Повышение точности обработки сложных профилей деталей машин на основе совершенствования механизмов позиционирования

• Автор: Дубовский, Виктор Александрович
• Шифр специальности: 05.02.08
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 1984
• Место защиты: Москва
• Количество страниц: 172 c. : ил

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА (ОБЗОР)

1.1. Обработка сложных профилей деталей машин

1.2. Пути повышения точности, качества и производительности обработки

1.3. Анализ конструкции механизмов и устройств для точных малых перемещений

1.4. Выводы, цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СПОСОБА ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РАСШИРЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ КИНЕМАТИЧЕСКОГО МЕТОДА ОБРАБОТКИ СЛОЖНЫХ ПРОФИЛЕЙ .ДЕТАЛЕЙ МАШИН

2.1. Разработка механизма точного позиционирования •

2.1.1. Принципиальная схема механизма точного позиционирования . i

2.1.2. Определение расчетных зависимостей параметров механизма точного позиционирования

2.2. Принципиальная схема системы программного регулирования

2.3. Структурная схема системы программного регулирования

2.4. Составление математической модели системы программного регулирования
2.5. Оценка качества регулирования
2.6. Выводы по главе

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ДЛЯ ОЦЕНКИ РАЗРАБОТАННОГО СПОСОБА ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ОБРАБОТКИ СЛОЖНЫХ ПРОФИЛЕЙ ДЕТАЛЕЙ МАШИН КИНЕМАТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ
3.1. Создание оштного образца механизма точного позиционирования
3.2. Разработка конструкции и создание исполнительного механизма для регулирования положения
бабки привода изделия
3.3. Экспериментальная оснастка, применяемая в разработанной системе автоматического регулирования
3.4. Выводы по главе
ГЛАВА 4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
4.1. Оборудование, оснастка и измерительная аппаратура
4.2. Содержание и условия проведения экспериментов по исследованию опытного образца механизма точного позиционирования и исполнительного механизма регулирования
4.3. Планирование многофакторных экспериментов
4.3.1. Параметры оценки точности обработки и регулирования
4.3.2. Анализ и выбор технологических факторов ,
4.3.3. Выбор математической модели
4.3.4. Составление плана экспериментов
4.3.5. Алгоритм расчета модели и проверки её адекватности
4.4. Порядок и условия проведения экспериментов по оценке технологических возможностей разработан-

ного способа
4.5. Выводы по главе
ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
5.1. Исследование опытного образца механизма точного позиционирования и исполнительного механизма для регулирования положения бабки привода изделия
5.2. Влияние технологических факторов на точность обработки и позиционирования
5.3. Оценка технологических возможностей разработанного способа
5.4. Выводы по главе ,
ГЛАВА 6. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА И ПРОМЫШЛЕННОЕ ВНЕДРЕНИЕ
РАЗРАБОТАННОГО СПОСОБА
6.1. Экономическая оценка разработанного способа
6.2. Промышленное внедрение и пути повышения эффективности разработанного способа
ОБЩИЕ вывода
ПРИЛОЖЕНИЯ . ;
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Функцию исполнительного элемента выполняют четыре звена направленного действия (рис.2.8): электродвигатель 6, редуктор 7, управляющий цилиндр и исполнительный механизм 8.
Электрический серводвигатель является шестым звеном направленного действия. В качестве электрического серводвигателя был выбран асинхронный двухфазный двигатель переменного тока, который широко применяется в системах автоматического регулирования и следящих системах благодаря малой инерционности подвижных частей, отсутствию трущихся контактов и удобству реверсирования. Передаточную функцию электрического серводвигателя можно представить как /51/:
/ * А*
Ч(Р)"оЦРОр (2-26>
Для уменьшения веса и габаритов электродвигателей они изготавливаются, как правило, быстроходными, хотя скорость перемещения регулируемого органа не велика. Поэтому в исполнительном элементе был применен редуктор 23 (рис.2.7). Редуктор можно считать звеном, обладающим свойствами нулевого порядка /53/ с коэффициентом усиления (рис.2.8):
А/7 = К7 (2.27)
В качестве восьмого звена направленного действия рассмотрим управляющий цилиндр 17 (рис.2.7) и исполнительный механизм 18. Управляющий цилиндр и исполнительный механизм работают аналогично прессу, где исполнительный механизм выполняет роль двустороннего силового цилиндра с поршнем большего диаметра. Так как исполнительный механизм имеет практически линейную характеристику, что обосновано теоретически и подтверждено экспериментально, а поршень управляющего цилиндра жестко связан с приводным валом, то передаточная функция восьмого звена (рис.2.8) может быть представлена в виде передаточного коэффициента: