Повышение производительности автоматизированной сборки на основе выявления предельных режимов работы вспомогательного оборудования

• Автор: Марихов, Иван Николаевич
• Шифр специальности: 05.02.08
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2006
• Место защиты: Ковров
• Количество страниц: 148 с. : ил.

Глава 1. Анализ существующих способов работы вспомогательных органов сборочного оборудования. Цели и задачи

1.1 Анализ способов подачи и удаления собираемого узла с позиции сборки

1.2 Анализ способов подачи присоединяемых деталей на позицию сборки

1.3 Анализ способов подвода, подстыковки и доорентации исполнительного органа сборочного оборудования к собираемому узлу и отвод от него

1.4 Цели и задачи

Глава 2. Обоснование оптимального управления движением подающих устройств для обеспечения предельного их быстродействия
2.1 Оптимальное управление вращением подающего устройства при торможении внешними силами
2.2 Оптимальное управление вращением подающего устройства при торможении силой трения
2.3 Оптимальное управление поступательным движением подающего устройства при торможении внешними силами

2.4 Оптимальное управление поступательным движением подающего устройства при торможении силой трения
2.5 Выводы по главе
Ф Глава 3. Обоснование предельных режимов движения элементов
сборочного оборудования при выполнении операций
3.1 Предельная скорость поворота стола при торможении его ударом упора о штырь
3.2 Предельная скорость движения шагового конвейера при торможении ударом упора о штырь
3.3 Предельно допустимое ускорение движения шагового конвейера с незакреплённым узлом
3.4 Обеспечение максимальной скорости безударного перемещения элементов сборочного оборудования с использованием демпферов
3.5 Обоснование предельной скорости подвода к узлу
Ф исполнительного органа сборочного оборудования
3.6 Обоснование предельной скорости отвода от узла исполнительного органа сборочного оборудования
3.7 Обоснование режимов движения элементов сборочного оборудования при снятии патронов с завинченных резьбовых деталей
® 3.8 Выводы по главе

Глава 4. Экспериментальное подтверждение теоретических обоснований оптимального управления движением и предельных режимов работы элементов сборочного
оборудования
4.1 Экспериментальное подтверждение оптимального управления движением шагового конвейера при торможении внешними силами
4.2 Экспериментальное подтверждение предельной скорости шагового конвейера при торможении ударом об упор
4.3 Экспериментальное подтверждение предельной скорости подвода без удара шагового конвейера при торможении внешними силами
4.4 Подтверждение результатов исследования быстродействия работы устройств на действующем сборочном оборудовании
4.5 Выводы по главе
Глава 5. Методика практического расчёта предельных режимов работы сборочного оборудования при выполнении вспомогательных операций
5.1 Методика проектирования элементов сборочного оборудования для обеспечения предельного быстродействия
5.2 Пример расчёта предельной скорости поворота стола при торможении ударом о штырь
5.3 Пример расчёта предельной скорости перемещения шагового

Общее решение системы на втором участке движения имеет вид
xx=ysm{4äj+(p),
1*2 = +(р),
(2.8)
где (р - некоторая постоянная. Найдём (р при условии
t = 0,
Х[ — х],
Х2 — Х2 •
Получаем (р = arccos
Время движения Г2 на втором участке определяется при подстановке в
(2.8) условия
Х1=Г,
[х2=0.
Тогда время движения равно Г2

:arccosОбщее время движения Т = /, +/2 запишется в виде
arccos
/ . 1_М a2l j
-arccos
Точка / = /, является точкой переключения управления. В начале Р* = Р0 до времени Г,, затем Р* = 0, от Г, до Г.
Обобщим полученные результаты.
Гарантированное перемещение системы в заданное положение обеспечивается при условии
У&2Г-Р (2.9)