Разработка динамических математических моделей силовых оболочковых бесштоковых пневмоцилиндров толкающего типа с учетом динамики сжатого газа

• Автор: Чернусь, Павел Павлович
• Шифр специальности: 05.02.02
• Научная степень: Кандидатская
• Год защиты: 2015
• Место защиты: Санкт-Петербург
• Количество страниц: 118 с. : ил.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ

Е ИДЕНТИФИКАЦИЯ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИЛОВОГО ОБОЛОЧКОВОГО БЕСШТОКОВОГО ПНЕВМОЦИЛИНДРА ТОЛКАЮЩЕГО ТИПА НА ОСНОВЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ПОДХОДА

1.1. Аналитическое представление зависимостей, описывающих

геометрические параметры СОБПЦ толкающего типа при изменении его продольного размера

1.2. Аналитическое представление зависимостей, описывающих

изменение усилия СОБПЦ при изменении его продольного размера

1.3. Аналитическое представление зависимостей, связывающих

величину относительного сокращения СОБПЦ с изменением давления

1.4. Некоторые особенности определения статических характеристик для СОБПЦ двустороннего действия

Выводы по главе

2. ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИЛОВОЙ ЧАСТИ СИЛОВОГО ОБОЛОЧКОВОГО БЕСШТОКОВОГО ПНЕВМОЦИЛИНДРА ТОЛКАЮЩЕГО ТИПА С УЧЕТОМ ОСОБЫХ СВОЙСТВ СЖАТОГО ГАЗА
2.1. Основные газодинамические зависимости, учитывающие течение газов и действие сил в СОБПЦ
2.2. Линеаризация динамической математической модели СОБПЦ одностороннего действия невозвратного типа
2.2.1. Принятые допущения и ограничения
2.2.2. Линеаризация выражения {21а)
2.2.3. Линеаризация выражения (276)
2.2.4. Линеаризация выражения (27с)
2.2.5. Линеаризация выражения (27с)
2.3. Линеаризованная динамическая математическая модель СОБПЦ одностороннего действия невозвратного типа
2.4. Линеаризованная динамическая математическая модель СОБПЦ двустороннего действия
Выводы по главе
3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ЧАСТЬ
3.1. Цели эксперимента, краткое описание экспериментального стенда..

3.1.1. Характеристики силового оболочкового элемента
3.1.2. Характеристики чувствительного элемента.
3.1.3. Характеристики пропорционального регулятора давления
3.1.4. Характеристики нагружающего ПЦ
3.2. Логарифмические амплитудно-частотные характеристики толкающего СОБПЦ одностороннего действия невозвратного типа при различных режимах его работы
3.3. Получение и сопоставление экспериментальных ЛАЧХ толкающего СОБПЦ одностороннего действия невозвратного типа с теоретическими результатами
Выводы по главе
4. НЕКОТОРЫЕ ПРИМЕНЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ НА СИЛОВЫХ ОБОЛОЧКОВЫХ БЕСШТОКОВЫХ ПНЕВМОЦИЛИНДРАХ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
4.1. Вибратор вибростснда
4.1.1. Некоторые сведения о вибростендах
4.1.2. Исходные данные для расчета вибратора вибрационного стенда.

4.1.3. Схема расположения силовых оболочковых элементов и выбор комплектующих элементов
4.1.4. Динамический синтез системы управления вибратором вибрационного стенда
4.2. Устройство запрещения проезда с накладкой
4.2.1. Некоторые сведения об устройствах запрещения проезда
4.2.2. Исходные данные для расчета привода устройства запрещения проезда
4.2.3. Схема расположения силовых оболочковых элементов и выбор комплектующих элементов
4.2.4. Синтез системы управления УЗИ
Выводы по главе
ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЕ
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
ПРИЛОЖЕНИЕ
Код программы для нахождения в пакете “А/Щ/аб” значений параметров передаточных функций для силовых оболочковых бесштоковых пневмоцилиндров

Рисунок 24 — Расчетные и экспериментальные силовые характеристики СОБПЦ
типоразмера ЕВ
Здесь представлены силы, построенные при давлениях 0,1 МПа ... 0,8 МПа. Они расположены снизу вверх соответственно. Экспериментальные характеристики взяты из каталога фирмы-изготовителя «Еех(о», а расчетные теоретические характеристики - получены из выражения (14).
Получены расчетные силовые характеристики, которые достаточно точно аппроксимируют экспериментальные. Разница между соответствующими характеристиками определяется неучтенными тепловыми потерями и потерями на деформацию оболочки.
1.3. Аналитическое представление зависимостей, связывающих величину относительного сокращения СОБПЦ с изменением давления
Для получения математической модели СОБПЦ необходимо знать аналитическую зависимость, связывающую изменение высоты 1г СОБПЦ с изменением давления р внутри оболочки СОБПЦ. Данную зависимость можно найти только при постоянной внешней нагрузке (это может быть масса поднимаемого груза, трение и т.д.). Примем эту нагрузку, при некоторой высоте и