Обеспечение точности положения деталей на этапе предварительного навинчивания при автоматической сборке соединения "муфта-насосно-компрессорная труба"

• Автор: Пеннер, Виктор Андреевич
• Шифр специальности: 05.02.08
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2005
• Место защиты: Омск
• Количество страниц: 141 с. : ил.

• ВВЕДЕНИЕ
• 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКЕ

1.1. Объект исследований

1.2. Основные положения проблемы обеспечения точности при

% автоматической сборке

1.3. Расчет точности сборочного процесса

1.5. Зависимости для определения точности положения деталей при сборке

1.5.1. Условия собираемости деталей, сопрягаемых по коническим поверхностям

1.5.2. Условия собираемости деталей, сопрягаемых по резьбовым поверхностям

1.5.3. Влияние перекосов на вероятность наживления

1.6. Экспериментальные исследования зависимости глубины ввода от угла перекоса осей собираемых деталей с метрической резьбой
1.7. Блок-схема алгоритма моделирующей программы для определения предельно допустимых углов перекоса
• 1.8. Выводы
• 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТОЧНОСТИ ориентирования деталей при сборке конических резьбовых соединений
2.1. Основные размеры резьбы трубопроводов при свинчивании от руки ..35 * 2.2. Зависимости для определения суммарной погрешности относительного
положения муфты и трубы на сборочной позиции при автоматической сборке
2.3. Особенности схемы базирования на вращающихся роликах при автоматической сборке резьбовых соединений
2.4. Математическое моделирование точности процесса сборки на основе кромочной модели
2.5. Выводы

• 3. Программное обеспечение управляемой выверки деталей
3.1. Применение выверки при исследовании собираемости деталей
3.2. Программы для ЭВМ
3.3. Программное обеспечение управляемой выверки деталей
3.4. Выводы
• 4. Экспериментальные исследования точности ориентирования деталей при сборке конических резьбовых соединений

4.1. Основная цель экспериментальных исследований
4.2. План экспериментов, связанных с задачами (3) и (6)
4.3. План экспериментов, связанных с задачей (2)
4.4. Явления, замеченные при проведении экспериментов
4.5. Последовательность работ по экспериментальному исследованию точности ориентации образцов при помощи приспособления
4.6. Анализ результатов измерений
4.7. Устройство для ориентации обрабатываемой детали
4.8. Способ центрирования цилиндрической заготовки
4.9. Экспериментальная установка для исследования влияния точности ориентации на глубину ввода трубы в муфту
4.10. Методика проведения ^исследований
4.11. Выводы
* • 5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ
ИССЛЕДОВАНИЙ
5.1. Методика компенсации погрешностей сборочных приспособлений методом регулировки положения сборочных приспособлений с использованием эталонов
5.2. Оборудование для сборки соединения
5.3. Выводы
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Одним из основных направлений развития технологии машиностроения является обеспечение роста производительности и эффективности производства.
Базовым средством реализации этого направления служит механизация и автоматизация производства. При этом механизация и автоматизация сборочных работ в массовом и серийном производстве отстает от оснащения процессов в механообрабатывающих цехах. В то же время наблюдается рост трудоемкости сборки в общих затратах труда на производство изделий. Главной технической причиной трудностей применения сборочных автоматов является их малая эффективность. В работах российских ученых А.Н. Рабиновича, B.C. Корсакова, И.Г. Колесова, В.В. Косилова, A.A. Гусева, М.П. Новикова, A.C. Храброва и других отмечается, что препятствием на пути автоматизации сборочных работ являются технологическая неотработанность конструкций собираемых изделий, недостаточная унификация и малая серийность выпуска изделий, недостаток или отсутствие типового автоматического сборочного специализированного или переналаживаемого оборудования, недостаточно высокое качество деталей собираемых изделий, необеспеченность технологов и конструкторов сборочного оборудования необходимыми нормативными, расчетными и справочными материалами, а также ограниченное количество хорошо проверенных на производстве примеров решений.
В связи с этим актуальной задачей является выявление закономерностей процесса обеспечения точности относительного положения собираемых деталей при автоматической сборке, обеспечивающих возможность выявить и количественно оценить влияние факторов, характеризующих точностные характеристики оборудования и собираемых деталей. Решение этой задачи для конкретного узла - резьбового конического соединения "муфта - насосно-компрессорная труба" связано с исследованием соответствующих схем базирования, размерных связей и условий собираемости и разработкой методики назначения параметров точности и компенсации погрешностей установочных элементов сборочных приспособлений, обеспечивающих автоматическую сборку.
Рис. 25. Схемы зазора между деталями в процессе сборки: а- для цилиндрического соединения; б- для конического соединения
Если плоскость поворота проходит в плоскости рисунка, то крайние значения углов поворота второй детали относительно первой детали для цилиндрического соединения определяются равенством (рис.25,а)