.
4.4. Исследование процесса относительного ориентирования с использованием экспериментальной установки.
4.4. Выводы по главе.
Заключение
Список литературы
Приложения

ВВЕДЕНИЕ
Одной из основных проблем отечественного машиностроения является низкое качество выпускаемой продукции. В условиях массового и крупносерийного производства автомобильной техники перспективы повышения качества продукции могут быть связаны с решением автоматизации производства. Общеизвестно, что уровень автоматизации является наиболее низким в сборочном производстве. Доля трудоемкости сборки в общей трудоемкости производства изделий продолжает возрастать.
Эффективность автоматизации сборочных процессов определяется комплексностью подхода, здесь нет мелочей. Во многих случаях неэффективность вспомогательных устройств сводит на нет весь проект автоматизации сборочного процесса. Одним из наиболее важных является вопрос относительного ориентирования деталей при автоматической сборке.
Вопросам создания подобных автоматических устройств для автоматической сборки в отечественной науке и технике уделялось существенное внимание. На основе различных физических принципов были разработаны и исследованы оригинальные устройства взаимоориентации деталей, нашедшие применение в различных отраслях промышленности.
Широкому внедрению устройств относительного ориентирования деталей при автоматической сборке в значительной степени способствовали труды Бакшиса Б.П., Бедрина В.М., Вахрина Л.А., Гусева A.A., Лебедовского М.С., Муценека К.Я., Рабиновича А.Н. и других.
Однако для отдельных групп деталей (например, плоских со сложным профилем) создание устройств взаимоориентации в настоящее время остается актуальным. Работоспособность и эффективность подобных устройств определяют выполнение условий собираемости при автоматической сборке. Несоби-раемость может быть следствием многих причин, в том числе нарушений в точности изготовления деталей, нарушений в настройке оборудования, переко-

Рис. 1.23. Устройство ориентирования по спиральной траектории: а - с пневматическим приводом; б - с электромеханическим приводом.